【技术实现步骤摘要】
一种基于图像传感器的目标识别小车
本技术涉及视觉
，具体而言，涉及一种基于图像传感器的目标识别小车。
技术介绍
随着社会的发展以及经济水平的提高，作为机器视觉代表的自动车辆得到了快速的发展。例如无人清扫车、自动巡逻车、无人零售车、自动驾驶车辆试乘、外卖无人配送车等，其中，识别物体和寻路都用到了视觉处理。机器视觉利用视觉信息作为反馈，对环境进行非接触式的测量，具有更多的信息量，提高了无人车辆的灵活性和精确性，在无人车中具有重要的作用。其中，无人车辆如何精确识别到目标位置，并确定已准确送到该目标位置，是目前无人车辆配送需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于图像传感器的目标识别小车用以解决上述存在的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于图像传感器的目标识别小车，包括单片机模块、舵机、图像传感器、驱动模块以及电源模块；所述图像传感器、驱动模块以及电源模块均与所述单片机模块电连接；所述图像传感器安装于所述舵机上，并与所述舵机电连接。进一步的，还包括光照度采集模...
【技术保护点】
1.一种基于图像传感器的目标识别小车，其特征在于，包括单片机模块、舵机、图像传感器、驱动模块以及电源模块；所述图像传感器、驱动模块以及电源模块均与所述单片机模块电连接；所述图像传感器安装于所述舵机上，并与所述舵机电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图像传感器的目标识别小车，其特征在于，包括单片机模块、舵机、图像传感器、驱动模块以及电源模块；所述图像传感器、驱动模块以及电源模块均与所述单片机模块电连接；所述图像传感器安装于所述舵机上，并与所述舵机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像传感器的目标识别小车，其特征在于，还包括光照度采集模块；所述光照度采集模块与所述单片机模块连接，所述光照度采集模块型号是数字型光照传感器BH1750。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像传感器的目标识别小车，其特征在于，还包括红外激光测距模块，所述红外激光测距模块与所述单片机模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像传感器的目标识别小车，其特征在于，所述单片机模块型号是STM32F407VET6。
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