【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于深度感测系统的动态结构化光相关申请的交叉引用本申请要求于2018年5月21日提交的美国临时申请系列号62/674,430，以及于2019年5月17日提交的美国申请系列号16/415,202的权益，这两个申请在此通过引用以其整体并入。背景本公开总体上涉及深度照相机组件，并且具体涉及用于深度照相机组件的动态结构化光(structuredlight)。非常一般地，结构化光感测是使用结构化光投影仪将已知的结构化光图案(例如，条)投射到场景上的过程。场景的深度信息可以使用用结构化光图案照明的场景的图像来计算。结构化光图案的有效性部分基于图案特征的密度。传统的结构化光投影仪通常具有非动态调整的固定图案。因此，传统的结构化光投影仪通常针对特定范围的距离或对比度进行优化，但是在这些参数之外，图案或者变得太密集(例如，使得功耗不必要地高和/或特征无法彼此分辨)或者太稀疏(例如，导致非常低的分辨率)。概述深度照相机组件(DCA)确定深度信息。本公开的实施例支持用于提供用于确定深度信息的结构化光的方法、计算机可读介质和装置。在一...
【技术保护点】
1.一种深度照相机组件(DCA)，包括：/n结构化光(SL)投影仪，其被配置成根据照明指令将一个或更多个SL图案投射到局部区域中；/n照相机组件，其被配置成捕获包括所述一个或更多个SL图案的所述局部区域的一部分的图像；以及/n控制器，其被配置成：/n部分基于所捕获的图像来确定所述局部区域中的对比度的量；/n识别所述局部区域中的第一感兴趣区域和所述局部区域中的第二感兴趣区域，所述第一感兴趣区域具有第一对比度的量，并且所述第二感兴趣区域具有大于所述第一量的第二对比度的量；/n部分基于所述第一感兴趣区域内的所述第一对比度的量和所述第二感兴趣区域内的所述第二对比度的量来更新所述照明...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180521 US 62/674,430;20190517 US 16/415,2021.一种深度照相机组件(DCA)，包括：
结构化光(SL)投影仪，其被配置成根据照明指令将一个或更多个SL图案投射到局部区域中；
照相机组件，其被配置成捕获包括所述一个或更多个SL图案的所述局部区域的一部分的图像；以及
控制器，其被配置成：
部分基于所捕获的图像来确定所述局部区域中的对比度的量；
识别所述局部区域中的第一感兴趣区域和所述局部区域中的第二感兴趣区域，所述第一感兴趣区域具有第一对比度的量，并且所述第二感兴趣区域具有大于所述第一量的第二对比度的量；
部分基于所述第一感兴趣区域内的所述第一对比度的量和所述第二感兴趣区域内的所述第二对比度的量来更新所述照明指令；以及
向所述SL投影仪提供更新的照明指令，其中所述更新的照明指令使得所述SL投影仪将第一SL图案投射到所述第一感兴趣区域中，并将第二SL图案投射到所述第二感兴趣区域中。
2.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器还被配置成：
向映射服务器传输描述所述局部区域的信息，所述信息包括关于所述局部区域的至少所述部分的视觉信息。
3.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器还被配置成：
使用对比度算法计算所述局部区域中的对比度。
4.根据权利要求3所述的DCA，其中，所述对比度算法包括计算像素级对比度的滑动窗口最大值。
5.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成基于检测到所述第一感兴趣区域内对象的移动来识别所述局部区域中的所述第一感兴趣区域。
6.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成：
基于检测到所述第一感兴趣区域内的被遮挡对象，来识别所述局部区域中的所述第一感兴趣区域；以及
响应于检测到所述被遮挡对象，减少所述第一感兴趣区域中的纹理量，其中所述被遮挡对象是物理对象，并且其中所述物理对象被虚拟对象遮挡。
7.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成：
确定虚拟对象在所述局部区域内的预期位置；以及
基于所述虚拟对象的所述预期位置选择所述第一SL图案的功率水平。
8.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述第二SL图案不同于所述第一SL图案。
9.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成从映射服务器接收描述所述局部区域的参数。
10.根据权利要求1所述的DCA，其中，所述控制器被配置成：
从包含所述SL图案中...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·霍尔，刘新桥，朱兆明，拉杰什·拉赫曼达斯·查布里亚，汤慧旋，苏朔晨，高梓贺，
申请(专利权)人：脸谱科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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