【技术实现步骤摘要】
一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统
本专利技术涉及纺织品分拣
，特别是涉及一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统。
技术介绍
随着人工智能的飞速发展，激光雷达通过感知周围环境，有望实现以下功能：目标精确测距，高质量3D成像，目标跟踪和识别，自动定位和地图绘制。目前，大多数激光雷达测距方案都使用脉冲激光器和连续波激光器作为光源，以获得更好的信噪比和测量范围。但是，基于脉冲激光器和连续波激光器的雷达测距存在分辨率低，拦截概率高，抗干扰能力弱，成本高等缺点。与使用脉冲激光器和连续波激光器进行测距相比，通过使用具有光反馈或光注入的半导体的非线性动力学产生的基于混沌激光雷达(CLR)的测距具有许多优势，例如拦截概率低，抗干扰能力强和低成本。此外，得益于光学混沌的宽带宽，它同时具有高分辨率。最后，由于混沌雷达对激光参数的敏感性，它很容易生成和控制。但是，首先，CLR测距的分辨率在很大程度上受到混沌激光器带宽的限制，测距分辨率的进一步提高需要具有大调制带宽的超快速混沌激光器。其次，目前CLR测距的...
【技术保护点】
1.一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法，其特征在于，包括：/n由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束；其中，所述偏振分量光束包括x偏振分量光束及y偏振分量光束；/n所述偏振分量光束通过光纤偏振分束器分为参考信号及探测信号；/n所述参考信号及探测信号分别依次通过光纤分束器及信号处理模块，得到参考电流信号及探测电流信号；/n所述参考电流信号及所述探测电流信号通过计算模块，生成第一测距目标的位置矢量；所述计算模块包括：相关函数计算模块及目标测距计算模块。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法，其特征在于，包括：
由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束；其中，所述偏振分量光束包括x偏振分量光束及y偏振分量光束；
所述偏振分量光束通过光纤偏振分束器分为参考信号及探测信号；
所述参考信号及探测信号分别依次通过光纤分束器及信号处理模块，得到参考电流信号及探测电流信号；
所述参考电流信号及所述探测电流信号通过计算模块，生成第一测距目标的位置矢量；所述计算模块包括：相关函数计算模块及目标测距计算模块。
2.如权利要求1所述的一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法，其特征在于，所述参考信号及探测信号分别依次通过光纤分束器及信号处理模块，得到参考电流信号及探测电流信号，包括：
所述探测信号通过第一光纤分束器分为至少一束混沌雷达探测波形；
所述混沌雷达探测波形通过信号处理模块，得到入射光电流信号；其中，所述信号处理模块包括：第一噪声调制器、第一信号转换器、信号放大器及信号发射器；
所述入射光电流信号发射至所述第一测距目标，经过光学反应得到出射光电流信号；其中，所述光学反应包括：反射和/或散射；
所述出射光电流信号依次经过信号接收器及信号放大器得到探测电流信号。
3.如权利要求1所述的一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法，其特征在于，所述参考信号及探测信号分别依次通过光纤分束器及信号处理模块，得到参考电流信号及探测电流信号，还包括：
所述参考信号通过第二光纤分束器分为至少一束混沌雷达参考波形；
所述混沌雷达参考波形通过信号处理模块，得到参考电流信号；所述信号处理模块包括：第二噪声调制器、第二信号转换器。
4.如权利要求1所述的一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法，其特征在于，所述参考电流信号及所述探测电流信号计算模块生成所述第一测距目标的位置矢量，包括：
通过相关函数计算模块，计算所述参考电流信号及所述探测电流信号的信号相关性；
通过目标测距计算模块及所述信号相关性，生成所述第一测距目标的位置矢量。
5.如权利要求1所述的一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法，其特征在于，所述由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束，包括：
所述分布式反馈激光器发射的光束通过光学隔离器生成单向传播的光束；
所述单向传播的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束。
技术研发人员：钟东洲，曾能，杨华，徐喆，杨广泽，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。