【技术实现步骤摘要】
一种数控自动穿串烤串机
本专利技术涉及食品制作和烧烤设备
，特别涉及一种数控自动穿串烤串机。
技术介绍
随着餐饮行业的发展，日常生活中，烧烤也成为大多数人外出就餐的选择，现有技术中，大多都是由人工进行烧烤，否则极易出现危险，也很容易烫伤，而且需要人们切肉，非常费时费力，也容易扎到手。传统的烧烤架，结构简单，食物在烧烤的过程中受热不均匀，而人工制作的话，如果稍有不慎，物料就会烤焦，造成资源浪费。还有一种电热烧烤炉，该烧烤炉没有烧烤腔室，直接与外界相通，由此，要对肉类进行烧烤，必须要保证其烧烤温度，由此，电热管非常耗能，而且味道远不如传统的烧烤炉。因此，需要专利技术一种既可以自动穿串，又能够自动进行烧烤，同时可以自动蘸料的一体化数控自动穿串烤串机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术公开一种数控自动穿串烤串机，首先在铁签放置块内放入铁签，通过机械臂带动穿串器移动到模具夹上方，向下将铁签穿入肉块中，这样就同时将多串肉串穿好，节省了穿串的时间，避免了穿串时扎手的危险；通过机械臂带动穿串器在小烤炉或大烤炉上各处移...
【技术保护点】
1.一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，包括：主机部分（1）、穿串器（2）、烧烤部分（3）、穿串模具（4）；/n所述的主机部分（1）包括：固定架（101）、固定套a（104）、上下滑杆（105）、滑板（106）、横向滑杆（108）、固定套b（109）、舵机a（112）、固定块（113）；/n所述的固定架（101）的固定在地面，固定架（101）的上面杆子上滑动安装有滑板（106）,滑板（106）上固定安装有固定套b（109）,固定套b（109）内部滑动安装有横向滑杆（108）,横向滑杆（108）的前端与固定套a（104）固定连接，固定套a（104）的内部滑动安装有上下滑杆（1...
【技术特征摘要】
1.一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，包括：主机部分（1）、穿串器（2）、烧烤部分（3）、穿串模具（4）；
所述的主机部分（1）包括：固定架（101）、固定套a（104）、上下滑杆（105）、滑板（106）、横向滑杆（108）、固定套b（109）、舵机a（112）、固定块（113）；
所述的固定架（101）的固定在地面，固定架（101）的上面杆子上滑动安装有滑板（106）,滑板（106）上固定安装有固定套b（109）,固定套b（109）内部滑动安装有横向滑杆（108）,横向滑杆（108）的前端与固定套a（104）固定连接，固定套a（104）的内部滑动安装有上下滑杆（105）,上下滑杆（105）的下端与舵机a（112）的固定壳固定连接，舵机a（112）的舵机轴与固定块（113）固定连接；所述的穿串器（2）固定安装在固定块（113）上；所述的烧烤部分（3）放置在地面，烧烤部分（3）位于固定架（101）的下方；所述的穿串模具（4）放置在地面位于烧烤部分（3）的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，所述的主机部分（1）还包括：滑轨（102）、齿条（103）、步进电机a（107）、步进电机b（110）、步进电机c（111）；
所述的滑轨（102）和齿条（103）设置于固定架（101）的上面横杆上，滑轨（102）与滑板（106）的下面滑槽滑动连接；步进电机a（107）固定安装在滑板（106）上，步进电机a（107）的电机轴与齿轮连接，齿轮位于滑板（106）下，齿轮与齿条（103）相互啮合；步进电机b（110）固定安装在滑板（106）的下端面，步进电机b（1...
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