一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法技术

本发明专利技术公开了一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法，属于地理数据采集技术领域，能够解决现有技术采集的点云数据密度低的问题。所述方法包括：S1、根据陡坡林区的地形信息确定机载激光雷达的第一航线，利用机载激光雷达按照第一航线采集陡坡林区的第一点云数据；S2、根据第一点云数据构建陡坡林区的数字高程模型并确定数字高程模型上的等高线分布信息；S3、根据等高线分布信息在数字高程模型的不同高程处分别提取多个地形特征点，根据所有地形特征点确定机载激光雷达的第二航线；S4、利用机载激光雷达按照第二航线采集陡坡林区的第二点云数据，根据第二点云数据和第一点云数据确定陡坡林区的增密点云数据。本发明专利技术用于增强点云数据密度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法，属于地理数据采集。

技术介绍

1、搭载有激光雷达系统的飞行器（简称“机载激光雷达”）能够按照既定的航线进行对地遥测，其凭借主动式的探测特性与可“穿透”的探测能力，在地理测绘、地质灾害识别、森林生态调查等领域得到广泛应用。

2、目前，机载激光雷达通常采用在固定高程进行水平飞行的方式来探测和采集数据，这在平原或地形起伏平缓的地区，采集的点云数据质量较好。但在陡坡林区，由于地形坡度较大，滑坡、危岩体等地质灾害区域的水平投影范围较小，采用定高水平飞行的方式采集数据将导致这些地质灾害区域的点云数据密度过低，从而使这些地质灾害区域的地形细节特征在大比例尺地形图中难以清晰显现。

3、同时，受气候垂直变化影响，陡坡林区的树木分布呈现“水平郁闭极密、垂直郁闭稀疏”的显著特征，采用定高水平飞行的方式采集数据时，层叠相接的多层树冠结构会对激光雷达系统发射的激光脉冲产生多重遮蔽效应，导致被树冠遮挡地区的地面点云数据缺失率高，进一步降低了点云数据的密度。

4、因此，机载激光雷达采用现有定高水平飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S1中根据陡坡林区的地形信息确定机载激光雷达的第一航线，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等高线分布信息包括所述数字高程模型上不同高程区间的等高线密度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S3中根据所述等高线分布信息在所述数字高程模型的不同高程处分别提取多个地形特征点，具体包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，S3中根据所有地形特征点确定所述机载激光雷达的第二航线，具体包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s1中根据陡坡林区的地形信息确定机载激光雷达的第一航线，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等高线分布信息包括所述数字高程模型上不同高程区间的等高线密度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，s3中根据所述等高线分布信息在所述数字高程模型的不同高程处分别提取多个地形特征点，具体包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，s3中根据所有地形特征点确定所述机载激光雷达的第二航线，具体包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述覆盖物边界线、所述地面轮廓线、所述等高线密度、所述地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宝雄，巨广宏，李常虎，许立媛，王慕华，张江，黄林，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人