用于挖掘机的单手操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于挖掘机的单手操纵装置，包括依次转动连接的铲斗模型、斗杆模型和动臂模型，铲斗模型上设有手柄，动臂模型转动连接在阀组座上，阀组座内置有分别用于控制挖掘机铲斗、斗杆、动臂和机身执行动作的铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导阀，四个阀分别配置有铲斗阀芯压块、斗杆阀芯压块、动臂阀芯压块和回转阀芯压块；铲斗模型通过第一联动部件能够带动铲斗阀芯压块动作，斗杆模型通过第二联动部件能够带动斗杆阀芯压块动作，动臂模型绕着阀组座转动能够带动动臂阀芯压块动作，当阀组座绕着安装基座转动时，回转阀芯压块能够驱动回转先导阀工作。驾驶员通过单手即可操控挖掘机，且操作方式简单易掌握。

【技术实现步骤摘要】
用于挖掘机的单手操纵装置本申请是分案申请，原申请的申请号为：201810900939.1，申请日为：2018年8月9日，专利技术名称为：挖掘机单手操控装置。
本专利技术涉及一种挖掘机操作机构，具体涉及一种用于挖掘机的单手操纵装置。
技术介绍
现目前的挖掘机一直都是双手操作，其原理是扳动手柄控制比例先导阀输出先导液压油去推开主阀芯，手柄扳动幅度越大，先导液压油压力越大，主阀芯移动量越大，主阀输出液压油越多，执行机构(油缸、液压马达)动作越快。液压挖掘机工作时主要有8个动作，分别是铲斗的挖和翻；斗杆的前后摆动；动臂的前后摆动；机身的左右旋转。在驾驶员座椅两侧各有1个手柄，手柄下方各有4个比例先导阀，右手柄的前后扮动控制动臂的前后摆动，右手柄的左右扮动控制铲斗的挖和翻，左手柄的前后扮动控制斗杆的前后摆动，左手柄的左右扮动控制机身的左右转动，手柄也可同时前后、左右扳动(实现复合动作)。但采用传统的操控方式，必须要求驾驶员双手具备很高的协调性，才能够较好的操控挖掘机进行复合运动，并且驾驶员需要经过较长时间的培训及练习才能熟练掌握挖掘机的实操。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于挖掘机的单手操纵装置，驾驶员通过单手即可操控挖掘机，且操作方式简单易掌握。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种用于挖掘机的单手操纵装置，包括安装基座和转动安装在安装基座上的阀组座，其关键在于：还包括依次转动连接的铲斗模型、斗杆模型和动臂模型，其中铲斗模型上设有手柄，动臂模型远离斗杆模型的一端转动连接在阀组座上，阀组座内置有分别用于控制挖掘机铲斗、斗杆、动臂和机身执行动作的铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导阀，四个阀分别配置有驱动阀芯工作的铲斗阀芯压块、斗杆阀芯压块、动臂阀芯压块和回转阀芯压块；其中铲斗模型通过第一联动部件能够带动铲斗阀芯压块动作，斗杆模型通过第二联动部件能够带动斗杆阀芯压块动作，动臂模型绕着阀组座转动能够带动动臂阀芯压块动作，当阀组座绕着安装基座转动时，回转阀芯压块能够驱动回转先导阀工作。采用上述结构，驾驶员操控该模型即可控制挖掘机的8个动作。其一是：驾驶员手持手柄使铲斗模型相对斗杆模型转动，此时在第一联动部件的带动作用下，铲斗阀芯压块动作，铲斗阀芯压块又作用于铲斗先导阀的阀芯，从而实现对挖掘机铲斗本身挖和翻两个动作的控制；其二是：驾驶员手持手柄使斗杆模型相对动臂模型转动，此时在第二联动部件的带动作用下，斗杆阀芯压块动作，斗杆阀芯压块又作用于斗杆先导阀的阀芯，从而实现对挖掘机斗杆本身前后摆动两个动作的控制；其三是：驾驶员手持手柄使动臂模型相对阀组座转动，此时动臂阀芯压块动作，动臂阀芯压块又作用在动臂先导阀的阀芯上，从而实现对挖掘机动臂本身前后摆动两个动作的控制；其四是：驾驶员手持手柄使阀组座相对安装基座转动，即阀组座内的回转先导阀相对于安装基座上的回转阀芯压块转动，此时回转阀芯压块作用于回转先导阀的阀芯，从而实现对挖掘机机身左右转动两个动作的控制。同时，通过单手操控手柄也可以实现上述8个动作的复合运动，操作方式简单易学，学员能够快速地熟练掌握，缩短了培训时间，节约了培训成本，并且在斜坡工作时单手操作还可以用一只手来保持身体平衡，增大安全系数。作为优选：所述铲斗模型与斗杆模型之间通过第一转动销转动连接，斗杆模型与动臂模型之间通过第二转动销转动连接，动臂模型与阀组座之间通过第三转动销转动连接；所述铲斗阀芯压块、斗杆阀芯压块和动臂阀芯压块均安装在第三转动销上。采用上述结构，便于装配。作为优选：所述第一联动部件包括设置在第一转动销上的第一同步轮、第二转动销上的第二同步轮以及铲斗阀芯压块上的第三同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮上套装有第一同步带，第二同步轮和第三同步轮上套装有第二同步带。采用上述结构，在铲斗模型翻转时，第一同步带和第二同步带可以带动铲斗阀芯压块随铲斗模型的翻转而转动。作为优选：所述第二联动部件包括设置在第二转动销上的第四同步轮以及斗杆阀芯压块上的第五同步轮，所述第四同步轮和第五同步轮上套装有第三同步带。采用上述结构，在斗杆模型转动时，第三同步带可以带动斗杆阀芯压块随斗杆模型的转动而转动。作为优选：所述回转阀芯压块固定安装在安装基座上，且回转阀芯压块的一侧与回转先导阀的阀芯抵接。采用上述结构，在阀组座绕着安装基座转动时，回转阀芯压块可驱动回转先导阀工作。作为优选：所述铲斗模型在靠近斗杆模型的一侧设有向外延伸的手柄安装座，所述手柄固定安装在该手柄安装座上。采用上述结构，便于操控该装置进行模拟运动。作为优选：所述铲斗模型、手柄安装座以及手柄整体的质心在第一转动销的中心线上。采用上述结构，以方便精准的控制铲斗模型转动。作为优选：所述第二转动销设置在斗杆模型的中部，斗杆模型在远离第一转动销的一端设有配重块。采用上述结构，以方便精准的控制斗杆模型转动。作为优选：所述铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导阀在阀组座内为两排布置，其中回转先导阀横置于下部，另外三个阀并排在上部。采用上述结构，结构布置合理，易于实现对8个动作的控制。作为优选：所述阀组座通过轴承转动安装在安装基座上。优选地：所述第一联动部件包括设置在第一转动销上的第六同步轮和第二转动销上的第七同步轮，第六同步轮和第七同步轮上套装有第四同步带，第七同步轮的端面上设有沿其径向向外延伸的第一摇臂，该第一摇臂与所述铲斗阀芯压块之间通过第一连杆连接。优选地：所述第二联动部件包括设置在第二转动销上的第八同步轮，第八同步轮的端面上设有沿其径向向外延伸的第二摇臂，该第二摇臂与所述斗杆阀芯压块之间通过第二连杆连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术提供的用于挖掘机的单手操纵装置，操作方式简单易学，学员能够快速地熟练掌握，缩短了培训时间，节约了培训成本，并且在斜坡工作时单手操作还可以用一只手来保持身体平衡，增大安全系数。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的右视图；图3为铲斗实现模拟运动的结构示意图；图4为斗杆实现模拟运动的结构示意图；图5为动臂实现模拟运动的结构示意图；图6为挖掘机机身实现模拟转动的结构示意图；图7为图6沿F-F的剖视图；图8为实施例二中铲斗实现模拟运动的结构示意图；图9为实施例二中斗杆实现模拟运动的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1和2所示，一种用于挖掘机的单手操纵装置，包括依次转动连接的铲斗模型1、斗杆模型5和动臂模型7，其中铲斗模型1上设有手柄3，铲斗模型1与斗杆模型5之间设有第一转动销2，斗杆模型5与动臂模型7之间设有第二转动销6，该装置还包括安装基座11，安装基座11上转动安装有阀组座A，所述动臂模型7远离斗杆模型5的一端通过第三转动销8与阀组座A转动连接，阀组座A内置有铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挖掘机的单手操纵装置，包括安装基座(11)和转动安装在安装基座(11)上的阀组座(A)，其特征在于：还包括依次转动连接的铲斗模型(1)、斗杆模型(5)和动臂模型(7)，其中铲斗模型(1)上设有手柄(3)，动臂模型(7)远离斗杆模型(5)的一端转动连接在阀组座(A)上，阀组座(A)内置有分别用于控制挖掘机铲斗、斗杆、动臂和机身执行动作的铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导阀，四个阀分别配置有驱动阀芯工作的铲斗阀芯压块(15)、斗杆阀芯压块(16)、动臂阀芯压块(17)和回转阀芯压块(18)；其中铲斗模型(1)通过第一联动部件(B)能够带动铲斗阀芯压块(15)动作，斗杆模型(5)通过第二联动部件(C)能够带动斗杆阀芯压块(16)动作，动臂模型(7)绕着阀组座(A)转动能够带动动臂阀芯压块(17)动作，当阀组座(A)绕着安装基座(11)转动时，回转阀芯压块(18)能够驱动回转先导阀工作；/n所述铲斗模型(1)与斗杆模型(5)之间通过第一转动销(2)转动连接，斗杆模型(5)与动臂模型(7)之间通过第二转动销(6)转动连接，动臂模型(7)与阀组座(A)之间通过第三转动销(8)转动连接；所述铲斗阀芯压块(15)、斗杆阀芯压块(16)和动臂阀芯压块(17)均安装在第三转动销(8)上；/n所述第一联动部件(B)包括设置在第一转动销(2)上的第六同步轮(i)和第二转动销(6)上的第七同步轮(j)，第六同步轮(i)和第七同步轮(j)上套装有第四同步带(k)，第七同步轮(j)的端面上设有沿其径向向外延伸的第一摇臂(m)，该第一摇臂(m)与所述铲斗阀芯压块(15)之间通过第一连杆(n)连接；/n所述第二联动部件(C)包括设置在第二转动销(6)上的第八同步轮(0)，第八同步轮(0)的端面上设有沿其径向向外延伸的第二摇臂(p)，该第二摇臂(p)与所述斗杆阀芯压块(16)之间通过第二连杆(q)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机的单手操纵装置，包括安装基座(11)和转动安装在安装基座(11)上的阀组座(A)，其特征在于：还包括依次转动连接的铲斗模型(1)、斗杆模型(5)和动臂模型(7)，其中铲斗模型(1)上设有手柄(3)，动臂模型(7)远离斗杆模型(5)的一端转动连接在阀组座(A)上，阀组座(A)内置有分别用于控制挖掘机铲斗、斗杆、动臂和机身执行动作的铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导阀，四个阀分别配置有驱动阀芯工作的铲斗阀芯压块(15)、斗杆阀芯压块(16)、动臂阀芯压块(17)和回转阀芯压块(18)；其中铲斗模型(1)通过第一联动部件(B)能够带动铲斗阀芯压块(15)动作，斗杆模型(5)通过第二联动部件(C)能够带动斗杆阀芯压块(16)动作，动臂模型(7)绕着阀组座(A)转动能够带动动臂阀芯压块(17)动作，当阀组座(A)绕着安装基座(11)转动时，回转阀芯压块(18)能够驱动回转先导阀工作；
所述铲斗模型(1)与斗杆模型(5)之间通过第一转动销(2)转动连接，斗杆模型(5)与动臂模型(7)之间通过第二转动销(6)转动连接，动臂模型(7)与阀组座(A)之间通过第三转动销(8)转动连接；所述铲斗阀芯压块(15)、斗杆阀芯压块(16)和动臂阀芯压块(17)均安装在第三转动销(8)上；
所述第一联动部件(B)包括设置在第一转动销(2)上的第六同步轮(i)和第二转动销(6)上的第七同...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建新，
申请(专利权)人：尹建新，
类型：发明
国别省市：重庆;50