一种单向舵轮背负式AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向舵轮背负式AGV车，包括AGV车体、舵轮机构、导向机构、背负机构和电控主板；所述舵轮机构、导向机构和背负机构分别与电控主板电连接；所述导向机构是磁循迹导向机构。采用单个舵轮作为动力输出，有牵引力强，可用于运输较重的物料输送。舵轮用于提供AGV前进动力以及转向能力，舵轮由行走电机提供前进的动力，其牵引能力大，启停平稳。采用磁循迹传感器作为导向，根据磁循迹传感器检测到的磁信号，控制舵轮向哪边转向以及转向多少度。托举电机通过减速机和齿轮与螺杆升降机构的连接方式，能提供强力且运行平稳的升降动力。三重安全机构，保护人员及车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种单向舵轮背负式AGV车
本技术涉及AGV车
，尤其涉及一种单向舵轮背负式AGV车。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过控制其行进路径以及行为，或利用设定轨道来设立其行进路径。根据现用的工况使用环境，需设计一种适用工业运输，同时替代人工，安全性高，能保证人员和运输物品安全的AGV车。
技术实现思路
为了克服上述所存在的技术缺陷，本技术的目的在于提供一种转向精准，启停平稳，牵引力强，可用于运输较重的物料输送的单向舵轮背负式AGV车。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：本技术涉及了一种单向舵轮背负式AGV车，包括AGV车体、舵轮机构、导向机构、背负机构和电控主板；所述舵轮机构、导向机构和背负机构分别与电控主板电连接；所述导向机构是磁循迹导向机构。进一步优选，所述舵轮机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向舵轮背负式AGV车，其特征在于：包括AGV车体、舵轮机构、导向机构、背负机构和电控主板；所述舵轮机构、导向机构和背负机构分别与电控主板电连接；所述导向机构是磁循迹导向机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种单向舵轮背负式AGV车，其特征在于：包括AGV车体、舵轮机构、导向机构、背负机构和电控主板；所述舵轮机构、导向机构和背负机构分别与电控主板电连接；所述导向机构是磁循迹导向机构。


2.根据权利要求1所述的一种单向舵轮背负式AGV车，其特征在于：所述舵轮机构包括舵轮、行走电机和转向电机；所述行走电机、转向电机和舵轮传动连接；转向电机上设置与电控主板电气连接的绝对值式编码器。


3.根据权利要求1或2所述的一种单向舵轮背负式AGV车，其特征在于：所述磁循迹导向机构包括磁循迹传感器和RFID读卡器；所述磁循迹传感器设置在舵轮上。


4.根据权利要求1所述的一种单向舵轮背负式AGV车，其特征在于：所述背负机构包括托举电机和螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：成智轩，李欣雨，代维德，王悦川，姚军，
申请(专利权)人：四川大西洋科创焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51