控制装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序制造方法及图纸

由TOF传感器测量到对象物的距离的测量精度可能产生波动。提供一种控制装置，其可以包括反复发射脉冲光的发光元件和反复接收来自对象物的包含脉冲光的反射光在内的光的受光元件，并基于在预设受光时段受光元件反复接收的所述反射光的量来控制测距装置测量到对象物的距离。控制装置可包括以下构成的电路：获取基于由测距装置测量的距离来执行对焦控制的摄像装置拍摄的图像的图像信息，并基于图像信息来确定受光时段的时长。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序
本专利技术涉及一种控制装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序。
技术介绍
专利文献1中公开了一种摄像装置，其基于从TOF(TimeofFlight，飞行时间)系统接收的距离以及反射率来确定曝光水平。
技术介绍
文献：[专利文献][专利文献1]日本专利文献特表2018-528633号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题：根据TOF传感器测量的对象物的反射率不同，通过TOF传感器接收的反射光的量不同。因此，通过TOF传感器测量到对象物的距离的精度可能会产生波动。用于解决技术问题的手段：本专利技术的一个方面所涉及的控制装置可以包括反复发射脉冲光的发光元件和反复接收来自对象物的包括脉冲光的反射光在内的光的受光元件，并基于受光元件在预设受光时段反复接收的反射光的量来控制测距装置测量到对象物的距离。控制装置可包括如下构成的电路：获取基于测距装置测量的距离来执行对焦控制的摄像装置所拍摄的图像的图像信息，基于图像信息来确定受光时段的时长。测距装置基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其包括反复发射脉冲光的发光元件和反复接收来自对象物的包含所述脉冲光的反射光在内的光的受光元件，并基于所述受光元件在预设受光时段反复接收所述反射光的量来控制测距装置测量到所述对象物的距离，其特征在于，包括以下构成的电路：/n获取基于所述测距装置测量的所述距离来执行对焦控制的摄像装置所拍摄的图像的图像信息；/n基于所述图像信息来确定所述受光时段的时长。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190423 JP 2019-082338一种控制装置，其包括反复发射脉冲光的发光元件和反复接收来自对象物的包含所述脉冲光的反射光在内的光的受光元件，并基于所述受光元件在预设受光时段反复接收所述反射光的量来控制测距装置测量到所述对象物的距离，其特征在于，包括以下构成的电路：
获取基于所述测距装置测量的所述距离来执行对焦控制的摄像装置所拍摄的图像的图像信息；
基于所述图像信息来确定所述受光时段的时长。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述测距装置基于所述受光元件在所述受光时段内的从所述发光元件反复发出所述脉冲光的各个第一时段接收的所述反射光的第一量与所述受光元件在所述受光时段内的各个所述第一时段之后的各个第二时段接收的所述反射光的第二量来测量所述距离。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路构成如下：
获取作为所述图像信息的所述图像的颜色信息；
基于所述颜色信息来确定所述受光时段的时长。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路构成如下：
获取作为所述图像信息的所述图像内的第一区域的图像信息；
基于所述第一区域的所述图像信息来确定所述受光时段的时长。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路构成如下：
获取作为所述图像信息的所述图像内的第一区域的颜色信息；
基于所述颜色信息来确定所述受光时段的时长。


根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述电路构成如下：
当根据所述颜色信息确定的所述第一区域所包含的颜色的波长为第一波长时，将所述受光时段的时长确定为第一受光时段；
当根据所述颜色信息确定的所述第一区域所包含的颜色的波长为短于第一波长的第二波长时，将所述受光时段的时长确定为长于所述第一受光时段的第二受光时段。


根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述脉冲光为红外光。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路构成如下：
进一步获取所述摄像装置的拍摄模式；
基于所述拍摄模式来确定所述受光时段的时长。


根据权利要求1所述的控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：永山佳范，高宫诚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44