【技术实现步骤摘要】
一种水下清淤机器人
本技术涉及清淤机器人
，具体来说，涉及一种水下清淤机器人。
技术介绍
现有清淤机器人机在暗涵下行走时，常常单纯依靠摄像头判断障碍物，这种判断方法不够准确，且箱涵内有大量黑色淤泥和污水，具有强吸光作用，普通光源难以达到照明效果。综上所述，如何能够提供一种水下清淤机器人是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种水下清淤机器人，来解决
技术介绍
提到的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种水下清淤机器人，包括车架总成，所述车架总成焊接在履带底盘总成上，所述车架总成是由前拱形梁-、后拱形梁-、顶部纵向梁-以及侧边梁-通过焊接方式固定而成，两个所述前拱形梁-相对一侧底部焊接固定有一块铁板，所述铁板靠近尾部油箱-一侧两端均设有边侧雷达-，所述前拱形梁-一侧两端均设有尾部C形梁-，所述尾部C形梁-与所述前拱形梁-围成的空间内焊接固定有尾部油箱-，所述尾部油箱-顶部中心处设有单面座板-，所述单面座板-上安装有回油过滤器，所述尾部油箱-顶部一侧设有...
【技术保护点】
1.一种水下清淤机器人，其特征在于，包括车架总成(1)，所述车架总成(1)焊接在履带底盘总成(4)上，所述车架总成(1)是由前拱形梁(1-1)、后拱形梁(1-2)、顶部纵向梁(1-3)以及侧边梁(1-4)通过焊接方式固定而成，两个所述前拱形梁(1-1)相对一侧底部焊接固定有一块铁板，所述铁板靠近尾部油箱(1-5)一侧两端均设有边侧雷达(1-12)，所述前拱形梁(1-1)一侧两端均设有尾部C形梁(1-8)，所述尾部C形梁(1-8)与所述前拱形梁(1-1)围成的空间内焊接固定有尾部油箱(1-5)，所述尾部油箱(1-5)顶部中心处设有单面座板(1-7)，所述单面座板(1-7)上安...
【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人，其特征在于，包括车架总成(1)，所述车架总成(1)焊接在履带底盘总成(4)上，所述车架总成(1)是由前拱形梁(1-1)、后拱形梁(1-2)、顶部纵向梁(1-3)以及侧边梁(1-4)通过焊接方式固定而成，两个所述前拱形梁(1-1)相对一侧底部焊接固定有一块铁板，所述铁板靠近尾部油箱(1-5)一侧两端均设有边侧雷达(1-12)，所述前拱形梁(1-1)一侧两端均设有尾部C形梁(1-8)，所述尾部C形梁(1-8)与所述前拱形梁(1-1)围成的空间内焊接固定有尾部油箱(1-5)，所述尾部油箱(1-5)顶部中心处设有单面座板(1-7)，所述单面座板(1-7)上安装有回油过滤器(17)，所述尾部油箱(1-5)顶部一侧设有加油口(1-9)，所述尾部油箱(1-5)顶部远离所述加油口(1-9)一侧设有透气口(1-10)，两根所述尾部C形梁(1-8)底部均设有车尾雷达(1-11)，所述车架总成(1)内且位于所述铁板上焊接固定有压差补偿器(3)，所述车架总成(1)内且位于所述铁板上远离所述压差补偿器(3)一侧设有动力单元总成(2)，所述动力单元总成(2)包括底座(2-8)，所述底座(2-8)焊接固定在所述铁板上，所述底座(2-8)顶部设有电动机(2-1)，所述电动机(2-1)一侧设有液压泵(2-3)，所述电动机(2-1)与所述液压泵(2-3)之间通过联轴器连接，所述铁板顶部远离所述动力单元总成(2)一侧设有角度传感器总成(10)，所述角度传感器总成(10)包括外底座(10-4)，所述外底座(10-4)与铁板焊接固定，所述外底座(10-4)顶部设有内底座(10-3)，所述外底座(10-4)与所述内底座(10-3)之间通过内底座螺栓(10-6)固定连接，所述内底座(10-3)内设有角度传感器(10-2)，所述内底座(10-3)外侧设有防护罩(10-1)，所述防护罩(10-1)通过防护罩螺栓(10-5)与所述外底座(10-4)连接固定，所述车架总成(1)的前端左右两侧安装有上层大臂(6)和下层大臂(7)，所述车架总成(1)前端设有若干个耳板，所述上层大臂(6)和所述下层大臂(7)与所述车架总成(1)连接的耳板上的安装孔内设有销轴(19)，所述销轴(19)的轴端套入摩擦环(20)，所述销轴(19)的通孔内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖元庆，尉军耀，赵光竹，宋政昌，高雄杰，张述清，杨建武，李巍尉，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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