一种自动去除废料的上布料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动去除废料的上布料装置，包括机架，机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；双单元上料装置包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，上料装置把布料放置在布料固定装置上；布料固定装置包括布料固定盘，布料固定盘通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；废布去除装置包括把布料固定盘上的废布夹取去除的机械手；同时进行两块布料的上料，提高了生产效率；设有废布去除装置，待布料加工完成后通过废布去除装置进行废料去除，接着可继续在布料固定装置上进行布料上料；全程自动化，在减轻劳动强度的同时还提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动去除废料的上布料装置
本专利技术涉及机械
，尤其是一种自动去除废料的上布料装置。
技术介绍
布料加工生产线中，布料上料到加工设备中、加工布料、把加工后的废料从加工设备中去除等是布料加工的必要工序；在传统的生产加工中，一般都是工作人员把布料放置在加工设备中并整理待加工，布料加工完成后，工作人员把加工设备中的废料拿走后再添加新的布料，如此操作自动化程度低，生产效率低，还增加工作人员的劳动强度，不利于企业大规模生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动去除废料的上布料装置。为了实现以上目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现：一种自动去除废料的上布料装置，包括机架，所述机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；所述双单元上料装置包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，所述上料装置把布料放置在所述布料固定装置上；所述布料固定装置包括布料固定盘，所述布料固定盘通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；所述废布去除装置包括把所述布料固定盘上的废布夹取去除的机械手。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去除废料的上布料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；所述双单元上料装置包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，所述上料装置把布料放置在所述布料固定装置上；所述布料固定装置包括布料固定盘，所述布料固定盘通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；所述废布去除装置包括把所述布料固定盘上的废布夹取去除的机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动去除废料的上布料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；所述双单元上料装置包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，所述上料装置把布料放置在所述布料固定装置上；所述布料固定装置包括布料固定盘，所述布料固定盘通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；所述废布去除装置包括把所述布料固定盘上的废布夹取去除的机械手。


2.根据权利要求1所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述上料装置包括取布机构和放布机构；所述取布机构设置在所述放布机构的正上方。


3.根据权利要求2所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，两个所述取布机构分别与连接梁的两端连接，所述连接梁的下端面设有滑块，所述滑块的下方设有滑轨，所述滑轨垂直于所述连接梁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接梁的侧端与安装在所述滑轨一端的第六气缸的作业杆连接。


4.根据权利要求3所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述取布机构包括安装在所述连接梁上的第一气缸、与所述第一气缸的作业杆连接的连接盘、均匀分布在所述连接盘下端面四周的4个吸块；所述吸块连通气管且其下端面设有吸口。


5.根据权利要求2所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述放布机构包括设置在所述机架上的工作台、均匀分布在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀青，杨利平，宁德健，赵银根，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44