挖掘机运行辅助系统及挖掘机技术方案

本申请提供一种挖掘机运行辅助系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该系统，包括：控制设备、显示设备及至少一个图像采集器，至少一个图像采集器设置于挖掘机的预设部位，每个图像采集器用于采集对应区域的图像；显示设备与至少一个图像采集器通信连接。控制设备与挖掘机的执行机构驱动连接，控制设备还与显示设备通信连接，用以根据接收到的执行指令驱动执行机构执行对应的动作，并根据执行指令控制显示设备显示至少一个图像采集器所采集的图像。该挖掘机，包括：挖掘机运行辅助系统及执行机构，挖掘机运行辅助系统的控制设备与执行机构驱动连接。本申请的方案，可有效提高挖掘机运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机运行辅助系统及挖掘机
本技术涉及挖掘机
，具体而言，涉及一种挖掘机运行辅助系统及挖掘机。
技术介绍
随着人工智能等新兴技术的发展，挖掘机电气系统也向着智能化、人性化发展，因挖掘机的工作环境较为复杂恶劣、工作时危险系数也较大，挖掘机在运行过程中需要保证多方视野，以避免因视觉盲区导致安全事故的发生。现有技术中，多数挖掘机基本均借助反光镜来查看视野。但是，由于通过反光镜查看视野会依赖于人的主观意识，且依然存在不少盲区，从而导致获取的视野准确性较低，挖掘机运行安全性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种挖掘机运行辅助系统及挖掘机，以便于解决现有技术中存在的挖掘机运行过程中获取的视野准确性较低，挖掘机运行安全性较差的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机运行辅助系统，包括：控制设备、显示设备及至少一个图像采集器；所述至少一个图像采集器设置于挖掘机的预设部位，每个所述图像采集器用于采集对应区域的图像；所述显示设备与所述至少一个图像采集器通信连接；所述控制设备与挖掘机的执行机构驱动连接，所述控制设备还与所述显示设备通信连接，用以根据接收到的执行指令驱动所述执行机构执行对应的动作，并根据所述执行指令控制所述显示设备显示所述至少一个图像采集器所采集的图像。可选地，所述系统还包括：压力传感器；所述执行指令包括：压力信号或者电信号；所述压力传感器分别与所述控制设备、以及所述挖掘机的操作杆连接，用以基于所述操作杆的动作，产生所述执行指令，并将所述执行指令发送至所述控制设备。可选地，所述显示设备还与所述至少一个图像采集器电连接，用以基于所述执行指令，为所述至少一个图像采集器供电。可选地，所述控制设备与所述执行机构的电磁阀电连接，所述电磁阀连接所述执行机构，以使所述控制设备根据所述执行指令驱动所述电磁阀，所述电磁阀控制所述执行机构执行对应的动作。可选地，所述预设部位包括至少一个预设部位，每个所述预设部位设置至少一个图像采集器。可选地，每个所述预设部位设置的图像采集器的个数相同或者不同。可选地，所述执行机构包括：行走机构，和/或，回转机构。第二方面，本申请实施例还提供了一种挖掘机，包括上述第一方面所述的挖掘机运行辅助系统、及执行机构；所述挖掘机运行辅助系统的控制设备与所述执行机构驱动连接。本申请的有益效果是：本申请提供的挖掘机运行辅助系统，包括：控制设备、显示设备及至少一个图像采集器，至少一个图像采集器设置于挖掘机的预设部位，每个图像采集器用于采集对应区域的图像；显示设备与至少一个图像采集器通信连接。控制设备与挖掘机的执行机构驱动连接，控制设备还与显示设备通信连接，用以根据接收到的执行指令驱动执行机构执行对应的动作，并根据执行指令控制显示设备显示至少一个图像采集器所采集的图像。本申请提供的挖掘机包括：挖掘机运行辅助系统、以及执行机构；挖掘机运行辅助系统的控制设备与执行机构驱动连接。本申请的方案中，控制器通过执行指令，在控制执行机构驱动挖掘机运行的同时，控制显示设备自动唤醒，显示与挖掘机运行所需视野对应的图像采集器采集的视野图像，一方面，无需手动开启显示设备进行图像显示，使得用户体验较好，另一方面，在挖掘机运行过程中，能够获取较为精确的视野，从而有效提高了挖掘机运行的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种挖掘机运行辅助系统结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种挖掘机运行辅助系统结构示意图；图3为本申请实施例提供的又一种挖掘机运行辅助系统结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种挖掘机运行辅助方法流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种挖掘机结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种挖掘机运行辅助装置的示意图；图7为本申请实施例提供的控制设备的示意图。图标：挖掘机运行辅助系统-100；控制设备-110；显示设备-120；图像采集器-130；压力传感器-140；电磁阀-150；挖掘机-200；执行机构-210。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。图1为本申请实施例提供的一种挖掘机运行辅助系统结构示意图；可选地，如图1所示，该挖掘机运行辅助系统100可包括：控制设备110、显示设备120及至少一个图像采集器130。上述至少一个图像采集器130设置于挖掘机的预设部位，每个图像采集器130用于采集对应区域的图像；显示设备120与至少一个图像采集器130通信连接。本实施中，图像采集器130可以是摄像头，每个图像采集器130可以是完全相同的，也可以是不同的，例如，可以是相同型号的摄像头，也可以是不同型号的摄像头，均可实现图像采集功能即可。图1中仅示例性的示出了一个图像采集器与显示设备120的连接方式，每个图像采集器与显示设备120的连接方式均相同，不再在图1中重复示出。实际设计中，可以根据挖掘机的外部结构、以及挖掘机运行过程中的视野需求，在挖掘机不同的预设部位均设置至少一个图像采集器130，例如：在挖掘机的机身前端、后端、周侧等均设置图像采集器130。不同部位设置的图像采集器130可以对应采集挖掘机周围预设区域的图像。通过在多个不同预设部位均设置图像采集器，可以为挖掘机提供后方、前方、侧方等多方位视野，从而为用户提供较好的运行操控视野，有效提供挖掘机运行的安全性。显示设备120可以是独立的显示屏，也可以是行车记录仪所配套的显示屏。显示设备120可以与上述的每个图像采集器130通信连接。每个图像采集器130采集的对应区域的图像，可以通过显示设备120进行显示，以便于用户通过显示设备120查看当前所需的视野图像。可选地，显示设备120可以设置于挖掘机的操控室内，且距离驾驶座位较近的位置处，以便于用户较方便的进行视野查看。控制设备110与挖掘机的执行机构驱动连接，控制设备110还与显示设备120通信连接，用以根据接收到的执行指令驱动执行机构执行对应的动作，并根据执行指令控制显示设备120显示至少一个图像采集器130所采集的图像。可选地，挖掘机的执行机构也即执行运行动作的机构，控制设备110通过驱动执行机构动作，可以使得挖掘机执行相应的动作，例如：通过驱动执行机构，驱动挖掘机直行，或者是驱动挖掘机倒车等。另外，控制设备110还可以控制显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机运行辅助系统，其特征在于，包括：控制设备、显示设备及至少一个图像采集器；/n所述至少一个图像采集器设置于挖掘机的预设部位，每个所述图像采集器用于采集对应区域的图像；所述显示设备与所述至少一个图像采集器通信连接；/n所述控制设备与挖掘机的执行机构驱动连接，所述控制设备还与所述显示设备通信连接，用以根据接收到的执行指令驱动所述执行机构执行对应的动作，并根据所述执行指令控制所述显示设备显示所述至少一个图像采集器所采集的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机运行辅助系统，其特征在于，包括：控制设备、显示设备及至少一个图像采集器；
所述至少一个图像采集器设置于挖掘机的预设部位，每个所述图像采集器用于采集对应区域的图像；所述显示设备与所述至少一个图像采集器通信连接；
所述控制设备与挖掘机的执行机构驱动连接，所述控制设备还与所述显示设备通信连接，用以根据接收到的执行指令驱动所述执行机构执行对应的动作，并根据所述执行指令控制所述显示设备显示所述至少一个图像采集器所采集的图像。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：压力传感器；所述执行指令包括：压力信号或者电信号；所述压力传感器分别与所述控制设备、以及所述挖掘机的操作杆连接，用以基于所述操作杆的动作，产生所述执行指令，并将所述执行指令发送至所述控制设备。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示设备还与所述至少一个图像采集器电连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷汝，涂晓丹，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31