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本实用新型涉及一种基于STM32的智能消防小车，属于智能消防小车技术领域。包括车体，设置于所述车体上的主控制模块、电源模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块、直流电机；图像采集模块、灭火...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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