一种基于STM32的智能消防小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于STM32的智能消防小车，属于智能消防小车技术领域。包括车体，设置于所述车体上的主控制模块、电源模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块、直流电机；图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块分别与主控制模块连接；电机驱动模块与直流电机连接；舵机云台上设置超声波模块。本实用新型专利技术采用多个火焰传感器，大范围，广角度的24小时进行火源检测，可以在发现火源之后精确确定位置，随后立即驱动电机向火源处进发进行灭火。本实用新型专利技术可以检测到零星火源、小车前进速度迅速、自主避障灵敏度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的智能消防小车
本技术涉及一种基于STM32的智能消防小车，属于智能消防小车

技术介绍
随着火的应用越来越广泛，不正确使用火的案例也愈来愈多，火灾也频频发生。到了第二次科技革命，电力的广泛应用使得火灾发生可能性进一步扩大，人们投入了大量的人力资源和物力资源到消防工程中，消防技术的发展能使人类社会和自然环境避免重大的损失。然而，随着信息时代的到来，如此大量的人力资源投入明显是不行的，消防工作的方式应该向智能化转型，而且在重点消防单位，大多存在许多易燃易爆物品，不适合人们长期驻留，在此背景下，消防智能小车应运而生。它可以做到发现火源，自动循迹，自动避障，自动灭火，并且在无法控制火源时立即发出拨打119火警。将火灾的势头扼杀在零星之火。大大节省了社会的资源，也广受世界各地的工程师的喜好，目前这项技术发展得参差不齐，核心技术也是难点技术时火源得探测以及自动循迹。随着信息时代的到来，微型计算机技术，自动控制技术，智能AI等高薪技术得到了飞速的发展，消防智能小车的技术得到飞速发展，尤其是国外，起步早，技术可靠一直领先我国。面对这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32的智能消防小车,包括车体，其特征在于，设置于所述车体上的主控制模块、电源模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块、直流电机；所述图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块分别与主控制模块连接；所述电机驱动模块与直流电机连接；所述舵机云台上设置超声波模块；所述电源模块分别为主控制模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块提供电源；所述图像采集模块，用于采集图像信息并将图像信息发送至主控制模块；所述火源检测模块，用于检测火源信息并将火源信息传输至...

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的智能消防小车,包括车体，其特征在于，设置于所述车体上的主控制模块、电源模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块、直流电机；所述图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块分别与主控制模块连接；所述电机驱动模块与直流电机连接；所述舵机云台上设置超声波模块；所述电源模块分别为主控制模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块提供电源；所述图像采集模块，用于采集图像信息并将图像信息发送至主控制模块；所述火源检测模块，用于检测火源信息并将火源信息传输至主控制模块；所述主控制模块，用于分析图像信息与火源信息后向电机驱动模块输出控制信号并驱动红外避障模块；根据接收的障碍物识别信息分别向舵机云台、超声波模块输出控制信号；根据接收的距离信息向电机驱动模块输出控制信号并驱动灭火模块；所述电机驱动模块，用于控制小车的转向角度以及前进的速度和距离；所述红外避障模块，用于发送与接收红外线对障碍物进行识别并将障碍物识别信息输送至主控制模块；所述舵机云台，用于转动超声波模块进行测量；所述超声波模块，用于测量小车与障碍物的距离并将距离信息输送至主控制模块；所述灭火模块，进行灭火。


2.根据权利要求1所述的基于STM32的智能消防小车，其特征在于，还包括设置于所述车体上的显示模块；所述显示模块与主控制模块的输出端连接，用于显示图像信息、火源信息、障碍物识...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵益波，陈文元，浦梁昊，赵雨菲，吴青松，范龙祥，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32