本申请涉及一种激光雷达调节装置，包括发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组，发射基座上开设有发射孔，所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上，用于夹持双发射光纤头，双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座上还设有第一凸台，第一凸台开设有调节孔，第一夹持件上设有第二凸台，第一、第二凸台相对，调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上，旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动，进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转，弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。本申请实施例可对双发射光纤头出射方向进行调节。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达调节装置
本申请涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达调节装置。
技术介绍
激光雷达是采用LED或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。激光雷达主要包括控制模块、发射模块、接收模块。控制模块控制发射模块和接收模块的工作。发射模块包括各种形式的激光器或者LED、发射透镜；接收模块包括接收透镜和各种形式的光电探测器、光电芯片等；激光雷达通过LED或激光器发出指定波长光束，经发射透镜调整后照射目标物，目标物反射回的光束经接收透镜调整后由光电传感器接收，将目标反射的回波信号转换为电信号，再经主控系统处理得到测量系统到目标物的距离值。在现有的激光雷达系统中，采用单个发射模块、单个接收模块的激光扫描系统的视场范围不足以覆盖大范围高分辨率的测试环境，为使激光雷达能有更高的扫描分辨率，本领域技术人员常使用双发射激光扫描模块实现竖直方向高分辨率扫描。双发射激光对应双接收探测器，为使双接收探测器能准确接收双发射激光并且接收信号达到最佳状态，需要对双发激光器进行旋转调节。现有技术中，还没有专门对双发激光器进行调节的装置。
技术实现思路
本申请实施例在于提出一种激光雷达调节装置，精确调节双发激光器的发射激光出射方向，改变其与接收探测器的相对位置，使接收信号达到最佳状态，调节过程通顺可靠。本申请采用以下技术方案：一方面，一种激光雷达调节装置，包括：发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组，发射基座上开设有发射孔，所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上，用于夹持双发射光纤头，双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座上还设有第一凸台，第一凸台开设有调节孔，第一夹持件上设有第二凸台，第一、第二凸台相对，调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上，旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动，进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转，弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。在一种可能的实现方式中，所述的双发射光纤头包括光纤、用于封装光纤的圆管，所述的圆管经第一夹持件、第二夹持件夹持后穿过发射孔，所述的光纤从圆管出射两束激光，两束激光相对圆管中轴线轴对称。在一种可能的实现方式中，所述的圆管外壁上设置有用于标记两束激光相对位置的直线标记，第一夹持件的后端面有十字标线，调节螺纹组旋转前，圆管上的直线标记与第一夹持件的十字标线对准。在一种可能的实现方式中，所述的圆管直径与发射孔内径相同，圆管伸出夹持件的部分插入到激光发射孔内无间隙旋转，旋转轴即为旋转调节的旋转轴。在一种可能的实现方式中，所述圆管伸出第一夹持件的长度为7-8mm。在一种可能的实现方式中，所述的调节螺丝头部为半球形，螺距为0.1-0.25mm。在一种可能的实现方式中，所述的调节螺丝调节范围为±5°。在一种可能的实现方式中，所述的调节螺丝调节范围为±3°。在一种可能的实现方式中，所述的第一夹持件上开设有腰孔，螺丝穿过腰孔，将第一夹持件固定在发射基座上。在一种可能的实现方式中，所述的腰孔腰孔的弧长范围大于等于调节范围±3°。本申请实施例通过夹持件固定双发射光纤头，通过调节螺纹组推动第一夹持件、双发射光纤头旋转，双发射光纤头可在发射孔内旋转，因此可对双发射光纤头出射方向进行调节，调节过程严密通顺无间隙，精度高，可靠性高。附图说明图1是本申请激光雷达调节装置整体示意图。图2是本申请后视图（未画弹簧）。图3是本申请双发射光纤头示意图。图中：1、发射基座；2、双发射光纤头；3、第一夹持件；4、第二夹持件；5、调节螺纹组；6、调节孔；7、第一凸台；8、第二凸台；9、光纤；10、圆管；11、直线标记；12、十字标线；13、弹簧机构；14、腰孔；15、螺丝；16、光线出射端。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。如图1、图2所示，一种激光雷达调节装置，包括：发射基座1、双发射光纤头2、第一夹持件3、第二夹持件4、调节螺纹组5，发射基座1上开设有发射孔（图中未画出），所述的第一夹持件3、第二夹持件4设置在发射基座1上，用于夹持双发射光纤头2，双发射光纤头2经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座1上还设有第一凸台7，第一凸台7开设有调节孔6，第一夹持件3上设有第二凸台8，第一、第二凸台相对，如图2所示，调节螺纹组5穿过调节孔顶在第二凸台8上，旋转调节螺纹组5可推动第二凸台8转动，进而带动第一夹持件3、双发射光纤头2旋转，弹簧机构13用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组5顶部始终与第二凸台8接触。本实施例中，第一夹持件3与第二夹持件4结合，将双发射光纤头2位置固定，保证双发射光纤头垂直位置不变，双发射光纤头2经第一夹持件3、第二夹持件4夹持后穿过发射孔并可在发射孔内旋转，操作人员顺时针旋转调节螺纹组5，调节螺纹组5伸出第一凸台7的长度增加，推动第二凸台8逆时针旋转，第二凸台8旋转带动第一夹持件3、双发射光纤头2逆时针旋转调节；逆时针旋转调节螺纹组5，调节螺丝组5伸出第一凸台7的长度减少，在弹簧机构的作用下，调节螺丝组5始终抵触第二凸台8顺时针旋转，双发射光纤头2顺时针旋转调节。双发射光纤头2逆时针或顺时针旋转，则从双发射光纤头2出射光也随之调节，进而实现了双发射激光器的发射激光与接收装置之间相对位置的调节，使接收信号达到最佳状态，调节过程通顺可靠。如图3所示，所述的双发射光纤头包括光纤9、用于封装光纤的圆管10，所述的圆管10经第一夹持件3、第二夹持件4夹持后穿过发射孔6，所述的光纤9从光线出射端16出射两束激光，两束激光相对圆管中轴线轴对称。光纤9数量为两根，具有一公共端，激光自公共端入射，从光线出射端16出射，两束光线之间的夹角为10-30°，能够对两个不同方向进行探测，因此可以探测较大的范围。因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光雷达调节装置，其特征在于，包括：发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组、弹簧机构，发射基座上开设有发射孔，所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上，用于夹持双发射光纤头，双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座上还设有第一凸台，第一凸台开设有调节孔，第一夹持件上设有第二凸台，第一、第二凸台相对，调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上，旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动，进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转，弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达调节装置，其特征在于，包括：发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组、弹簧机构，发射基座上开设有发射孔，所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上，用于夹持双发射光纤头，双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转，发射基座上还设有第一凸台，第一凸台开设有调节孔，第一夹持件上设有第二凸台，第一、第二凸台相对，调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上，旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动，进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转，弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台，保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。
2.根据权利要求1所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的双发射光纤头包括光纤、用于封装光纤的圆管，所述的圆管经第一夹持件、第二夹持件夹持后穿过发射孔，所述的光纤从光线出射端出射两束激光，两束激光相对圆管中轴线轴对称。
3.根据权利要求2所述的激光雷达调节装置，其特征在于，所述的圆管外壁上设置有用于标记两束激光相对位置的直线标记，第一夹持件的后端面有十字标线，调节螺纹组旋转前，圆管上的直线标记与第一夹持件...
【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李远，南景洋，张海武，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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