一种PCB输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB自动化生产技术领域，公开了一种PCB输送设备。所述PCB输送设备包括机架；输送单元，设置于所述机架，所述输送单元能够输送至少一列PCB；PCB除双张取放单元，设置于所述机架，所述PCB除双张取放单元每次取放一张PCB至所述输送单元；拍板单元，设置于所述机架，所述拍板单元被配置为推动放置在所述输送单元上的所述PCB至所述输送单元的预设位置。本实用新型专利技术的PCB输送设备能够同时兼容输送大尺寸的PCB和小尺寸的PCB，提高设备利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB输送设备
本技术涉及PCB自动化生产
，尤其涉及一种PCB输送设备。
技术介绍
在PCB板自动化生产线上，通过连接超宽输送面主线设备以输送大尺寸PCB(指的是板宽不小于500mm)。由于以前的设备只能投放单张单列PCB板件，导致超宽输送主线在生产小尺寸PCB(指PCB的宽度小于500mm)时，输送主线的输送面在宽度方向上造成浪费，导致产能较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB输送设备，此PCB输送设备能够同时兼容输送大尺寸的PCB和小尺寸的PCB，提高设备利用率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种PCB输送设备，包括：机架；输送单元，设置于所述机架，所述输送单元能够输送至少一列PCB；PCB除双张取放单元，设置于所述机架，所述PCB除双张取放单元每次取放一张PCB至所述输送单元；拍板单元，设置于所述机架，所述拍板单元被配置为推动放置在所述输送单元上的所述PCB至所述输送单元的预设位置。作为优选地，所述PCB输送设备还包括：PCB放置台，滑动安装于所述机架上，且位于所述输送单元的入口端；所述PCB放置台包括倾斜面和底面，所述倾斜面和所述底面之间的夹角为90°，所述底面与水平面之间的夹角为预设角度α，所述预设角度α为10°≤α≤25°；所述PCB的一端抵压于所述底面，所述PCB沿所述倾斜面倾斜放置。作为优选地，所述PCB输送设备还包括：滚动组件，设置于所述机架；放置台驱动件，连接于所述机架，所述PCB放置台连接于所述放置台驱动件的输出端，所述PCB放置台放置于所述滚动组件上，所述放置台驱动件能够驱动所述PCB放置台在所述滚动组件上沿靠近或远离所述输送单元的方向往复运动。作为优选地，所述输送单元包括并列设置的两组的输送组件，两组所述输送组件能够选择性地同步运动。作为优选地，所述输送组件包括：支撑架和电机，均设置于所述机架上，所述电机的输出端连接有主动轮；并列设置的多个转动辊，所述转动辊的两端均转动连接于所述支撑架，多个所述转动辊靠近所述主动轮的一端均设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接。作为优选地，每组所述输送组件对应设置一组所述拍板单元，所述拍板单元包括：第一拍板驱动件，设置于所述机架上，且位于所述输送组件的下方；第一传动组件，设置于所述机架上，且连接于所述第一拍板驱动件的输出端；第一拍板件，连接于所述第一传动组件，所述第一传动组件能够带动所述第一拍板件沿所述转动辊的轴向往复移动，所述第一拍板件位于所述输送组件的外侧，第一拍板件被配置为推动放置于所述输送单元上的所述PCB移动至预设位置。作为优选地，所述拍板单元还包括：第二拍板驱动件，设置于所述机架上，且位于所述输送组件的下方；第二拍板件，连接于所述第二拍板驱动件的输出端，所述第二拍板件能够驱动所述第二拍板件升降运动，所述第一拍板件位于所述第二拍板件的一侧，所述第二拍板件能够抵挡放置于其上方的所述输送组件上所述PCB的外侧面。作为优选地，所述PCB输送设备还包括机械手，所述PCB除双张取放单元连接于机械手的输出端。作为优选地，所述PCB除双张取放单元包括：连接架，连接于所述机械手；抖动吸附组件，以及滑动连接于所述连接架的吸附组件，所述吸附组件被配置为吸附被所述抖动吸附组件吸附并抖动后的单张PCB；所述抖动吸附组件包括：设置于所述吸附组件上的抖动驱动件，及连接于所述抖动驱动件的输出端的吸盘臂，及设置于所述吸盘臂上的多个吸嘴，以及设置于所述吸盘臂和所述吸嘴之间的逆止阀；所述逆止阀被配置为控制所述吸盘臂与所述吸嘴之间的真空气道的通断，所述抖动驱动件能够驱动所述吸盘臂和所述吸嘴抖动，以抖掉被所述吸嘴吸附的PCB上贴附的其他的PCB。作为优选地，所述吸附组件包括间隔预设距离且均滑动连接于所述连接架的第一吸附组件和第二吸附组件；所述抖动吸附组件连接于所述第一吸附组件和/或所述第二吸附组件。本技术的有益效果：本技术中PCB除双张取放单元每次能够取放一张PCB至输送单元上，PCB除双张取放单元保证每次放置到输送单元上的PCB均为单张。单张的PCB放置在输送单元上后，因PCB输送设备在开机工作时，在PCB输送设备的控制系统中已经输入了输送单元输送的PCB的尺寸，因此，拍板单元根据放置在输送单元上的PCB的尺寸，将PCB推动至输送单元的预设位置，以对PCB进行定位，以保证PCB在输送过程中，整体平稳。上述输送单元能够一次性输送至少一列PCB，根据PCB的宽度尺寸，调整输送单元上的PCB的列数。当输送大尺寸的PCB(PCB的宽度不小于500mm)，输送单元输送单张PCB，当输送小尺寸的PCB(PCB的宽度小于500mm)，输送单元能够同时输送两列PCB，提高输送单元的宽度方向的利用率，提高产能，输送单元能够同时兼容输送大尺寸的PCB和小尺寸的PCB。另外，上述PCB输送设备结构简单，成本低，易装配，易操作。附图说明图1是本技术的PCB输送设备的第一角度的结构示意图；图2是本技术的PCB输送设备的第二角度的结构示意图；图3是本技术的PCB输送设备的部分结构的结构示意图；图4是本技术的滚动组件和放置台驱动件的结构示意图；图5是本技术的输送单元和拍板单元在一角度下结构示意图；图6是本技术的的输送单元和拍板单元在另一角度下的结构示意图；图7是本技术的拍板单元的一角度下的结构示意图；图8是本技术的拍板单元的另一角度下的结构示意图；图9是本技术的PCB除双张取放单元和机械手的结构示意图；图10是本技术的PCB除双张取放单元在第一角度下的结构示意图；图11是本技术的PCB除双张取放单元在第二角度下的结构示意图；图12是本技术的PCB除双张取放单元在第三角度下的结构示意图。图中：2、抖动吸附组件；21、抖动驱动件；22、吸盘臂；23、吸嘴；24、逆止阀；3、吸附组件；31、第一吸附组件；311、第一吸附板；32、第二吸附组件；321、第二吸附板；4、分流盒；6、磁簧感应器；7、机械手；8、PCB放置台；5、机架；9、输送单元；91、输送组件；911、支撑架；912、电机；913、主动轮；914、转动辊；915、从动轮；916、皮带；10、PCB除双张取放单元；11、机械手连接件；12、主吸盘臂；13、拍板单元；131、第一拍板驱动件；132、第一拍板件；133、第二拍板驱动件；134、第二拍板件；135、第一传动组件；136、导向组件；14、滚动组件；15、放置台驱动件；16、切换盒。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。为使本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB输送设备，其特征在于，包括：/n机架(5)；/n输送单元(9)，设置于所述机架(5)，所述输送单元(9)能够输送至少一列PCB；/nPCB除双张取放单元(10)，设置于所述机架(5)，所述PCB除双张取放单元(10)每次取放一张PCB至所述输送单元(9)；/n拍板单元(13)，设置于所述机架(5)，所述拍板单元(13)被配置为推动放置在所述输送单元(9)上的所述PCB至所述输送单元(9)的预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB输送设备，其特征在于，包括：
机架(5)；
输送单元(9)，设置于所述机架(5)，所述输送单元(9)能够输送至少一列PCB；
PCB除双张取放单元(10)，设置于所述机架(5)，所述PCB除双张取放单元(10)每次取放一张PCB至所述输送单元(9)；
拍板单元(13)，设置于所述机架(5)，所述拍板单元(13)被配置为推动放置在所述输送单元(9)上的所述PCB至所述输送单元(9)的预设位置。


2.根据权利要求1所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括：
PCB放置台(8)，滑动安装于所述机架(5)上，且位于所述输送单元(9)的入口端；
所述PCB放置台(8)包括倾斜面和底面，所述倾斜面和所述底面之间的夹角为90°，所述底面与水平面之间的夹角为预设角度α，所述预设角度α为10°≤α≤25°；
所述PCB的一端抵压于所述底面，所述PCB沿所述倾斜面倾斜放置。


3.根据权利要求2所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括：
滚动组件(14)，设置于所述机架(5)；
放置台驱动件(15)，连接于所述机架(5)，所述PCB放置台(8)连接于所述放置台驱动件(15)的输出端，所述PCB放置台(8)放置于所述滚动组件(14)上，所述放置台驱动件(15)能够驱动所述PCB放置台(8)在所述滚动组件(14)上沿靠近或远离所述输送单元(9)的方向往复运动。


4.根据权利要求1-3任一项所述的PCB输送设备，其特征在于，所述输送单元(9)包括并列设置的两组的输送组件(91)，两组所述输送组件(91)能够选择性地同步运动。


5.根据权利要求4所述的PCB输送设备，其特征在于，所述输送组件(91)包括：
支撑架(911)和电机(912)，均设置于所述机架(5)上，所述电机(912)的输出端连接有主动轮(913)；
并列设置的多个转动辊(914)，所述转动辊(914)的两端均转动连接于所述支撑架(911)，多个所述转动辊(914)靠近所述主动轮(913)的一端均设置有从动轮(915)，所述主动轮(913)和所述从动轮(915)通过皮带(916)传动连接。


6.根据权利要求5所述的PCB输送设备，其特征在于，每组所述输送组件(91)对应设置一组所述拍板单元(13)，所述拍板单元(13)包括：
第一拍板驱动件(131)，设置于所述机架(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44