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本实用新型公开了一种水下清淤机器人，包括车架总成，所述车架总成焊接在履带底盘总成上，所述车架总成是由前拱形梁‑、后拱形梁‑、顶部纵向梁‑以及侧边梁‑通过焊接方式固定而成，两个所述前拱形梁‑相对一侧底部焊接固定有一块铁板，所述铁板靠近尾部油箱...该专利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司授权不得商用。