挖掘机的电控系统、控制方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种挖掘机的电控系统、控制方法、装置以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：操作机构、先导液压阀、先导压力传感器组件、电液比例阀组件、执行机构、液压主阀组和控制装置；先导压力传感器组件，安装在先导液压油管上，用于在操作机构单独动作的状态下，检测先导压力并发送到控制装置；其中，液压油在先导液压阀的出口流出并产生相应的先导压力；控制装置，用于基于先导压力计算电液比例阀组件所需要的控制电流。本公开的电控系统、控制方法、装置以及存储介质，可以有效节省研发投入，大幅缩短整车生产和调试周期；能够满足多种模式下的冗余控制需求，提升挖掘机的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机的电控系统、控制方法、装置以及存储介质
本公开涉及工程机械
，尤其涉及一种挖掘机的电控系统、控制方法、装置以及存储介质。
技术介绍
随着工程机械领域的发展，具备自动功能、远程控制功能的智能挖掘机在施工项目中发挥着重要的作用。目前，行业内主流挖掘机所选用的操作手柄和行走踏板装置，均采用的模块化的液压阀设计思路，通过操作机构改变液压阀组输出口的先导压力大小，控制主阀输出口流量大小，实现执行机构完成各种动作。但是，现有液压阀的设计方案，先导阀控制模块均是机械式的结构，无法满足电液模式控制的发展趋势和智能化功能的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种挖掘机的电控系统、控制方法、装置以及存储介质。根据本公开的第一方面，提供一种挖掘机的电控系统，包括：操作机构、先导压力传感器组件、电液比例阀组件、执行机构、液压主阀组和控制装置；所述操作机构通过液压管路与所述先导压力传感器组件连接，所述液压主阀组通过液压管路分别与所述电液比例阀组件和所述执行机构连接；所述控制装置与所述先导压力传感器组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机的电控系统，包括：/n操作机构、先导液压阀、先导压力传感器组件、电液比例阀组件、执行机构、液压主阀组和控制装置；所述操作机构通过液压管路与所述先导压力传感器组件连接，所述液压主阀组通过液压管路分别与所述电液比例阀组件和所述执行机构连接；所述控制装置与所述先导压力传感器组件电连接；/n所述先导压力传感器组件，安装在先导液压油管上，用于在所述操作机构单独动作的状态下，检测先导压力并发送到所述控制装置；其中，液压油在所述先导液压阀的出口流出并产生相应的先导压力；/n所述控制装置，用于基于所述先导压力计算所述电液比例阀组件所需要的控制电流；其中，通过所述控制电流调节所述电液比例阀组件输出...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的电控系统，包括：
操作机构、先导液压阀、先导压力传感器组件、电液比例阀组件、执行机构、液压主阀组和控制装置；所述操作机构通过液压管路与所述先导压力传感器组件连接，所述液压主阀组通过液压管路分别与所述电液比例阀组件和所述执行机构连接；所述控制装置与所述先导压力传感器组件电连接；
所述先导压力传感器组件，安装在先导液压油管上，用于在所述操作机构单独动作的状态下，检测先导压力并发送到所述控制装置；其中，液压油在所述先导液压阀的出口流出并产生相应的先导压力；
所述控制装置，用于基于所述先导压力计算所述电液比例阀组件所需要的控制电流；其中，通过所述控制电流调节所述电液比例阀组件输出口的液压油压力值，以使所述液压主阀组输出口的液压油流量发生变化，用以推动所述执行机构完成相应动作。


2.如权利要求1所述的电控系统，还包括：
车载仪表和远程控制系统；所述控制装置分别与所述车载仪表与所述远程控制系统电连接；
所述控制装置，用于在所述操作机构不为单独动作的状态下，接收所述车载仪表或者所述远程控制系统发送的控制信号，基于所述先导压力变化数据计算的所述电液比例阀组件所需要的控制电流。


3.如权利要求2所述的电控系统，其中，所述操作机构包括：左侧手柄；所述先导压力传感器组件包括：斗杆内收先导压力传感器；所述电液比例阀组件包括：斗杆内收电磁阀；
所述斗杆内收先导压力传感器，连接在斗杆内收先导液压阀出口液压管路上，用以检测斗杆内收液压先导压力并发送给所述控制装置；其中，通过操作所述左侧手柄执行斗杆内收动作，液压油从所述左侧手柄对应的斗杆内收液压先导液压阀出口流出并产生相应的斗杆内收液压先导压力；
所述控制装置，用于基于所述斗杆内收液压先导压力计算所述斗杆内收电磁阀所需要的控制电流；
其中，所述斗杆内收电磁阀输出口液压油压力作为驱动信号，用以调节所述液压主阀组执行对应的斗杆内收操作所需的液压油压力；所述液压主阀组将液压油送入斗杆液压油缸的斗杆内收作用输入端，推动所述斗杆液压油缸活塞杆伸出，完成斗杆内收动作。


4.如权利要求3所述的电控系统，其中，所述操作机构包括：左侧手柄；所述先导压力传感器组件包括：斗杆外摆先导压力传感器；所述电液比例阀组件包括：斗杆外摆电磁阀；
所述斗杆外摆先导压力传感器，连接在斗杆外摆先导液压阀出口液压管路上，用以检测斗杆外摆液压先导压力并发送给所述控制装置；其中，通过操作所述左侧手柄执行斗杆外摆动作，液压油从所述左侧手柄对应的斗杆外摆液压先导液压阀出口流出并产生相应的压力；
所述控制装置，用于基于所述斗杆外摆液压先导压力计算所述斗杆外摆电磁阀所需要的控制电流；
其中，所述斗杆外摆电磁阀输出口的液压油压力作为驱动信号，用以调节所述液压主阀组执行对应的斗杆外摆操作所需的液压油压力；所述液压主阀组将液压油送入所述斗杆液压油缸的斗杆外摆作用输入端，推动所述斗杆液压油缸活塞杆缩回，完成斗杆外摆动作。


5.如权利要求4所述的电控系统，其中，
所述控制装置，用于接收所述车载仪表或所述远程控制系统发送的控制信号，基于所述斗杆内收液压先导压力或所述斗杆外摆液压先导压力计算所述斗杆内收电磁阀或所述斗杆外摆电磁阀需要的控制电流。


6.如权利要求3所述的电控系统，其中，所述先导压力传感器组件包括：左回转先导压力传感器；所述电液比例阀组件包括：左回转电磁阀；
所述左回转先导压力传感器，连接在左回转先导液压阀出口液压管路上，用以检测左回转液压先导压力并发送给所述控制装置；其中，通过操作所述左侧手柄执行左回转动作，液压油从所述左侧手柄对应的左回转液压先导液压阀出口流出并产生相应的压力；
所述控制装置，用于基于所述左回转液压先导压力计算所述左回转电磁阀所需要的控制电流；
其中，所述左回转电磁阀输出口液压油压力作为驱动信号，用以调节所述液压主阀组执行对应的左回转操作所需的液压油压力；所述液压主阀组将液压油送入液压回转马达输入端，推动液压回转马达，完成左回转动作。


7.如权利要求6所述的电控系统，其中，所述先导压力传感器组件包括：右回转先导压力传感器；所述电液比例阀组件包括：右回转电磁阀；
所述右回转先导压力传感器，连接在右回转先导液压阀出口液压管路上，用以检测右回转液压先导压力并发送给所述控制装置；其中，通过操作所述左侧手柄执行右回转动作，液压油从所述左侧手柄对应的右回转液压先导液压阀出口流出并产生相应的压力；
所述控制装置，用于基于所述右回转液压先导压力计算所述右回转电磁阀所需要的控制电流；
其中，所述右回转电磁阀输出口液压油压力作为驱动信号，用以调节所述液压主阀组执行对应的右回转动作所需的液压油压力；所述液压主阀组将液压油送入液压回转马达输入端，推动液压回转马达完成右回转动作。


8.如权利要求7所述的电控系统，其中，
所述控制装置，用于接收所述车载仪表或者所述远程控制系统发送的控制信号，基于所述左回转液压先导压力或所述右回转液压先导压力计算所述左回转电磁阀或所述右回转电磁阀需要的控制电流。


9.如权利要求2所述的电控系统，其中，所述操作机构包括：左侧履带行走脚踏板；所述先导压力传感器组件包括：左侧履带前进先导压力传感器；所述电液比例阀组件包括：左侧履带前进电磁阀；
所述左侧履带前进先导压力传感器，连接在左侧履带前进先导液压阀出口液压管路上，用以检测左侧履带前进液压先导压力并发送给所述控制装置；其中，通过所述左侧履带行走脚踏板执行前进动作，液压油从所述左侧履带行走脚踏板对应的左侧履带前进液压先导液压阀出口流出并产生相应的压力；
所述控制装置，用于基于所述左侧履带前进液压先导压力计算所述左侧履带前进电磁阀所需要的控制电流；
其中，所述左侧履带前进电磁阀的输出口液压油压力作为驱动信号，用以调节所述液压主阀组执行对应的左侧履带前进动作所需的液压油压力；所述液压主阀组将液压油送入左侧履带行走马达输入端，推动左侧履带行走马达完成左侧履带前进动作。


10.如权利要求9所述的电控系统，其中，所述先导压力传感器组件包括：左侧履带后退先导压力传感器；所述电液比例阀组件包括：左侧履带后退电磁阀；
所述左侧履带后退先导压力传感器，连接在左侧履带后退先导液压阀出口液压管路上，用以检测左侧履带后退液压先导压力并发送给所述控制装置；其中，通过所述左侧履带行走脚踏板执行后退动作，液压油从所述左侧履带行走脚踏板对应的左侧履带后退液压先导液压阀出口流出并产生相应的压力；
所述控制装置，用于基于所述左侧履带后退液压先导压力计算所述左侧履带后退电磁阀所需要的控制电流；
其中，所述左侧履带后退电磁阀的输出口液压油压力作为驱动信号，用以调节所述液压主阀组执行对应的左侧履带后退动作所需的液压油压力；所述液压主阀组将液压油送入左侧履带行走马达输入端，推动左侧履带行走马达完成左侧履带后退动作。


11.如权利要求10所述的电控系统，其中，
所述控制装置，用于接收所述车载仪表或者所述远程控制系统发送的控制信号，基于所述左侧履带前进液压先导压力或所述左侧履带后退液压先导压力计算所述左侧履带前进电磁阀或所述左侧履带后退电磁阀需要的控制电流。


12.如权利要求2所述的电控系统，其中，所述操作机构包括：右侧手柄；所述先导压力传感器组件包括：动臂提升先导压力传感器；所述电液比例阀组件包括：动臂提升电磁阀；
所述动臂提升先导压力传感器，连接在动臂提升先导液压阀出口液压管路上，用以检测动臂提升液压先导压力并发送给所述控制装置；其中，通过所述右侧手柄执行动臂提升动作，液压油从所述右侧手柄对应的动臂提升液压先导液压阀出口流出并产生相应的压力；
所述控制装置，用于基于所述动臂提升液压先导压力计算所述动臂提升电磁阀所需要的控制电流；
其中，所述动臂提升电磁阀的输出口液压油压力作为驱动信号，用以调节所述液压主阀组执行对应的动臂提升动作所需的液压油压力；所述液压主阀组将液压油送入动臂液压油缸输入端，完成动臂提升动作。


13.如权利要求12所述的电控系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敦坤，耿家文，刘立祥，代刚强，金月峰，邢泽成，张斌，蔺相伟，魏红敏，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32