【技术实现步骤摘要】
本技术涉及日常生活用品领域，具体地是一种可控式用餐机。
技术介绍
到2005年为止我国已有超过一亿的残疾人，其中有数百万人两肢残疾，并且这个数目还在增加。这些残疾人大多数生活困苦，一些最基本的生活不能自理，比如吃饭洗漱等。资料查询检索结果表明：目前各国助残机器的开发与应用大多侧重于助行或康复训练，在市场上还没有一种来帮助残疾人吃饭设备。虽然目前残疾人所使用的机械臂虽然可以实现让残疾人用餐的功能，但是目前机械臂产品中只有六自由度机械臂能实现用餐。而且机械臂并不是以用餐为目的而设计的，使用起来并不方便，造价也很高。目前还没有一种很好的方案解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
的不足，提出一种结构简单、操作简便、价格低廉的适合残疾人用餐使用的可控式用餐机。针对上述目的，本技术所设计的可控式用餐机，它包括餐桌面1和桌架2，其特征在于：在餐桌面1上设置有一由电机驱动旋转的旋转台3、一个在桌面上方往复摆动的机械送餐臂4和供放置碗盘的托盘7；所述托盘7设置在旋转台上，托盘7底面中心与转轴固连，转轴穿过旋转台3上设置的轴孔8与驱动托盘7自转的驱动机构相连。...
【技术保护点】
一种可控式用餐机，它包括餐桌面（１）和桌架（２），其特征在于：在餐桌面（１）上设置有一由电机驱动旋转的旋转台（３）、一个在桌面上方往复摆动的机械送餐臂（４）和供放置碗盘的托盘（７）；所述托盘（７）设置在旋转台上，托盘（７）底面中心与转轴固连，转轴穿过旋转台（３）上设置的轴孔（８）与驱动托盘（７）自转的驱动机构相连。
【技术特征摘要】
1一种可控式用餐机，它包括餐桌面(1)和桌架(2)，其特征在于：在餐桌面(1)上设置有一由电机驱动旋转的旋转台(3)、一个在桌面上方往复摆动的机械送餐臂(4)和供放置碗盘的托盘(7)；所述托盘(7)设置在旋转台上，托盘(7)底面中心与转轴固连，转轴穿过旋转台(3)上设置的轴孔(8)与驱动托盘(7)自转的驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的可控式用餐机，其特征在于：所述驱动旋转台(3)旋转的驱动电机(5)连接摩擦轮(14)，摩擦轮(14)设置在旋转台(3)边缘并与旋转台(3)边缘接触。3.根据权利要求1所述的可控式用餐机，其特征在于：所述驱动机构由与托盘(7)转轴相连的小摩擦轮(9)、大轮(10)和电机(12)组成，大轮(10)设置在餐桌面(1)内并与各小摩擦轮(9)接触，大轮(10)与电机(12)通过减速机构相连。4.根据权利要求3所述的可控式用餐机，其特征在于：所述减速机构由与大轮(10)底部固连的齿轮盘(11)和与电机(12)相连小齿轮(13)构成，齿轮盘(11)与小齿轮(13)啮合。5.根据权利要求1所述的可控式用餐机，其特征在于：所述机械送餐臂(4)由三根连杆、机架(17)、外壳(19)和四杆机构(20)构成，驱动连杆(21)底端与由电机(6)驱动的偏心轮(22)的偏轴(23)铰接，连杆杆身设置在机架(17)内，杆身上沿纵向设置有滑槽，滑槽的销子(24)固定在机架(17)内；驱动连杆(21)通过摆杆(18)与传动连杆(25)活动连接；传动连杆(25)另...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊杰，田野，罗江洪，严佳，陈聪聪，郝朝斌，原大卫，
申请(专利权)人：朱俊杰，
类型：实用新型
国别省市：83[]
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