具有可切换的推进控制系统的作业车辆技术方案

一种推进控制系统，包括：行进马达，所述行进马达被构造成被致动以沿正向行进方向或反向行进方向驱动履带组件；推进控制装置，所述推进控制装置沿第一输入方向或第二输入方向被致动；以及推进切换机构。在第一推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动。在第二推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动。

【技术实现步骤摘要】
具有可切换的推进控制系统的作业车辆
本公开涉及一种作业车辆，并且更具体地，涉及一种提供可切换的推进控制的作业车辆推进控制系统。
技术介绍
作业车辆用于建筑、农业和林业产业，以执行各种作业功能。例如，挖掘机可操作以在工地上移动土壤、沙子、砾石、岩石或其它合适的材料。需要一定量的技巧、集中力和耐力以通过操纵杆、杆、踏板等的组合来操作挖掘机。有时，操作员可能尝试以更方便或更舒适的方式来操作挖掘机，但这种方式对于挖掘机而言可能并不理想。
技术实现思路
本公开提供了一种用于控制作业车辆的推进的系统和方法。在本公开的一个方面，提供了一种用于具有履带组件的作业车辆的推进控制系统。该推进控制系统包括：行进马达，该行进马达被构造成沿正向行进方向被致动以沿正向行进方向驱动履带组件，并且沿反向行进方向被致动以沿反向行进方向驱动履带组件；至少一个推进控制装置，该至少一个推进控制装置被构造成由操作员沿第一输入方向或第二输入方向致动；以及推进切换机构，该推进切换机构联接到行进马达和至少一个推进控制装置。推进切换机构被构造成在第一推进方向模式下操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于具有履带组件的作业车辆的推进控制系统，所述推进控制系统包括：/n行进马达，所述行进马达被构造成沿正向行进方向被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件，并且沿反向行进方向被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件；/n至少一个推进控制装置，所述至少一个推进控制装置被构造成由操作员沿第一输入方向或第二输入方向致动；以及/n推进切换机构，所述推进切换机构联接到所述行进马达和所述至少一个推进控制装置；/n其中，所述推进切换机构被构造成在第一推进方向模式下操作，其中在所述第一推进方向模式下，当所述至少一个推进控制装置沿所述第一输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述正向行进方向驱动所述...

【技术特征摘要】
20190624 US 16/450,1141.一种用于具有履带组件的作业车辆的推进控制系统，所述推进控制系统包括：
行进马达，所述行进马达被构造成沿正向行进方向被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件，并且沿反向行进方向被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件；
至少一个推进控制装置，所述至少一个推进控制装置被构造成由操作员沿第一输入方向或第二输入方向致动；以及
推进切换机构，所述推进切换机构联接到所述行进马达和所述至少一个推进控制装置；
其中，所述推进切换机构被构造成在第一推进方向模式下操作，其中在所述第一推进方向模式下，当所述至少一个推进控制装置沿所述第一输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件，并且当所述至少一个推进控制装置沿所述第二输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件；并且
其中，所述液压回路被构造成在第二推进方向模式下操作，其中在所述第二推进方向模式下，当所述至少一个推进控制装置沿所述第一输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述反向行进方向驱动所述履带组件，并且当所述至少一个推进控制装置沿所述第二输入方向被致动时，所述行进马达被致动以沿所述正向行进方向驱动所述履带组件。


2.根据权利要求1所述的推进控制系统，其中，所述推进切换机构包括液压回路，所述液压回路包括：
泵，所述泵流体地联接到所述行进马达以提供主流体压力来驱动所述行进马达；以及
主控制阀，所述主控制阀流体地联接在所述泵和所述行进马达之间以控制到达所述行进马达的主流体压力，所述主控制阀具有第一主控制阀位置和第二主控制阀位置，其中在所述第一主控制阀位置处，主流体压力被引导以沿所述正向行进方向驱动所述行进马达，并且在所述第二主控制阀位置处，主流体压力被引导以沿所述反向行进方向驱动所述行进马达。


3.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述液压回路还包括：
先导控制装置，所述先导控制装置被流体地联接以提供先导流体压力以在所述第一主控制阀位置和所述第二主控制阀位置之间重新定位所述主控制阀；以及
方向切换阀，所述方向切换阀流体地联接在所述先导控制装置和所述主控制阀之间，所述方向切换阀具有与所述第一推进方向模式相关联的第一方向切换位置以及与所述第二推进方向模式相关联的第二方向切换位置。


4.根据权利要求3所述的推进控制系统，其中，所述先导控制装置经由所述方向切换阀利用第一先导信号线路和第二先导信号线路流体地联接到所述主控制阀，以向所述主控制阀供应先导流体压力。


5.根据权利要求4所述的推进控制系统，其中，当所述方向切换阀处于所述第一方向切换阀位置时，来自所述先导控制装置的先导流体压力相对于所述主控制阀被保持在所述第一先导信号线路和所述第二先导信号线路中，并且
其中，当所述方向切换阀处于所述第二方向切换阀位置时，来自所述先导控制装置的先导流体压力相对于所述主控制阀在所述第一先导信号线路和所述第二先导信号线路中交换。


6.根据权利要求5所述的推进控制系统，还包括控制器，所述控制器被构造成在所述第一方向切换阀位置和所述第二方向切换阀位置之间重新定位所述方向切换阀。


7.根据权利要求6所述的推进控制系统，还包括推进方向模式选择开关，所述推进方向模式选择开关联接到所述方向切换阀；
其中，所述推进方向模式选择开关被构造成接收表示所述第一推进方向模式的第一方向模式选择输入，并且作为响应，命令所述方向切换阀进入到所述第一方向切换阀位置；并且
其中，所述推进方向模式选择开关被构造成接收表示所述第二推进方向模式的第二方向模式选择输入，并且作为响应，命令所述方向切换阀进入到所述第二方向切换阀位置。


8.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述至少一个推进控制装置包括手柄，所述手柄被构造成由操作员通过使所述手柄远离操作员枢转或朝向操作员枢转来致动，其中远离操作员为所述第一输入方向，并且朝向操作员为所述第二输入方向。


9.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述至少一个推进控制装置包括脚踏板，所述脚踏板被构造成由操作员通过使所述脚踏板远离操作员枢转或朝向操作员枢转来致动，其中远离操作员为所述第一输入方向，并且朝向操作员为所述第二输入方向。


10.根据权利要求2所述的推进控制系统，其中，所述方向切换阀利用第一先导信号线路和第二先导信号线路流体地联接到所述主控制阀，并且其中，所述方向切换阀具有与所述第一推进方向模式相关联的第一方向切换位置以及与所述第二推进方向模式相关联的第二方向切换位置；
其中，所述行进马达经由第一主线路和第二主线路流体地联接到所述主控制阀；
其中，当处于所述第一推进方向模式下并且当操作员沿所述第一输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀通过所述第一先导信号线路引导来自所述先导控制装置的先导流体压力以将所述主控制阀置于所述第一主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第一主线路被引导以沿第一行进方向致动所述行进马达；
其中，当处于所述第一推进方向模式下并且当操作员沿所述第二输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀通过所述第二先导信号线路引导来自所述先导控制装置的先导流体压力以将所述主控制阀置于所述第二主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第二主线路被引导以沿第二行进方向致动所述行进马达；
其中，当处于所述第二推进方向模式下并且当操作员沿所述第二输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀将来自所述先导控制装置的先导流体压力重新导向到所述第一先导信号线路中以将所述主控制阀置于所述第一主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第一主线路被引导以沿所述第一行进方向致动所述行进马达；并且
其中，当处于所述第二推进方向模式下并且当操作员沿所述第一输入方向致动所述至少一个推进控制装置时，所述方向切换阀将来自所述先导控制装置的先导流体压力重新导向到所述第二先导信号线路中以将所述主控制阀置于所述第二主控制阀位置，使得来自所述泵的主流体压力通过所述第二主线路被引导以沿所述第二行进方向致动所述行进马达。


11.一种作...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳斯安·R·蒂姆斯凯，克里斯汀·D·卡德曼，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US