一种工业物流仓储自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业物流仓储自动码垛设备，涉及工业物流仓储技术领域。工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构和调节架，一级输送机构同一水平高度的一侧设置有二级输送机构，二级输送机构的另一端下方设置有三级输送机构，三级输送机构的正下方设置有调节架；二级输送机构包括第二安装架和第二输送带，第二输送带配合设置在第二安装架的内侧，第二输送带一端的同一水平高度位置设置有第一连接板。本实用新型专利技术通过调节盘、出料板、矫正机构、调节架、第一气缸和三级输送机构的设置，使本装置在码垛时稳定性高，对货物具有很好的保护作用，且提高了码垛的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业物流仓储自动码垛设备
本技术属于工业物流仓储
，特别是涉及一种工业物流仓储自动码垛设备，主要用于对工业货物进行自动码垛的作用。
技术介绍
在工业物流的仓储过程中，为了使货物的仓储更加规范化和有效化，工作人员会将货物堆放在托盘上进行集中码垛，为了提高码垛的效率，解决人工码垛的繁琐，现有的工业物流仓储中会通过自动码垛机来代替人工码垛，自动码垛机的普及解决了人工码垛的繁琐和低效率，但是，现有的自动码垛机，主要是机械臂运作进行码垛，而机械臂的码垛主要采用吸盘或夹具与货物箱进行配合已实现货物箱的转运，但吸盘的运载方式无法对重物进行运载，夹具的运载方式易造成货物箱的损坏，此外，现有的自动码垛机在工作时，托盘的进口和出口设置在同处，这样导致托盘在转运的过程中，自动码垛机需要停止工作为托盘的转运提供时间，间接降低了货物码垛的效率，因此，有必要对现有技术进行改进，已解决现有技术中的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业物流仓储自动码垛设备，通过液压缸和第四电机的配合设置，可以实现第三输送带在水平方向上的移动，进而带动托盘在水平方向上的移动，便于托盘同一水平面上的码垛，通过第一气缸的设置可以实现出料板在竖直方向上角度的调整，从而实现托盘在高度上的多层码垛，该设置避免了对货物箱的吸附和夹持运载，运载承重范围广且不易造成货物箱的损坏，通过第三输送带的设置，可以将托盘的进出口分开，当托盘码垛结束之后，第三输送带将码垛结束的托盘输送出去，同时将未码垛的托盘输送到指定位置，避免了托盘转运的时间，提高了码垛的效率，解决了现有的自动码垛机易造成货物箱损坏、码垛的运载过程不稳定和码垛效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构和调节架，所述一级输送机构同一水平高度的一侧设置有二级输送机构，所述二级输送机构的另一端下方设置有三级输送机构，所述三级输送机构的正下方设置有调节架；所述二级输送机构包括第二安装架和第二输送带，所述第二输送带配合设置在第二安装架的内侧，所述第二输送带一端的同一水平高度位置设置有第一连接板，同时第二输送带另一端下方倾斜设置有出料板；所述第一连接板的中部滑动套合有调节盘，所述调节盘的底部中心位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端嵌合在第一电机的输出端中，所述第一电机固定连接在支撑板上；所述第一连接板和支撑板均分别与第一安装架和第二安装架固定连接；所述出料板的上端滑动套合在定位柱上，同时出料板的下方配合设置有矫正机构，所述定位柱的两端分别固定连接在第二安装架的内侧壁上；所述第二安装架靠近三级输送机构的一侧面上并列设置有多个安装槽，所述安装槽中配合设置有辊柱，所述辊柱中同心固定套合有转动柱，所述转动柱的两侧分别固定连接在安装槽的内侧壁上；所述出料板的两侧对称设置有第一气缸，所述第一气缸的两端面上固定连接有第一转动架；其中一个所述第一转动架通过第一凸形柱转动配合在第二安装架的上端外侧壁上，同时另一个所述第一转动架通过第二凸形柱转动配合在出料板的下端外侧壁上；所述矫正机构包括第一推板连接柱和第二气缸，所述第一推板沿水平方向并列设置在出料板的正下方，所述第二气缸固定连接在出料板的一侧面中部位置；所述第二气缸的固定段上固定套合有连接环，所述连接环的上端外侧壁上固定连接有固定耳；所述连接柱的一端通过第二转动架与固定耳转动配合，同时连接柱的另一端固定连接在出料板的一侧面上；所述第一推板的两端面上转动连接有滚轮；所述三级输送机构包括第三安装架和第三输送带，所述第三输送带配合设置在第三安装架的内侧，所述第三输送带的中部上方设置有出料板，所述出料板一侧的第三安装架两顶面上对称设置有红外线发射器和红外线接收器；所述第三安装架的底面两侧还对称设置有T形板；所述调节架呈矩形框体设置，所述调节架的顶面两侧对称设置有滑动槽，所述滑动槽用于与T形板间隙配合。进一步地，所述一级输送机构包括第一安装架和第一输送带，所述第一输送带的内部两侧滑动套合有第一辊筒，所述第一辊筒中同心固定套合有第二转动轴，所述第二转动轴通过滚动轴承转动连接在第一安装架上，其中一个所述第二转动轴的一端延伸至第一安装架的外侧与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定连接在第一安装架的外侧壁上。进一步地，所述第一安装架靠近调节盘的一端面顶部设置有第二连接板，所述第二连接板的中部固定套合有第五气缸，所述第五气缸的一端面上固定安装有限位开关。进一步地，所述第一安装架的一侧板顶面上与第一连接板呈对齐设置有第三连接板，所述第三连接板的中部固定套合有第三气缸，所述第三气缸的一端面上固定连接有第二推板；所述第三连接板和第一连接板之间位置的第一安装架的侧板上设置有进料口。进一步地，所述第二输送带的内部两端滑动套合有第二辊筒，所述第二辊筒中同心固定套合有第三转动轴，所述第三转动轴通过滚动轴承转动连接在第二安装架，其中一个所述第三转动轴的一端延伸至第二安装架的外侧与第三电机的输出端嵌合，所述第三电机固定连接在第二安装架的外侧壁上。进一步地，所述第三输送带的内部两端滑动套合有第三辊筒，所述第三辊筒中同心固定套合有第四转动轴，所述第四转动轴通过滚动轴承转动连接在第三安装架上，其中一个所述第四转动轴的一端延伸至第三安装架的外侧与第四电机的输出端嵌合，所述第四电机固定连接在第三安装架的外侧壁上。进一步地，所述第三安装架靠近一级输送机构的一侧板中部固定连接有液压缸，所述液压缸的固定段通过固定板固定连接在调节架上。进一步地，所述液压缸下方的调节架一侧面上固定连接有底板；所述一级输送机构和二级输送机构上的支撑柱均固定连接在底板上。进一步地，所述支撑板的顶面一侧还固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的外侧面上还设置有显示屏和操作键，所述PLC控制器通过传导线分别与显示屏、操作键、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、液压缸、限位开关、红外线发射器和红外线接收器电性连接。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过一级输送机构和二级输送机构的配合，可以将货物箱自动输送到出料板位置，并最终通过出料板输送到托盘上，通过第四电机和液压缸的配合设置，可以实现第三输送带上的托盘在水平方向上的多方向移动，配合与矫正机构的调整，便于托盘上的货物箱在同一水平上的整齐摆放，通过第一气缸的伸缩可以带动出料板在竖直方向上角度的调整，便于托盘上货物箱多层的整齐码垛，该设置避免了传动的机械手臂对货物箱的运载造成的运载不稳定和易造成货物箱破损的问题。2、本技术通过红外线发射器和红外线接收器的配合设置，可以实现托盘的准确定位放置，通过三级输送机构的设置，便于码垛之后的托盘从第三输送带的另一端输送出，该设置将托盘的进出口区分开，再配合以自动定位，可以有效的节省更换托盘的时间，有效的提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构（1）、二级输送机构（2）、三级输送机构（3）和调节架（4），其特征在于：所述一级输送机构（1）同一水平高度的一侧设置有二级输送机构（2），所述二级输送机构（2）的另一端下方设置有三级输送机构（3），所述三级输送机构（3）的正下方设置有调节架（4）；/n所述二级输送机构（2）包括第二安装架（203）和第二输送带（201），所述第二输送带（201）配合设置在第二安装架（203）的内侧，所述第二输送带（201）一端的同一水平高度位置设置有第一连接板（5），同时第二输送带（201）另一端下方倾斜设置有出料板（8）；/n所述第一连接板（5）的中部滑动套合有调节盘（9），所述调节盘（9）的底部中心位置固定连接有第一转动轴（901），所述第一转动轴（901）的另一端嵌合在第一电机（902）的输出端中，所述第一电机（902）固定连接在支撑板（903）上；/n所述第一连接板（5）和支撑板（903）均分别与第一安装架（102）和第二安装架（203）固定连接；/n所述出料板（8）的上端滑动套合在定位柱（207）上，同时出料板（8）的下方配合设置有矫正机构（10），所述定位柱（207）的两端分别固定连接在第二安装架（203）的内侧壁上；/n所述第二安装架（203）靠近三级输送机构（3）的一侧面上并列设置有多个安装槽（802），所述安装槽（802）中配合设置有辊柱（804），所述辊柱（804）中同心固定套合有转动柱（803），所述转动柱（803）的两侧分别固定连接在安装槽（802）的内侧壁上；/n所述出料板（8）的两侧对称设置有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的两端面上固定连接有第一转动架（701）；其中一个所述第一转动架（701）通过第一凸形柱（204）转动配合在第二安装架（203）的上端外侧壁上，同时另一个所述第一转动架（701）通过第二凸形柱（801）转动配合在出料板（8）的下端外侧壁上；/n所述矫正机构（10）包括第一推板（1001）、连接柱（1006）和第二气缸（1002），所述第一推板（1001）沿水平方向并列设置在出料板（8）的正下方，所述第二气缸（1002）固定连接在出料板（8）的一侧面中部位置；/n所述第二气缸（1002）的固定段上固定套合有连接环（1003），所述连接环（1003）的上端外侧壁上固定连接有固定耳（1004）；/n所述连接柱（1006）的一端通过第二转动架（1005）与固定耳（1004）转动配合，同时连接柱（1006）的另一端固定连接在出料板（8）的一侧面上；/n所述第一推板（1001）的两端面上转动连接有滚轮（1007）；/n所述三级输送机构（3）包括第三安装架（301）和第三输送带（302），所述第三输送带（302）配合设置在第三安装架（301）的内侧，所述第三输送带（302）的中部上方设置有出料板（8），所述出料板（8）一侧的第三安装架（301）两顶面上对称设置有红外线发射器（305）和红外线接收器（306）；/n所述第三安装架（301）的底面两侧还对称设置有T形板（308）；/n所述调节架（4）呈矩形框体设置，所述调节架（4）的顶面两侧对称设置有滑动槽（401），所述滑动槽（401）用于与T形板（308）间隙配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构（1）、二级输送机构（2）、三级输送机构（3）和调节架（4），其特征在于：所述一级输送机构（1）同一水平高度的一侧设置有二级输送机构（2），所述二级输送机构（2）的另一端下方设置有三级输送机构（3），所述三级输送机构（3）的正下方设置有调节架（4）；
所述二级输送机构（2）包括第二安装架（203）和第二输送带（201），所述第二输送带（201）配合设置在第二安装架（203）的内侧，所述第二输送带（201）一端的同一水平高度位置设置有第一连接板（5），同时第二输送带（201）另一端下方倾斜设置有出料板（8）；
所述第一连接板（5）的中部滑动套合有调节盘（9），所述调节盘（9）的底部中心位置固定连接有第一转动轴（901），所述第一转动轴（901）的另一端嵌合在第一电机（902）的输出端中，所述第一电机（902）固定连接在支撑板（903）上；
所述第一连接板（5）和支撑板（903）均分别与第一安装架（102）和第二安装架（203）固定连接；
所述出料板（8）的上端滑动套合在定位柱（207）上，同时出料板（8）的下方配合设置有矫正机构（10），所述定位柱（207）的两端分别固定连接在第二安装架（203）的内侧壁上；
所述第二安装架（203）靠近三级输送机构（3）的一侧面上并列设置有多个安装槽（802），所述安装槽（802）中配合设置有辊柱（804），所述辊柱（804）中同心固定套合有转动柱（803），所述转动柱（803）的两侧分别固定连接在安装槽（802）的内侧壁上；
所述出料板（8）的两侧对称设置有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的两端面上固定连接有第一转动架（701）；其中一个所述第一转动架（701）通过第一凸形柱（204）转动配合在第二安装架（203）的上端外侧壁上，同时另一个所述第一转动架（701）通过第二凸形柱（801）转动配合在出料板（8）的下端外侧壁上；
所述矫正机构（10）包括第一推板（1001）、连接柱（1006）和第二气缸（1002），所述第一推板（1001）沿水平方向并列设置在出料板（8）的正下方，所述第二气缸（1002）固定连接在出料板（8）的一侧面中部位置；
所述第二气缸（1002）的固定段上固定套合有连接环（1003），所述连接环（1003）的上端外侧壁上固定连接有固定耳（1004）；
所述连接柱（1006）的一端通过第二转动架（1005）与固定耳（1004）转动配合，同时连接柱（1006）的另一端固定连接在出料板（8）的一侧面上；
所述第一推板（1001）的两端面上转动连接有滚轮（1007）；
所述三级输送机构（3）包括第三安装架（301）和第三输送带（302），所述第三输送带（302）配合设置在第三安装架（301）的内侧，所述第三输送带（302）的中部上方设置有出料板（8），所述出料板（8）一侧的第三安装架（301）两顶面上对称设置有红外线发射器（305）和红外线接收器（306）；
所述第三安装架（301）的底面两侧还对称设置有T形板（308）；
所述调节架（4）呈矩形框体设置，所述调节架（4）的顶面两侧对称设置有滑动槽（401），所述滑动槽（401）用于与T形板（308）间隙配合。


2.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述一级输送机构（1）包括第一安装架（102）和第一输送带（101），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰祖，
申请(专利权)人：新乡市烛龙微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41