【技术实现步骤摘要】
一种地毯抓料工装
本技术涉及一种地毯抓料工装，主要涉及机械手领域。
技术介绍
汽车内饰面料是大面积柔性材质，加工的时候面料需要在各个工位间转换，这时需要用工具将面料从一个工位转运到另一个工位上，由于面料面积大，并且是柔性材质，加工过程中不便折叠，因此在转运的时候很难找到合适的工具，在公开号为CN206068876U的专利文献中公布了一种地毯装料工装，该工装通过倾斜设置的定位针伸缩穿透面料，进而实现对面料的夹持，该方案在实际使用的时候存在一些问题，该方案需要几个倾斜方向相反的定位针配合使用，才能将面料抓起来，使用的时候多有不便。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本技术提出一种地毯抓料工装，可以实现将将内饰稳定的锁定在抓料组件上，同时这种方案仅需一个抓料组件就可以实现对内饰面料的抓取，更加简单方便。为达到上述目的，本技术的技术方案是：包括抓料台和抓料组件；所述抓料台内设有设有弧形孔，所述弧形孔的孔口位于所述抓料台的下表面；所述抓料组件包括弧形爪和齿轮，所述弧形互动配合于所述弧形孔内，所述弧形爪的内侧面或者外...
【技术保护点】
1.一种地毯抓料工装，其特征在于，包括抓料台(1)和抓料组件；/n所述抓料台(1)内设有弧形孔(10)，所述弧形孔(10)的孔口位于所述抓料台(1)的下表面；/n所述抓料组件包括弧形爪和齿轮(8)，所述弧形互动配合于所述弧形孔(10)内，所述弧形爪的内侧面或者外侧面设有齿条，所述齿轮(8)通过电机带动，并且所述齿轮(8)与所述齿条啮合；/n所述弧形爪自所述弧形孔(10)伸出后，所述弧形爪的前端呈向抓料台(1)一侧回勾。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种地毯抓料工装，其特征在于，包括抓料台(1)和抓料组件；
所述抓料台(1)内设有弧形孔(10)，所述弧形孔(10)的孔口位于所述抓料台(1)的下表面；
所述抓料组件包括弧形爪和齿轮(8)，所述弧形互动配合于所述弧形孔(10)内，所述弧形爪的内侧面或者外侧面设有齿条，所述齿轮(8)通过电机带动，并且所述齿轮(8)与所述齿条啮合；
所述弧形爪自所述弧形孔(10)伸出后，所述弧形爪的前端呈向抓料台(1)一侧回勾。
2.根据权利要求1所述的一种地毯抓料工装，其特征在于：与所述齿条相对的所述弧形爪另一侧转动配合有滚轮(9)，所述滚轮(9)的轮面与所述齿条相对的所述弧形爪另一侧侧面相抵。
3.根据权利要求2所述的一种地毯抓料工装，其特征在于：所述齿条位于所述弧形爪的内侧面。
技术研发人员：周夏，潘娇娇，
申请(专利权)人：重庆永今汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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