一种上料装置及码垛机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及码垛机技术领域，公开了一种上料装置及码垛机。其中上料装置包括托台机构和推板机构，托台机构用于承载物料，所述托台机构沿X方向长度可调；所述推板机构设置于所述托台机构的第一侧，所述推板机构用于将所述托台机构上的所述物料向所述托台机构的第二侧推落；所述推板机构包括侧板、推板组件和伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述侧板上且驱动连接于所述推板组件，所述伸缩组件用于驱动所述推板组件推落所述物料。本发明专利技术实现了增大物料的摆放量，同时适用于多种宽度的集装箱或货车集装箱，提高了物料的码放效率，以及实现在狭小空间内推板机构的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及码垛机
本专利技术涉及码垛机
，尤其涉及一种上料装置及码垛机。
技术介绍
目前，物流行业机械自动化发展速度较快，物料在平台上运输到尾端或指定位置时，需要使物料离开该平台，有的是物料直接从平台上掉落，有的是被推出装置推出，然后运输终止或者在其他平台继续运输。例如，许多码垛机都设置有物料推出装置，用来将物料推出并一层层码放整齐。现有技术中，物料推送装置由气缸、推杆、推板组成，当物料到达时，推板再将物料推出。然而码垛机的可利用空间较为狭小，普通的推送装置较大，往往不便于安装在码垛机的推料平台上。并且，实际物流环境较为复杂，在某些较为狭窄的空间内，需要推送物料时，普通的推送装置就无法设置在狭小空间内，如果为了使用推送装置而对运输设备进行改装，又要消耗大量人力、物力。再者，目前承载物料的平台宽度不可调节，往往为了满足多种集装箱或货车集装箱的宽度，平台采用最小宽度尺寸，码垛机工作效率低。基于此，亟需一种上料装置及码垛机，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种上料装置及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：/n托台机构(1)，其用于承载物料，所述托台机构(1)沿X方向长度可调；/n推板机构(2)，其设置于所述托台机构(1)的第一侧，所述推板机构(2)用于将所述托台机构(1)上的所述物料向所述托台机构(1)的第二侧推落，以码放所述物料；/n所述推板机构(2)包括侧板(21)、推板组件(23)和伸缩组件(22)，所述伸缩组件(22)安装于所述侧板(21)上且驱动连接于所述推板组件(23)，所述伸缩组件(22)用于驱动所述推板组件(23)推落所述物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
托台机构(1)，其用于承载物料，所述托台机构(1)沿X方向长度可调；
推板机构(2)，其设置于所述托台机构(1)的第一侧，所述推板机构(2)用于将所述托台机构(1)上的所述物料向所述托台机构(1)的第二侧推落，以码放所述物料；
所述推板机构(2)包括侧板(21)、推板组件(23)和伸缩组件(22)，所述伸缩组件(22)安装于所述侧板(21)上且驱动连接于所述推板组件(23)，所述伸缩组件(22)用于驱动所述推板组件(23)推落所述物料。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述伸缩组件(22)包括第一剪叉臂部件(221)和驱动件(222)，所述第一剪叉臂部件(221)一端铰接于所述侧板(21)，另一端驱动连接于所述推板组件(23)，所述驱动件(222)驱动连接于所述第一剪叉臂部件(221)，所述驱动件(222)被配置为驱动所述第一剪叉臂部件(221)伸长或缩短。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一剪叉臂部件(221)包括两组相对的前剪叉臂(2211)和两组相对的后剪叉臂(2212)，所述前剪叉臂(2211)铰接于所述后剪叉臂(2212)以形成多个第一铰接点，且相对的所述第一铰接点通过第一连接轴(2213)连接；
所述驱动件(222)一端铰接于其中一个所述第一连接轴(2213)，另一端铰接于所述推板组件(23)。


4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动件(222)为油缸或气缸。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，苏建良，杨文涛，谈士力，沈俊杰，何永义，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海克来罗锦机电自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31