汽车内饰件抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车内饰件抓料装置，涉及机械手领域，为达到上述目的，本实用新型专利技术的技术方案包括基板和若干组抓料组件；所述抓料组件包括外筒、内筒和伺服电机带动的转杆；所述基板上设有通孔，所述外筒对接固定于所述基板的上表面，所述内筒的内壁设有内螺纹，所述外筒的外壁设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合；所述内筒的下端同轴固定螺旋圈，所述内筒的内壁设有内花键，所述转杆外部设有外花键，所述转杆自所述外筒的上端向下延伸至所述内筒中，所述外花键与所述内花键配合。固定过程非常方便快速，不使用的时候，可以带动内筒缩回外筒内，自然螺旋圈也一同缩回外筒内部，可以提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
汽车内饰件抓料装置
本技术涉及一种汽车内饰件抓料装置，主要涉及机械手领域。
技术介绍
汽车内饰面料是大面积柔性材质，加工的时候面料需要在各个工位间转换，这时需要用工具将面料从一个工位转运到另一个工位上，由于面料面积大，并且是柔性材质，加工过程中不便折叠，因此在转运的时候很难找到合适的工具，在公开号为CN206068876U的专利文献中公布了一种地毯装料工装，该工装通过倾斜设置的定位针伸缩穿透面料，进而实现对面料的夹持，该方案在实际使用的时候存在一些问题，由于该方案对面料固定过程仅采用了一个定位针进行托持，接触面积有限，如果面料质量强度稍差，很容易出现面料破损也没有被抓起来。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本技术提出一种汽车内饰件抓料装置，固定过程非常方便快速，不使用的时候，可以带动内筒缩回外筒内，自然螺旋圈也一同缩回外筒内部，可以提高安全性。为达到上述目的，本技术的技术方案是：包括基板和若干组抓料组件；所述抓料组件包括外筒、内筒和伺服电机带动的转杆；所述基板上设有通孔，所述外筒对接固定于所述基板的上表面，所述内筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车内饰件抓料装置，其特征在于，包括基板(5)和若干组抓料组件；/n所述抓料组件包括外筒(1)、内筒(2)和伺服电机(3)带动的转杆(10)；/n所述基板(5)上设有通孔，所述外筒(1)对接固定于所述基板(5)的上表面，所述内筒(2)的内壁设有内螺纹，所述外筒(1)的外壁设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合；/n所述内筒(2)的下端同轴固定螺旋圈(4)，所述内筒(2)的内壁设有内花键，所述转杆(10)外部设有外花键，所述转杆(10)自所述外筒(1)的上端向下延伸至所述内筒(2)中，所述外花键与所述内花键配合。/n

【技术特征摘要】
1.汽车内饰件抓料装置，其特征在于，包括基板(5)和若干组抓料组件；
所述抓料组件包括外筒(1)、内筒(2)和伺服电机(3)带动的转杆(10)；
所述基板(5)上设有通孔，所述外筒(1)对接固定于所述基板(5)的上表面，所述内筒(2)的内壁设有内螺纹，所述外筒(1)的外壁设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合；
所述内筒(2)的下端同轴固定螺旋圈(4)，所述内筒(2)的内壁设有内花键，所述转杆(10)外部设有外花键，所述转杆(10)自所述外筒(1)的上端向下延伸至所述内筒(2)中，所述外花键与所述内花键配合。


2.根据权利要求1所述的汽车内饰件抓料装置，其特征在于：所述基板(5)的上表面竖直有缓冲组件，所述缓冲组件包括滑筒(6)、活塞(8)、弹簧(7)和驱动杆(9)，所述滑筒(6)的下端与所述基板(5)固定，所述滑筒(6)内滑动配合有所述活塞(8)，所述滑筒(6)内还设有所述弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别抵靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：周夏，潘娇娇，
申请(专利权)人：重庆永今汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50