无人清扫车自动寻边机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人清扫车自动寻边机构，前刷装置设置在边刷装置的前方且朝向清扫车的侧部向外延伸，前刷装置包括前刷固定架，前刷固定架的外侧安装有可朝向清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，前刷摆臂与前刷固定架之间设置有用于采集前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；本实用新型专利技术通过寻边装置提前预先接触路边石可以实现防撞功能，保障了清扫车的使用安全；且利用角度传感器获知清扫车的方向信号并进行调整，实现了清扫车的自动寻边功能，使得清扫车可以始终沿着路肩石根部进行清扫，能够让无人清扫车适应自动寻边清扫功能，极大了提高了无人清扫车的安全机制。

【技术实现步骤摘要】
无人清扫车自动寻边机构
本技术涉及环卫车辆领域，尤其涉及一种无人清扫车自动寻边机构。
技术介绍
传统的环卫模式基本上还是以下两种：1.我们的环卫工人人工手动清扫小区或街道的垃圾；2.人工驾驶环卫清洁车清扫小区或街道的垃圾。由于环卫体系严重依赖人力，而环卫工人人员不足，直接导致现有的环卫工人每人每天需要超负荷完成清扫作业量，同时又由于环卫工人经常在路边作业，给环卫工的生命安全带来一定的隐患；所以为了减少环卫运维成本、为了减轻环卫工人的工作压力，也为了保障环卫工的生命安全，在环卫行业中推广智慧无人清扫车，使我们的环卫工人也能享受到无人驾驶技术和智慧环卫给他们带来的便利和福利。目前，无人清扫车是无人驾驶技术的一种应用，也称为轮式移动清扫机器人，主要依靠清扫车内的计算机系统、感知系统、动力系统等来实现无人驾驶目的。利用车载传感器来感知周围环境，并根据感知所获得的道路、垃圾、位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度来完成无人驾驶功能。现阶段无人驾驶清扫车侧边近距离检测的方案主要通过影像和超声波检测，通过超声波不断发出声波检测近距离的障碍物，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人清扫车自动寻边机构，设置在清扫车的前端侧部，包括前刷装置和边刷装置，所述前刷装置设置在所述边刷装置的前方且朝向所述清扫车的侧部向外延伸，其特征在于：所述前刷装置包括前刷固定架，所述前刷固定架的外侧安装有可朝向所述清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，所述前刷摆臂的内端固定安装有前刷转轴，所述前刷转轴转动安装在所述前刷固定架的外端，所述前刷转轴的顶端伸出所述前刷固定架外安装有用于采集所述前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，所述前刷摆臂与所述前刷固定架之间设置有驱使所述前刷摆臂由后方向前水平摆动使得所述前刷摆臂恢复至原位的摆臂复位扭簧，所述摆臂复位扭簧套装在所述前刷转轴上；所述前刷摆臂的外端安装有...

【技术特征摘要】
1.无人清扫车自动寻边机构，设置在清扫车的前端侧部，包括前刷装置和边刷装置，所述前刷装置设置在所述边刷装置的前方且朝向所述清扫车的侧部向外延伸，其特征在于：所述前刷装置包括前刷固定架，所述前刷固定架的外侧安装有可朝向所述清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，所述前刷摆臂的内端固定安装有前刷转轴，所述前刷转轴转动安装在所述前刷固定架的外端，所述前刷转轴的顶端伸出所述前刷固定架外安装有用于采集所述前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，所述前刷摆臂与所述前刷固定架之间设置有驱使所述前刷摆臂由后方向前水平摆动使得所述前刷摆臂恢复至原位的摆臂复位扭簧，所述摆臂复位扭簧套装在所述前刷转轴上；所述前刷摆臂的外端安装有前刷组件，所述前刷组件的上部设置有辅助防撞装置，所述前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；所述清扫车的底部还安装有驱动所述前刷装置与所述边刷装置同时上升或下降的扫刷升降装置。


2.如权利要求1所述的无人清扫车自动寻边机构，其特征在于：所述前刷组件包括固定安装在所述前刷摆臂外端的前扫盘电机，所述前扫盘电机的动力轴上通过减速机固定安装有前刷扫盘，所述前刷扫盘的底端安装有锥形结构的前扫刷。


3.如权利要求2所述的无人清扫车自动寻边机构，其特征在于：所述寻边装置包括罩在所述前刷扫盘外的寻边轮，所述寻边轮的旋转轴线与所述前刷扫盘的旋转轴线重合，所述寻边轮设置在所述前刷扫盘的中部，所述寻边轮通过轮边架转动安装在所述前刷扫盘上。


4.如权利要求2所述的无人清扫车自动寻边机构，其特征在于：所述辅助防撞装置为固定安装在所述前刷摆臂上的防撞环形架，所述防撞环形架设置在所述前扫刷电机的外周。


5.如权利要求1所述的无人清扫车自动寻边机构，其特征在于：所述前刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，付国治，权淑萍，姜晓兵，夏敏，
申请(专利权)人：康洁科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31