多轴马达控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多轴马达控制系统，通过产生对多轴马达的控制命令、脉宽调制周期设定与脉宽调制命令更新时间设定给多轴马达驱动器，所述脉宽调制载波模块接收所述脉宽调制周期设定与脉宽调制命令更新时间设定后，产生相位差为180度的第一组载波信号与第二组载波信号，且所述第一组载波信号与所述第二组载波信号的脉宽调制命令更新时间同步，以避免数字延迟并减少漏电流。

【技术实现步骤摘要】
多轴马达控制系统
本技术涉及一种多轴马达控制系统。
技术介绍
通常脉宽调变(PulseWidthModulation，脉宽调制)变频器驱动马达时，因脉宽调制的切换都会产生高频泄漏电流，且载波频率愈高，其泄漏电流愈明显，主因是因共模电压变化时即产生高频泄漏电流，其电流流向由马达绕组，经马达框架到地，有时其峰值可达额定值，它将会产生电磁干扰和变频器电流误动作等严重的问题，有时也会影响马达寿命。又由于驱动器整体电路对地(FG)存在多个寄生电容，在马达控制过程中，逆变开关的ON-OFF讯号切换的频率，等同将DCBUS电压对此寄生电容充电、放电的频率，此寄生电容高频充放电的过程，产生之交流电讯号即视为漏电流。而多合一驱动器在多轴同动过程中，各轴逆变开关有较高机会以同步方式设计，导致漏电流累加，造成产品可靠度问题。一般要解决寄生电容高频充放电所产生的漏电问题，常用方法如下：1.利用额外的硬件装置(电路)处理漏电电流，2.调整单一轴的三相UVW的脉宽调制输出相位，3.调整不同轴之脉宽调制输出相位差。利用额外的硬件装置(电路)处理漏电电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴马达控制系统，应用于多个马达的驱动控制，多个马达分为两组，分别为第一组马达和第二组马达，其特征在于：所述控制系统包括：/n控制装置，其用以产生对多轴马达的控制命令、脉宽调制周期设定与脉宽调制命令更新时间设定；/n多轴马达驱动器，其包含有︰/n控制模块，其接收所述控制命令后产生第一组电压命令与第二组电压命令；/n脉宽调制载波模块，其接收所述脉宽调制周期设定后产生第一组载波信号与第二组载波信号，所述第一组载波信号与所述第二组载波信号的相位差为180度，且根据所述脉宽调制命令更新时间设定将所述第一组载波信号与所述第二组载波信号的脉宽调制命令更新时间同步；/n第一组比较器，其接收所述第一组...

【技术特征摘要】
1.一种多轴马达控制系统，应用于多个马达的驱动控制，多个马达分为两组，分别为第一组马达和第二组马达，其特征在于：所述控制系统包括：
控制装置，其用以产生对多轴马达的控制命令、脉宽调制周期设定与脉宽调制命令更新时间设定；
多轴马达驱动器，其包含有︰
控制模块，其接收所述控制命令后产生第一组电压命令与第二组电压命令；
脉宽调制载波模块，其接收所述脉宽调制周期设定后产生第一组载波信号与第二组载波信号，所述第一组载波信号与所述第二组载波信号的相位差为180度，且根据所述脉宽调制命令更新时间设定将所述第一组载波信号与所述第二组载波信号的脉宽调制命令更新时间同步；
第一组比较器，其接收所述第一组电压命令与所述第一组载波信号后产生第一组调变电压；
第二组比较器，其接收所述第二组电压命令与所述第二组载波信号后产生第二组调变电压；
第一组脉宽调制逆变器，其接收所述第一组调变电压后产生第一组交流电压，且传送所述第一组交流电压至第一组马达以驱动所述第一组马达；
第二组脉宽调制逆变器，其接收所述第二组调变电压后产生第二组交流...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孟勋，刘思伶，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32