具有可切换的推进控制系统的作业车辆技术方案

一种推进控制系统，包括：行进马达，所述行进马达被构造成被致动以沿正向行进方向或反向行进方向驱动履带组件；推进控制装置，所述推进控制装置沿第一输入方向或第二输入方向被致动；以及推进切换机构。在第一推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动。在第二推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动。

【技术实现步骤摘要】
具有可切换的推进控制系统的作业车辆
本公开涉及一种作业车辆，并且更具体地，涉及一种提供可切换的推进控制的作业车辆推进控制系统。
技术介绍
作业车辆用于建筑、农业和林业产业，以执行各种作业功能。例如，挖掘机可操作以在工地上移动土壤、沙子、砾石、岩石或其它合适的材料。需要一定量的技巧、集中力和耐力以通过操纵杆、杆、踏板等的组合来操作挖掘机。有时，操作员可能尝试以更方便或更舒适的方式来操作挖掘机，但这种方式对于挖掘机而言可能并不理想。
技术实现思路
本公开提供了一种用于控制作业车辆的推进的系统和方法。在本公开的一个方面，提供了一种用于具有履带组件的作业车辆的推进控制系统。该推进控制系统包括：行进马达，该行进马达被构造成沿正向行进方向被致动以沿正向行进方向驱动履带组件，并且沿反向行进方向被致动以沿反向行进方向驱动履带组件；至少一个推进控制装置，该至少一个推进控制装置被构造成由操作员沿第一输入方向或第二输入方向致动；以及推进切换机构，该推进切换机构联接到行进马达和至少一个推进控制装置。推进切换机构被构造成在第一推进方向模式下操作，在第一推进方向模式下，当至少一个推进控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向驱动履带组件，并且当至少一个推进控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向驱动履带组件。液压回路被构造成在第二推进方向模式下操作，在第二推进方向模式下，当至少一个推进控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向驱动履带组件，并且当至少一个推进控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向驱动履带组件。在另一方面，本公开提供了一种作业车辆，该作业车辆包括：车架；驾驶室，该驾驶室安装在车架上；推进控制装置，该推进控制装置布置在驾驶室内并且被构造成由操作员沿第一输入方向或沿第二输入方向致动；地面接合机构，该地面接合机构安装到车架；行进马达，该行进马达联接到车架和地面接合机构，该行进马达被构造成基于来自推进控制装置的命令沿正向行进方向或沿反向行进方向选择性地驱动地面接合机构；以及推进切换机构，该推进切换机构联接到行进马达和至少一个推进控制装置。推进切换机构被构造成在第一推进方向模式下操作，在该第一推进方向模式下，当至少一个推进控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向驱动地面接合机构，并且当至少一个推进控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向驱动地面接合机构。推进切换机构被构造成在第二推进方向模式下操作，在该第二推进方向模式下，当至少一个推进控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向驱动地面接合机构，并且当至少一个推进控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向驱动地面接合机构。在附图和以下描述中阐述了一个或多个实施例的细节。根据说明书、附图和权利要求书，其它特征和优点将变得显而易见。附图说明图1是根据本公开示例性实施例的作业车辆的侧视图，其中该作业车辆呈具有推进控制系统的示例性挖掘机的形式；图2是根据本公开示例性实施例的图1的挖掘机的操作员驾驶室的简化等距视图；图3A和图3B是根据本公开示例性实施例的图1的挖掘机的履带组件的侧视图；并且图4是示出了根据本公开示例性实施例的图1的挖掘机的推进控制系统的液压回路和功能框图。各个附图中相同的附图标记指代相同的元件。具体实施方式以下描述了所公开的推进控制系统的一个或多个示例性实施例，如在以上简要地描述的附图中所示的。本领域技术人员可以想到对示例性实施例进行各种修改。如本文所使用的，除非另外限制或修改，具有由连接性术语(例如，“和”)分开并且前面还有短语“……中的一个或多个”或“……中的至少一个”的元件的列表指示可能包括该列表中的单独元件或其任何组合的构造或装置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或多个”表示仅A、仅B、仅C、或A、B和C中的两个或更多个的任意组合(例如，A和B；B和C；A和C；或A、B和C)的可能性。此外，在详细描述本公开时，可以使用方向术语，诸如“正向”、“反向”、“向后”、“横向”、“水平”和“垂直”。至少部分地相对于作业车辆在使用期间行进的方向来定义这些术语。例如，术语“正向”和缩写术语“正”(以及任何派生词和变体)是指与作业车辆的主行进方向相对应的方向(特别是相对于车辆的底盘或底部)，而术语“向后”和“反向”(以及派生词和变体)是指相反的方向。术语“前后轴线”也可以指沿前后方向延伸的轴线。相比之下，术语“横向轴线”可以指垂直于前后轴线并且在水平面(即，包含前后轴线和横向轴线的平面)中延伸的轴线。如本文中出现的，术语“垂直”是指与包含前后轴线和横向轴线的水平面正交的轴线或方向。以下描述了所公开的用于控制作业车辆的推进的系统和方法的一个或多个示例性实施方式。与常规系统相比，所公开的控制系统、操作方法以及与之相关联的作业车辆允许实现改进的性能、更舒适的操作以及减少的车辆磨损。例如挖掘机的作业车辆可以具有履带组件和利用一系列操作员控制装置进行操作的机具。例如，操作员可以推动一个或多个操作员控制装置(例如，杆或踏板)以沿正向方向推进车辆，并且可以拉动操作员接口以沿反向方向推进车辆。在相对较长的行进距离上，推动操作员控制装置可能会使操作员变得非常疲倦以使操作员可能想要相对于操作员驾驶室枢转底盘并且使底盘逆向(例如，使得操作员相对于车辆面向后方，朝向目的地)，拉动操作员控制装置，并且沿“反向方向”将车辆驾驶到目的地。然而，与沿正向方向操作相比，反向操作可能会导致履带组件的更多的磨损，从而在操作员试图以这种方式操作以增加舒适度时导致过度的磨损。本文所讨论的实施例提供了用于推进控制系统的可切换的操作员控制装置，其中操作员可以选择推进方向模式，该推进方向模式包括一种模式，在该模式下，操作员拉动操作员控制装置以正向行进，从而在挖掘机磨损更少的情况下实现更舒适的操作。作为示例，推进控制系统可以包括液压回路，该液压回路基于操作员控制装置处的输入来控制泵和行进马达之间的流体压力的流动，其中该行进马达沿正向行进方向或反向行进方向驱动地面接合机构。如下所述，推进控制装置可以包括方向切换阀，该方向切换阀操作以基于推进方向模式来切换信号线路的流体压力，使得在第一推进方向模式下导致正向行进方向和反向行进方向的预定操作员输入被重新分配，以在第二推进方向模式下分别导致反向方向和正向方向。在一些示例中，推进控制系统可以使用电开关和/或马达以便实现第一推进方向模式和第二推进方向模式。特别地，控制器可以基于所选择的模式将操作员输入装置映射到马达的行进方向。参照附图，现在将描述本公开的一个或多个示例性实施方式。尽管本文将挖掘机作为示例性作业车辆进行了图示和描述，但是本领域技术人员将认识到，本文所公开的控制系统和方法的原理可以容易地适用于其它类型的作业车辆(包括装载机、推土机、机动平地机)，或适用于其它类型的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于具有履带组件的作业车辆的推进控制系统，所述推进控制系统包括：/n行进马达，所述行进马达被构造成沿正向行进方向被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件，并且沿反向行进方向被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件；/n至少一个推进控制装置，所述至少一个推进控制装置被构造成由操作员沿第一输入方向或第二输入方向致动；以及/n推进切换机构，所述推进切换机构联接到所述行进马达和所述至少一个推进控制装置；/n其中，所述推进切换机构被构造成在第一推进方向模式下操作，其中在所述第一推进方向模式下，当所述至少一个推进控制装置沿所述第一输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件，并且当所述至少一个推进控制装置沿所述第二输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件；并且/n其中，所述液压回路被构造成在第二推进方向模式下操作，其中在所述第二推进方向模式下，当所述至少一个推进控制装置沿所述第一输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件，并且当所述至少一个推进控制装置沿所述第二输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件。/n...

【技术特征摘要】
20190624 US 16/450,1141.一种用于具有履带组件的作业车辆的推进控制系统，所述推进控制系统包括：
行进马达，所述行进马达被构造成沿正向行进方向被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件，并且沿反向行进方向被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件；
至少一个推进控制装置，所述至少一个推进控制装置被构造成由操作员沿第一输入方向或第二输入方向致动；以及
推进切换机构，所述推进切换机构联接到所述行进马达和所述至少一个推进控制装置；
其中，所述推进切换机构被构造成在第一推进方向模式下操作，其中在所述第一推进方向模式下，当所述至少一个推进控制装置沿所述第一输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件，并且当所述至少一个推进控制装置沿所述第二输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件；并且
其中，所述液压回路被构造成在第二推进方向模式下操作，其中在所述第二推进方向模式下，当所述至少一个推进控制装置沿所述第一输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件，并且当所述至少一个推进控制装置沿所述第二输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件。


2.根据权利要求1所述的推进控制系统，其中，所述推进切换机构包括液压回路，所述液压回路包括：
泵，所述泵流体地联接到所述行进马达以提供主流体压力来驱动所述行进马达；以及
主控制阀，所述主控制阀流体地联接在所述泵和所述行进马达之间以控制到达所述行进马达的主流体压力，所述主控制阀具有第一主控制阀位置和第二主控制阀位置，其中在所述第一主控制阀位置处，主流体压力被引导以沿所述正向行进方向驱动所述行进马达，并且在所述第二主控制阀位置处，主流体压力被引导以沿所述反向行进方向驱动所述行进马达。


3.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述液压回路还包括：
先导控制装置，所述先导控制装置被流体地联接以提供先导流体压力以在所述第一主控制阀位置和所述第二主控制阀位置之间重新定位所述主控制阀；以及
方向切换阀，所述方向切换阀流体地联接在所述先导控制装置和所述主控制阀之间，所述方向切换阀具有与所述第一推进方向模式相关联的第一方向切换位置以及与所述第二推进方向模式相关联的第二方向切换位置。


4.根据权利要求3所述的推进控制系统，其中，所述先导控制装置经由所述方向切换阀利用第一先导信号线路和第二先导信号线路流体地联接到所述主控制阀，以向所述主控制阀供应先导流体压力。


5.根据权利要求4所述的推进控制系统，其中，当所述方向切换阀处于所述第一方向切换阀位置时，来自所述先导控制装置的先导流体压力相对于所述主控制阀被保持在所述第一先导信号线路和所述第二先导信号线路中，并且
其中，当所述方向切换阀处于所述第二方向切换阀位置时，来自所述先导控制装置的先导流体压力相对于所述主控制阀在所述第一先导信号线路和所述第二先导信号线路中交换。


6.根据权利要求5所述的推进控制系统，还包括控制器，所述控制器被构造成在所述第一方向切换阀位置和所述第二方向切换阀位置之间重新定位所述方向切换阀。


7.根据权利要求6所述的推进控制系统，还包括推进方向模式选择开关，所述推进方向模式选择开关联接到所述方向切换阀；
其中，所述推进方向模式选择开关被构造成接收表示所述第一推进方向模式的第一方向模式选择输入，并且作为响应，命令所述方向切换阀进入到所述第一方向切换阀位置；并且
其中，所述推进方向模式选择开关被构造成接收表示所述第二推进方向模式的第二方向模式选择输入，并且作为响应，命令所述方向切换阀进入到所述第二方向切换阀位置。


8.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述至少一个推进控制装置包括手柄，所述手柄被构造成由操作员通过使所述手柄远离操作员枢转或朝向操作员枢转来致动，其中远离操作员为所述第一输入方向，并且朝向操作员为所述第二输入方向。


9.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述至少一个推进控制装置包括脚踏板，所述脚踏板被构造成由操作员通过使所述脚踏板远离操作员枢转或朝向操作员枢转来致动，其中远离操作员为所述第一输入方向，并且朝向操作员为所述第二输入方向。


10.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述方向切换阀利用第一先导信号线路和第二先导信号线路流体地联接到所述主控制阀，并且其中，所述方向切换阀具有与所述第一推进方向模式相关联的第一方向切换位置以及与所述第二推进方向模式相关联的第二方向切换位置；
其中，所述行进马达经由第一主线路和第二主线路流体地联接到所述主控制阀；
其中，当处于所述第一推进方向模式下并且当操作员沿所述第一输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀通过所述第一先导信号线路引导来自所述先导控制装置的先导流体压力以将所述主控制阀置于所述第一主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第一主线路被引导以沿第一行进方向致动所述行进马达；
其中，当处于所述第一推进方向模式下并且当操作员沿所述第二输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀通过所述第二先导信号线路引导来自所述先导控制装置的先导流体压力以将所述主控制阀置于所述第二主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第二主线路被引导以沿第二行进方向致动所述行进马达；
其中，当处于所述第二推进方向模式下并且当操作员沿所述第二输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀将来自所述先导控制装置的先导流体压力重新导向到所述第一先导信号线路中以将所述主控制阀置于所述第一主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第一主线路被引导以沿所述第一行进方向致动所述行进马达；并且
其中，当处于所述第二推进方向模式下并且当操作员沿所述第一输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀将来自所述先导控制装置的先导流体压力重新导向到所述第二先导信号线路中以将所述主控制阀置于所述第二主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第二主线路被引导以沿所述第二行进方向致动所述行进马达。


11.一种作...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳斯安·R·蒂姆斯凯，克里斯汀·D·卡德曼，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US