一种手柄控制系统和挖掘机技术方案

技术编号:26943729 阅读:34 留言:0更新日期:2021-01-05 20:53
本实用新型专利技术实施例提供了一种手柄控制系统和挖掘机,涉及工程机械领域,该手柄控制系统包括第一换向阀、第一手柄、控制阀、电磁换向阀、控制器以及调节开关,第一换向阀设置有第一阀口,第一手柄用于打开或关闭第一阀口,控制阀设置有第一先导口和第二先导口,电磁换向阀设置有第一阀位和第二阀位,控制器用于控制电磁换向阀的阀芯处于第一阀位或第二阀位,以在第一状态和第二状态之间切换,在第一状态下,第一阀口与第一先导口连通,在第二状态下,第一阀口与第二先导口连通,调节开关与控制器电连接,调节开关用于使控制器控制电磁换向阀的阀芯处于第一阀位或处于第二阀位,第一手柄用于在第一状态和第二状态下分别控制预设部件的不同动作。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄控制系统和挖掘机
本技术涉及工程机械领域,具体而言,涉及一种手柄控制系统和挖掘机。
技术介绍
操作手在驾驶室内通过操作手柄操作挖掘机工作。不同的操作手操作手柄时的习惯不同,例如,有的操作手习惯通过右边手柄上摇来控制动臂升高,而有的操作手则习惯通过右边手柄上摇来控制铲斗的挖掘。因此,不同的操作手操作时,需要切换手柄控制方式来满足自己的操作要求。传统的切换手柄操作方式的控制系统结构复杂,不方便操作手操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手柄控制系统和挖掘机,其能够有效地改善上述的技术问题。本技术的实施例是这样实现的:第一方面,本技术实施例提供一种手柄控制系统,包括:第一换向阀,所述第一换向阀设置有第一阀口;第一手柄,所述第一手柄与所述第一换向阀的阀芯传动连接,以打开或关闭所述第一阀口;控制阀,所述控制阀设置有第一先导口和第二先导口;电磁换向阀,所述电磁换向阀设置有第一阀位和第二阀位;控制器,所述控制器用于控制所述电磁换向阀的阀芯处于第一阀位或第二阀位,以在第一状态和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄控制系统,其特征在于,包括:/n第一换向阀(11),所述第一换向阀(11)设置有第一阀口(111);/n第一手柄(12),所述第一手柄(12)与所述第一换向阀(11)的阀芯传动连接,以打开或关闭所述第一阀口(111);/n控制阀(13),所述控制阀(13)设置有第一先导口(131)和第二先导口(132);/n电磁换向阀(14),所述电磁换向阀(14)设置有第一阀位(141)和第二阀位(142);/n控制器(15),所述控制器(15)用于控制所述电磁换向阀(14)的阀芯处于第一阀位(141)或第二阀位(142),以在第一状态和第二状态之间切换;/n在所述第一状态下,所述第一阀口(11...

【技术特征摘要】
1.一种手柄控制系统,其特征在于,包括:
第一换向阀(11),所述第一换向阀(11)设置有第一阀口(111);
第一手柄(12),所述第一手柄(12)与所述第一换向阀(11)的阀芯传动连接,以打开或关闭所述第一阀口(111);
控制阀(13),所述控制阀(13)设置有第一先导口(131)和第二先导口(132);
电磁换向阀(14),所述电磁换向阀(14)设置有第一阀位(141)和第二阀位(142);
控制器(15),所述控制器(15)用于控制所述电磁换向阀(14)的阀芯处于第一阀位(141)或第二阀位(142),以在第一状态和第二状态之间切换;
在所述第一状态下,所述第一阀口(111)与所述第一先导口(131)连通;
在所述第二状态下,所述第一阀口(111)与所述第二先导口(132)连通;
调节开关(16),所述调节开关(16)与所述控制器(15)电连接,所述调节开关(16)用于在移动至第一位置或第二位置时,使所述控制器(15)控制所述电磁换向阀(14)的阀芯处于所述第一阀位(141)或处于所述第二阀位(142);
所述第一手柄(12)用于在所述第一状态和所述第二状态下分别控制预设部件的不同动作。


2.根据权利要求1所述的手柄控制系统,其特征在于,所述第一换向阀(11)还设置有第二阀口(112),所述控制阀(13)还设置有第三先导口(133)和第四先导口(134);
在所述第一状态下,所述第二阀口(112)与所述第三先导口(133)连通;
在所述第二状态下,所述第二阀口(112)与所述第四先导口(134)连通;
所述第一手柄(12)在移动所述第一换向阀(11)的阀芯的过程中,打开或关闭所述第二阀口(112),且使所述第一阀口(111)与所述第二阀口(112)不同时打开。


3.根据权利要求2所述的手柄控制系统,其特征在于,所述预设部件包括动臂,所述第一手柄(12)用于沿预设方向或与所述预设方向相反的方向移动时,打开所述第一阀口(111)或所述第二阀口(112);
在所述第一状态下,所述第一手柄(12)用于在使所述第一阀口(111)打开时,控制所述动臂下降,且用于在所述第二阀口(112)打开时,控制所述动臂上升。


4.根据权利要求2所述的手柄控制系统,其特征在于,所述预设部件还包括斗杆,所述第一手柄(12)用于沿预设方向或与所述预设方向相反的方向移动时,打开所述第一阀口(111)或所述第二阀口(11...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫海瑞孙立耀杨洋
申请(专利权)人:三一重机有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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