基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置制造方法及图纸

技术编号:26883678 阅读:47 留言:0更新日期:2020-12-29 15:37
本发明专利技术提供一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置,包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构;板材输送排列机构包括输送台、前端挡板、内侧挡板、外侧推板以及对齐推送件;对齐推送件包括外侧推杆、抬升杆、抬升连杆;板材堆叠机构包括导向滑板、堆叠平台、以及带有Zynq芯片的平台升降机构。本发明专利技术提供了一种新型的建筑板材堆叠装置,该装置集板材的运输对齐、以及转移堆叠功能为一体,通过创新性的板材输送排列机构对块状的建筑板材进行稳定地输送,通过带有Zynq芯片的板材堆叠机构的升降对输送的板材进行堆叠,大大提升了建筑板材的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置
本专利技术属于建材相关设备领域,具体涉及一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置。
技术介绍
随着城建的发展以及科技水平的进步,建筑板材的需求量不断攀升,合理的转运装置有助于提高城建效率,但是现有的转运放大大多依靠转运小车,配合人工进行搬运堆叠,此种方法费时费力,效率低下,并且稍不注意就会发生安全事故,影响城建进度。因此,针对以上问题研制出一种能够快速高效对建筑板材进行转运堆叠的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术公开了一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置,包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构;板材输送排列机构包括输送台、前端挡板、内侧挡板、外侧推板以及对齐推送件;输送台水平设置;前端挡板竖直设置于输送台的输送末端;外侧推板通过对齐推送件竖直设置于输送台的外侧;对齐推送件包括外侧推杆、抬升杆、抬升连杆;外侧推杆水平设置于输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置,其特征在于:包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构;所述板材输送排列机构包括输送台(1)、前端挡板(2)、内侧挡板(3)、外侧推板(4)以及对齐推送件;所述输送台(1)水平设置;所述前端挡板(2)竖直设置于输送台(1)的输送末端;所述外侧推板(4)通过对齐推送件竖直设置于输送台(1)的外侧;所述对齐推送件包括外侧推杆(5)、抬升杆(6)、抬升连杆(7);所述外侧推杆(5)水平设置于输送台(1)的外侧,输出端与外侧推板(4)相安装;所述抬升杆(6)竖直向上安装于外侧推杆(5)上;所述抬升连杆(7)的一端与抬升杆(6)的输出端相连,另一端与内侧挡板(...

【技术特征摘要】
1.一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置,其特征在于:包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构;所述板材输送排列机构包括输送台(1)、前端挡板(2)、内侧挡板(3)、外侧推板(4)以及对齐推送件;所述输送台(1)水平设置;所述前端挡板(2)竖直设置于输送台(1)的输送末端;所述外侧推板(4)通过对齐推送件竖直设置于输送台(1)的外侧;所述对齐推送件包括外侧推杆(5)、抬升杆(6)、抬升连杆(7);所述外侧推杆(5)水平设置于输送台(1)的外侧,输出端与外侧推板(4)相安装;所述抬升杆(6)竖直向上安装于外侧推杆(5)上;所述抬升连杆(7)的一端与抬升杆(6)的输出端相连,另一端与内侧挡板(3)相安装;所述内侧挡板(3)竖直设置于输送台(1)的内侧;所述板材堆叠机构包括导向滑板(8)、堆叠平台(9)、以及带有Zynq芯片的平台升降机构;所述堆叠平台(9)水平设置于输送台(1)的内侧;所述导向滑板(8)安装于输送台(1)与堆叠平台(9)之间;所述平台升降机构为连接有伺服驱动器的伺服伸缩缸,设置安装于堆叠平台(9)的底部;所述伺服驱动器与Zynq芯片配合相安装。


2.根据权利要求1所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置,其特征在于:所述抬升连杆(7)为直角杆状,一端水平与抬升杆(6)的输出端相连,另一端竖直向下连接于内侧挡板(3)的顶部。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊晓虹刘晓芳樊斌牛姿懿庞凯歌王新刚张威卜伟义
申请(专利权)人:河南城建学院
类型:发明
国别省市:河南;41

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