两用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两用夹具，包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端。本实用新型专利技术的特点是一端夹取PCB，另一端吸取放置PCB的工装板。

【技术实现步骤摘要】
两用夹具
本技术属于鼠标组装领域，具体涉及两用夹具。
技术介绍
现代社会中，很多日常电子产品都离不开鼠标，从普通鼠标中又发展出了无线鼠标，无线鼠标结构简单，脱离了传输线的束缚，可以实现较远地方的电脑操作，携带也方便。现有的无线鼠标组装，焊锡完成的PCB由人工抓取进行组装，抓取PCB时，手上的汗液油脂容易污染PCB，并且放置PCB的工装板需要人工搬运，费时费力，组装效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两用夹具，其特点是一端夹取PCB，另一端吸取放置PCB的工装板。其技术方案如下：两用夹具包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端。进一步地，有四根所述夹爪，且所述夹爪的末端横截面为夹爪横截面的一半。进一步地，所述夹爪的末端设有周向凹槽。进一步地，所述动作件上设有导轨，所述导轨每一端均安装有两根所述夹爪，所述导轨两端的所述夹爪沿着所述导轨滑动。进一步地，所述动作件为第二气缸，所述第二气缸的进气口设在所述第二气缸侧面。进一步地，所述吸盘上设有四个吸取端，每个所述吸取端上层叠设有两个所述吸嘴。进一步地，所述夹爪长度大于所述吸盘长度。进一步地，所述支架包括固定部，所述固定部在所述支架上远离所述动作件和所述吸盘的一端。进一步地，包括第一机械手，所述第一机械手与所述固定部固定。进一步地，包括PCB和PCB工装板，所述夹爪夹取所述PCB，所述吸嘴吸取所述PCB工装板。本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：夹爪夹取PCB时，放松动作件，夹爪展开，当夹爪在PCB两侧时，收缩动作件，夹爪聚拢，将PCB夹起；吸取工装板时，吸嘴与工装板相抵，吸盘内产生负压，吸嘴将第一板体牢牢吸住，即可将工装板抓起。本技术的特点是一端夹取PCB，避免人工抓取焊锡完成的PCB，从而导致污染PCB，另一端能吸取放置PCB的工装板，省去人工搬运PCB工装板。附图说明此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。图1是本技术PCB示意图；图2是本技术PCB工装板示意图；图3是本技术鼠标壳工装板主视图；图4是本技术鼠标壳工装板侧视图；图5是本技术两用夹具示意图；图6是本技术气动手指的主视图；图7是本技术气动手指的底视图；图8是本技术夹爪的示意图；图9是本技术吸盘的示意图；图10是本技术上料输送机构示意图；图11是本技术上下料输送线的主视图；图12是本技术上下料输送线的俯视图；图13是本技术上下料输送线的右视图；图14是本技术上下料输送线的左视图；图15是本技术重型脚杯示意图；图16是本技术无线鼠标组装线的布局图。附图标记说明：10、第一输送线，101、第一操作工位，1011、第一上料工位，1012、插件工位，102、自动焊锡机，20、第二输送线，201、第二操作工位，2011、第二上料工位，2012、鼠标打包工位，30、第三输送线，301、第三上料工位，40、回流输送线，50、第一机械手，501、两用夹具，5011、支架，50111、固定部，5012、第二气缸，50121、导轨，5013、夹爪，50131、周向凹槽，5014、吸盘，50141、吸取端，5015、吸嘴，60、第二机械手，70、PCB工装板，701、第一板体，702、第一固定位，7021、第一下沉台面，70211、第一定位凸台，7022、第一通孔，7023、夹取槽，703、条形凹槽，7031、吸取部，80、鼠标壳工装板，801、第二板体，8011、豁口，802、第二固定位，8021、第二下沉台面，8022、第二定位凸台，90、PCB，901、定位孔，902、夹取口，100、上下料输送线，1001、第一输送机构，10011、第一皮带，10012、第二皮带，1002、第二输送机构，1003、上料输送机构，1004、下料输送机构，10003、移动平台，10004、承载皮带，10005、传动皮带，10006、电机，10007、传动轴，10008、滚动轴，1005、线体框架，10051、限位部，10052、横梁，10053、第二阻挡气缸，10054、重型脚杯，100541、大口径，100542、小口径，10055、第一气缸，1100、屏蔽栏板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或
技术实现思路
，该技术特征或
技术实现思路
与其所提及的技术特征或
技术实现思路
可以是相同的，也可以是相似的。毫无疑义，与本技术的目的相违背，或者明显矛盾的
技术实现思路
或技术特征，应被排除在外。如图1至图16所示，无线鼠标组装线包括第一输送线10、第二输送线20、第三输送线30、第一机械手50、第二机械手60、检测机构、回流输送线40，所述第一输送线10的首端设有第一操作工位101，所述第二输送线20的首端设有第二操作工位201，所述第三输送线30的首端设有第三上料工位301；所述检测机构设在所述第一机械手50上，所述第一输送线10的尾端、所述第二输送线20的尾端均靠近所述第一机械手50，所述第二输送线20的尾端、所述第三输送线30的尾端均靠近所述第二机械手60，所述回流输送线40的首端靠近所述第一机械手50，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.两用夹具，其特征在于，包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端。/n

【技术特征摘要】
1.两用夹具，其特征在于，包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端。


2.如权利要求1所述两用夹具，其特征在于，有四根所述夹爪，且所述夹爪的末端横截面为夹爪横截面的一半。


3.如权利要求2所述两用夹具，其特征在于，所述夹爪的末端设有周向凹槽。


4.如权利要求2所述两用夹具，其特征在于，所述动作件上设有导轨，所述导轨每一端均安装有两根所述夹爪，所述导轨两端的所述夹爪沿着所述导轨滑动。


5.如权利要求2所述两用夹具，其特征在于，所述动作件为第二气缸，所述第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雁飞，朱洪雷，林志辉，雷志雄，陈晓颖，林景聪，贺培，
申请(专利权)人：广州工程技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44