【技术实现步骤摘要】
挖掘机控制方法及系统和操作模式切换方法及系统
本专利技术涉及一种挖掘机控制，更具体地说，涉及一种挖掘机控制方法及系统和操作模式切换方法及系统。
技术介绍
现有电控挖掘包括控制器、与控制器连接的手柄、由控制器控制实现各种操作动作的各比例阀、用于显示机器设置、状态和设置机器操作模式的触摸显示装置。在某种设定的操作模式下，控制器根据手柄的输入信号控制相应的比例阀，从而使得挖掘机的工作装置实现相应的动作。手柄输出的信号是与手柄的摆动方向相对应，而每个手柄的摆动方向仅有四种，即向前后左右四方方向摆动。挖掘机通常配备左右两个手柄，用于控制八个动作。挖掘机通常存在多种操作模式，常见的操作模式有ISO模式、MHI模式、BHL模式、SCM模式，各模式下手柄的摆动方向与机器执行动作对照如下表。由此可见，不同的操作模式下，即使是相同的手柄动作，机器所执行的动作也是存在不同的。表1.不同模式下手柄动作与机器执行动作对照表现有挖掘机在各操作模式间切换通常是由操作员在触摸显示装置上。现有的操作模式切换方法是由操作员在触摸...
【技术保护点】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于/n挖掘机上电后获取当前操作模式并使挖掘机处于动作控制禁止状态；/n逐条播报当前操作模式下全部挖掘动作或部分挖掘动作的动作提示信息；/n每播报一条动作提示信息后获取操纵手柄的手柄操作信号；如果手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作与当前动作提示信息所对应的挖掘动作一致则播报下一条动作提示信息；/n若所有动作提示信息所对应的挖掘动作与动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作一致则使挖掘机处于动作控制使能状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于
挖掘机上电后获取当前操作模式并使挖掘机处于动作控制禁止状态；
逐条播报当前操作模式下全部挖掘动作或部分挖掘动作的动作提示信息；
每播报一条动作提示信息后获取操纵手柄的手柄操作信号；如果手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作与当前动作提示信息所对应的挖掘动作一致则播报下一条动作提示信息；
若所有动作提示信息所对应的挖掘动作与动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作一致则使挖掘机处于动作控制使能状态。
2.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于所有挖掘动作的动作提示信息以随机顺序逐条播报。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机控制方法，其特征在于如果任一条动作提示信息所对应的挖掘动作与该动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作不一致，则播报手柄操作动作错误信息并重新播报当前动作提示信息或者重新逐条播报当前操作模式下各挖掘动作的动作提示信息。
4.一种挖掘机控制系统，包括：
多个比例阀，用于控制液压执行件实现相应挖掘动作；
操纵手柄，用于输出挖掘动作控制的手柄操作信号；
控制单元，用于在动作控制使能状态根据手柄操作信号控制比例阀；
其特征在于：还包括信息播报单元，
控制单元上电后获取当前操作模式并使控制单元处于动作控制禁止状态；通过信息播报单元逐条播报当前操作模式下全部挖掘动作或部分挖掘动作的动作提示信息；
每播报一条动作提示信息后获取操纵手柄的手柄操作信号；如果手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作与当前动作提示信息所对应的挖掘动作一致则播报下一条动作提示信息；
若所有动作提示信息所对应的挖掘动作与动作提示信息播报之后获取的手柄操作信号在当前操作模式下所对应的挖掘动作一致则使挖掘机处于动作控制使能状态。
5.一种挖掘机操作模式切换方法，其特征在于：
输入拟切换的目标操作模式；
逐条播报目标操作模式下全部挖掘动作或部分挖掘动作的动作提示信息；
每播报一条动作提示信息后获取操纵手柄的手柄操作信号；如...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明孔，卢剑华，王茄任，覃敏珍，刘剑，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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