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本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机开始工作或操作模式切换后操作模式确认不充分容易引起安全事故的问题；提供一种挖掘机控制方法及系统和操作模式切换方法及系统，其中控制方法步骤为：上电后获取当前操作模式并使挖掘机处于动作控制禁止状态；逐条播报...该专利属于柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司授权不得商用。