低能耗被动柔性踝足关节假肢制造技术

本发明专利技术的低能耗被动柔性踝足关节假肢，通过在柔性支撑组件设置前足坡度和后跟坡度使假肢，使假肢脚跟着地时，使足板后跟构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜，模拟人体足踝部外旋的姿态，以及假肢趾尖离地时，使足前板构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜，模拟人体足踝部内旋的姿态；以及假肢在外旋或内旋，通过带动裸部底板配合裸部顶板对挤压形变件的挤压导向，使踝部组件向内侧或外侧侧倾，模拟人体自然步行时足板内翻和外翻的动作。本发明专利技术的假肢，较好地模拟人体自然步行姿态，避免了截肢者在不自然步行时消耗不必要的能耗，有效地辅助截肢者自然步态的恢复使用可靠。

Low energy consumption passive flexible ankle foot prosthesis

【技术实现步骤摘要】
低能耗被动柔性踝足关节假肢
本专利技术属于人体假肢
，具体涉及低能耗被动柔性踝足关节假肢。
技术介绍
踝足关节下体假肢主要作用有以下几个方面，1.支撑人体重量；2.缓震作用；3.辅助恢复自然步态行走；4.足趾离地期推进助力。但是，目前现有的下体假肢多数为刚性假肢，主动型刚性假肢虽然在支撑人体重量、缓震及推进过程中能发挥较高的工作效率。正常人体在自然步态行走过程中，在步态初期脚跟着地时，人体足踝部整体会有外旋以及踝关节会有稍微向外侧倾的动作，在步态末期趾尖离地时，人体足踝部整体会有向内侧旋后以及踝关节会有稍微向外侧倾动作。现有的刚性假肢并没有较好地模拟人体自然步态行走时足踝部的内外翻形变以及踝关节自然侧倾动作，导致其不利于截肢者自然步态的恢复以及过多的增加人体负荷与提高新陈代谢速率，不利于截肢者自然步态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模拟人体自然步行姿态、有效地辅助截肢者自然步态的恢复的低能耗被动柔性踝足关节假肢。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：低能耗被动柔性踝足关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.低能耗被动柔性踝足关节假肢，其特征在于，包括：/n足板顶组件，包括可分别向底部方向弹性活动的足前板构件和足板后跟构件；/n柔性支撑组件，其包括位于足前板构件下侧的前足支撑垫以及位于足板后跟构件下侧的后跟支撑垫，前足支撑垫顶部设有沿假肢内侧方向减小的前足坡度，使足前板构件受压时沿前足坡度方向侧倾，后跟支撑垫顶部设有坡度沿假肢外侧方向减小的后跟坡度，使足板后跟构件受压时沿后跟坡度方向侧倾；/n踝部组件，连接在足板顶组件顶部后侧，其包括裸部顶板、裸部底板和挤压形变件，裸部顶板底部设有顶板导向座，裸部底板上侧设有底板导向座，所述挤压形变件两端分别抵接在顶板导向座和底板导向座，顶板导向座设有对应假肢...

【技术特征摘要】
1.低能耗被动柔性踝足关节假肢，其特征在于，包括：
足板顶组件，包括可分别向底部方向弹性活动的足前板构件和足板后跟构件；
柔性支撑组件，其包括位于足前板构件下侧的前足支撑垫以及位于足板后跟构件下侧的后跟支撑垫，前足支撑垫顶部设有沿假肢内侧方向减小的前足坡度，使足前板构件受压时沿前足坡度方向侧倾，后跟支撑垫顶部设有坡度沿假肢外侧方向减小的后跟坡度，使足板后跟构件受压时沿后跟坡度方向侧倾；
踝部组件，连接在足板顶组件顶部后侧，其包括裸部顶板、裸部底板和挤压形变件，裸部顶板底部设有顶板导向座，裸部底板上侧设有底板导向座，所述挤压形变件两端分别抵接在顶板导向座和底板导向座，顶板导向座设有对应假肢内侧的顶板内侧导向区以及对应假肢外侧的顶板外侧导向区，裸部底板设有对应假肢内侧的底板内侧导向区以及对应假肢外侧的底板外侧导向区；
足前板构件沿前足坡度方向侧倾时，通过顶板内侧导向区和底板内侧导向区对挤压形变件的挤压作用使踝部组件向内侧侧倾；
足板后跟构沿后跟坡度方向侧倾时，通过顶板外侧导向区和底板外侧导向区对挤压形变件的挤压作用使踝部组件向外侧侧倾。


2.根据权利要求1所述的低能耗被动柔性踝足关节假肢，其特征在于，所述顶板外侧导向区坡度大于顶板内侧导向区；所述底板外侧导向区坡度大于底板内侧导向区；
所述挤压形变件包括对应顶板外侧导向区设置的外侧挤压区和对应顶板内侧导向区设置的内侧挤压区，所述外侧挤压区的材料硬度小于所述内侧挤压区。


3.根据权利要求1所述的低能耗被动柔性踝足关节假肢，其特征在于，所述足板顶组件还包括连接在所述柔性支撑组件中部的支撑件以及足前板牵引件，所述足前板构件和足板后跟构件分别连接在所述支撑件的两侧，所述足前板牵引件位于所述支撑件上侧，其两端分别连接足前板构件和足板后跟构件。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤阳，靳剑桥，任雷，钱志辉，修豪华，梁威，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22