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本发明的仿生柔性被动足踝关节假肢，包括：足板顶组件；包括前部为足趾部的足前板构件和足板后跟构件；裸部组件设于足板顶组件上侧，其前部通过第一弹性构件连接在足前板构件上方，裸部组件可通过压缩第一弹性构件作用足板后跟构件使其向底部方向弹性活动；足...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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