一种多控伺服控制系统技术方案

一种多控伺服控制系统，包括PLC控制组件、智能接触器组件、整流组件和逆变组件；所述整流组件和所述智能接触组件与所述PLC控制组件连接，所述逆变组件与所述整流组件连接，且所述逆变组件还与所述智能接触组件连接；所述PLC控制组件包括至少两组运动控制卡及相对应的压力传感器；所述智能接触组件包括至少两组触点和相对应的输出点，所述伺服电机通过所述触点与所述智能接触组件连接。通过加入智能接触器组件，能够很好的控制PLC控制组件与电机间的连接关系，保证PLC控制组件能够准确的控制多台工作电机，节省了大量的控制成本，通过在PLC控制组件中安装运动控制卡和所述压力传感器，将电机反馈回来的信息直接导入PLC控制组件中，能大提高控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多控伺服控制系统
本技术涉及多控伺服控制领域，更具体地涉及一种多控伺服控制系统。
技术介绍
传统的油电混合机的伺服驱动技术脱胎于普通的伺服控制技术，一般设置三个伺服电机，每个伺服电机独立一个伺服驱动器控制，PLC主控制器给定压力及速度，由独立单个驱动器内部进行化优化算法，通过内部的整流逆变组件，调整电流频率以及电流大小，输出到电机，传感器及旋转编码器均反馈回驱动器，由驱动器内部做闭环处理。驱动器以PLC主控制器给定的压力及流量作为参考基准，通过压力传感器及旋转编码器反馈回来的数进行交叉对比，可以知道当前的工作具体状况，例如速度是否在正常围内，压力是否已达到设定值，达到设定值后该如何进行减速刹车，都由驱动器内部设定的具体参数决定。但由于传统的技术一个伺服驱动器只能控制一个伺服电机，当面对较多电机时，往往需要多台伺服驱动器，这就造成较大的成本支出，另一方面，由于传感器及旋转编码器均为安装在PLC控制组件上，造成了信息传递的精度受到影响，使得伺服驱动器对伺服电机的控制精度打了折扣。所以一种能够同时控制多台工作电机，且具有较高精度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多控伺服控制系统，其特征在于，包括PLC控制组件、智能接触器组件、整流组件和逆变组件；/n所述整流组件和所述智能接触组件与所述PLC控制组件连接，所述逆变组件与所述整流组件连接，且所述逆变组件还与所述智能接触组件连接；/n所述PLC控制组件包括至少两组运动控制卡及相对应的压力传感器，所述运动控制卡和所述压力传感器设于所述PLC控制组件内，且所述运动控制卡和所述压力传感器与伺服电机连接，用于接收所述伺服电机反馈的信息；/n所述智能接触组件包括至少两组触点和相对应的输出点，所述伺服电机通过所述触点与所述智能接触组件连接，所述输出点与所述PLC控制组件通讯连接，方便所述PLC控制组件能识别并...

【技术特征摘要】
1.一种多控伺服控制系统，其特征在于，包括PLC控制组件、智能接触器组件、整流组件和逆变组件；
所述整流组件和所述智能接触组件与所述PLC控制组件连接，所述逆变组件与所述整流组件连接，且所述逆变组件还与所述智能接触组件连接；
所述PLC控制组件包括至少两组运动控制卡及相对应的压力传感器，所述运动控制卡和所述压力传感器设于所述PLC控制组件内，且所述运动控制卡和所述压力传感器与伺服电机连接，用于接收所述伺服电机反馈的信息；
所述智能接触组件包括至少两组触点和相对应的输出点，所述伺服电机通过所述触点与所述智能接触组件连接，所述输出点与所述PLC控制组件通讯连接，方便所述PLC控制组件能识别并控制所述伺服电机。


2.根据权利要求1所述的一种多控伺服控制系统，其特征在于：所述智能接触组件还包括触点互锁输入点，所述触点互锁输入点用于控制所述智能接触组件与所述伺服电机的连接数量，当其中一组所述触点与所述智能接触组件连接时，其余触点均保持断开状态。
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【专利技术属性】
技术研发人员：植中武，
申请(专利权)人：佛山市南海思必拓塑机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44