食物抓取机构及食物烹饪设备制造技术

本发明专利技术公开了食物抓取机构和食物烹饪设备，食物抓取机构包括机架本体、抓取组件和食物定位组件，抓取组件包括夹爪和动力组件；食物定位组件包括第一板件，第一板件的底部设有若干销钉。食物抓取机构通过动力组件驱动抓取组件来抓取食物，并在抓取食物的过程中，通过食物定位组件中第一板件底部设置的销钉的尖部刺入食物内，再通过夹爪的第一勾板和第二勾板刺入食物的表面，对食物保持稳定夹持，该食物抓取机构通过销钉和夹爪结合，可避免通过夹爪抓取时夹紧力不稳定的情况，能更加稳定地抓取食物，食物烹饪设备能增加食物抓取定位的稳定性，从而减少食物烹饪过程中的出错率，可有效提高食物出品的稳定性，此发明专利技术用于食物烹饪设备领域。

【技术实现步骤摘要】
食物抓取机构及食物烹饪设备
本专利技术属于食物烹饪设备领域，更具体而言，涉及食物抓取机构及食物烹饪设备。
技术介绍
在自动化汉堡机中，通常需要夹取食材(如肉饼或者面包)到加热区或者输送带上。自动化汉堡机中现有的夹爪机构，一般只考虑对食材的夹紧操作，而未考虑在食材抓取时，如果夹紧力过大，会导致食材粘于夹爪机构；又或者夹紧力过小，食材会出现晃动，甚至掉落等情况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种食物抓取机构及食物烹饪设备，能够更加稳定地抓取食物。根据本专利技术的第一方面实施例，提供了一种食物抓取机构，包括：机架本体；抓取组件，所述抓取组件包括至少一组夹爪和驱动所述夹爪张开或者抓紧的动力组件，各所述夹爪包括相对设置的第一勾板和第二勾板；食物定位组件，所述食物定位组件包括安装于所述第一勾板和所述第二勾板之间的第一板件，所述第一板件的底部设有若干销钉。本专利技术的上述技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：食物抓取机构通过动力组件驱动抓取组件来抓取食物，并在抓取食物的过程中，通过食物定位组件中第一板件底部设置的销钉的尖部刺入食物内，再通过夹爪的第一勾板和第二勾板刺入食物的表面，对食物保持稳定夹持，该食物抓取机构通过销钉和夹爪结合，可避免通过夹爪抓取时夹紧力不稳定的情况，能更加稳定地抓取食物。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述抓取组件包括转轴和在所述转轴上间隔设置的至少两组夹爪，各组所述夹爪的所述第一勾板和所述第二勾板的中部铰接于所述转轴上。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，各组所述第一勾板的上部串接于第一销轴上，各组所述第二勾板的上部串接于第二销轴上，所述动力组件包括夹爪气缸和位于所述夹爪气缸下方的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块相向或者相背运动，所述第一滑块的底部至少有部分卡在所述第一销轴上，所述第二滑块的底部至少有部分卡在所述第二销轴上。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述食物抓取机构还包括食物脱出结构，所述食物脱出机构将食物从所述销钉上脱出。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述食物脱出结构包括设置于所述第一板件下方的第二板件，所述第二板件上设有若干孔位，各所述销钉的尖部向底部延伸并穿过所述第二板件的孔位，所述机架本体上还连接有板件驱动组件，所述板件驱动组件驱动所述第二板件朝所述销钉的尖部下移。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述板件驱动组件为相对所述机架本体固定安装的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端可抵接于所述第二板件上，所述第二板件上还连接有第一复位弹簧。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述机架本体包括顶板和设置于所述顶板两侧的支撑柱，所述支撑柱包括与所述顶板连接的上支撑柱和安装于所述上支撑柱底部的下支撑柱，所述抓取组件与所述顶板连接，所述食物定位组件安装于两所述下支撑柱之间。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述上支撑柱间设有支撑梁，所述支撑梁的两端部均安装有能够沿所述支撑梁长度方向往复运动的推板，两所述下支撑柱分别扣接于两所述推板上。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述推板向下延伸，两所述下支撑柱的顶部扣接于两所述推板的外侧或者内侧。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，各所述推板上设有向外侧开口设置的卡槽，各所述下支撑柱的顶部内侧设有与所述卡槽匹配的卡扣。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述下支撑柱的内侧均设有横向贯穿的轴槽，所述转轴的两端活动安装于所述轴槽内。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述下支撑柱的内侧设有对称设置的板件固定槽，所述第一板件的两侧连接有向上延伸的连接板，各所述连接板的上端部向两侧弯曲嵌入各所述板件固定槽内。根据本专利技术第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述支撑柱的底部均设有竖向滑槽，所述第二板件的两侧设有向上伸出的滑板，各所述滑板伸入所述竖向滑槽内沿所述竖向滑槽伸缩滑动，所述第二板件上设有若干供所述销钉穿过的孔位。根据本专利技术的第二方面实施例，提供了一种食物烹饪设备，包括上述的食物抓取机构。食物烹饪设备中设有该食物抓取机构，能增加食物抓取定位的稳定性，从而减少食物烹饪过程中的出错率，可有效提高食物出品的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1是本专利技术第一实施例食物抓取机构的整体结构示意图；图2是本专利技术第一实施例中可分离的食物定位组件部分结构示意图；图3是本专利技术第一实施例中机架本体的结构示意图；图4是本专利技术第一实施例中可拆分的下支撑柱与支撑梁的连接结构示意图；图5是本专利技术第一实施例中抓取组件的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同方案。参照图1至图5所示，根据本专利技术的第一方面实施例，提供了一种食物抓取机构，包括：机架本体100、抓取组件200，抓取组件200包括至少一组夹爪210和驱动夹爪210张开或者抓紧的动力组件220，各夹爪210包括相对设置的第一勾板211和第二勾板212；食物定位组件300，食物定位组件300包括安装于第一勾板211和第二勾板212之间的第一板件310，第一板件310的底部设有若干销钉311。食物抓取机构包括机架本体100、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食物抓取机构，其特征在于，包括：/n机架本体；/n抓取组件，所述抓取组件包括至少一组夹爪和驱动所述夹爪张开或者抓紧的动力组件，各所述夹爪包括相对设置的第一勾板和第二勾板；/n食物定位组件，所述食物定位组件包括安装于所述第一勾板和所述第二勾板之间的第一板件，所述第一板件的底部设有若干销钉。/n

【技术特征摘要】
1.食物抓取机构，其特征在于，包括：
机架本体；
抓取组件，所述抓取组件包括至少一组夹爪和驱动所述夹爪张开或者抓紧的动力组件，各所述夹爪包括相对设置的第一勾板和第二勾板；
食物定位组件，所述食物定位组件包括安装于所述第一勾板和所述第二勾板之间的第一板件，所述第一板件的底部设有若干销钉。


2.根据权利要求1所述的食物抓取机构，其特征在于：所述抓取组件包括转轴和在所述转轴上间隔设置的至少两组夹爪，各组所述夹爪的所述第一勾板和所述第二勾板的中部铰接于所述转轴上。


3.根据权利要求2所述的食物抓取机构，其特征在于：各组所述第一勾板的上部串接于第一销轴上，各组所述第二勾板的上部串接于第二销轴上，所述动力组件包括夹爪气缸和位于所述夹爪气缸下方的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块相向或者相背运动，所述第一滑块的底部至少有部分卡在所述第一销轴上，所述第二滑块的底部至少有部分卡在所述第二销轴上。


4.根据权利要求2所述的食物抓取机构，其特征在于：所述食物抓取机构还包括食物脱出结构，所述食物脱出机构将食物从所述销钉上脱出。


5.根据权利要求4所述的食物抓取机构，其特征在于：所述食物脱出结构包括设置于所述第一板件下方的第二板件，所述第二板件上设有若干孔位，各所述销钉的尖部向底部延伸并穿过所述第二板件的孔位，所述机架本体上还连接有板件驱动组件，所述板件驱动组件驱动所述第二板件朝所述销钉的尖部下移。


6.根据权利要求5所述的食物抓取机构，其特征在于：所述板件驱动组件为相对所述机架本体固定安装的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端可抵接于所述第二板件上，所述第二板件上还连接有第一复位弹簧。

【专利技术属性】
技术研发人员：莫惟高，李伟填，蒋宗稳，刘健，周岩岩，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44