一种手机夹取搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机夹取搬运机构，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、U轴驱动机构以及搬运模组；所述的Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，通过X轴驱动机构的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构设置于Z轴驱动机构的下方，通过Z轴驱动机构的驱动在Z轴方向运动；所述的U轴驱动机构包括U轴电机、U轴模组以及旋转刻度盘，U轴电机固定于U轴模组的一侧，U轴模组的下方设置有通过U轴电机驱动的转轴，旋转刻度盘的中心与转轴相连接；本实用新型专利技术的有益效果是：该机构能够实现手机的自动化搬运，夹取工艺简单，减少了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种手机夹取搬运机构
本技术涉及机械搬运设备
，更具体的说，本技术涉及一种手机夹取搬运机构。
技术介绍
随着现代科技和通讯技术的飞速发展，手机已经成为人们最常用的一种通讯工具，为了能够满足人们对手机的需求，更种工厂和机械设备也随之普遍的出现。目前对于手机屏幕的收集或搬取通常是采用人工的方式，这样造成生产效率低，人工劳动强度大。针对上述问题，出现了部分的自动化设备。但这些自动化设备普遍存在定位精度低、夹取工艺复杂、设备庞大和功能不齐全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种手机夹取搬运机构，该机构能够实现手机的自动化搬运，夹取工艺简单，减少了人工劳动强度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机夹取搬运机构，其改进之处在于：包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、U轴驱动机构以及搬运模组；所述的Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，通过X轴驱动机构的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构设置于Z轴驱动机构的下方，通过Z轴驱动机构的驱动在Z轴方向运动；所述的U轴驱动机构包括U轴电机、U轴模组以及旋转刻度盘，U轴电机固定于U轴模组的一侧，U轴模组的下方设置有通过U轴电机驱动的转轴，旋转刻度盘的中心与转轴相连接；所述的搬运模组包括固定横板、气缸连接板、压缩弹簧、夹手气缸以及手机夹紧块，所述的固定横板固定于旋转刻度盘下方，固定横板与气缸连接板之间连接着多个压缩弹簧，且每个压缩弹簧内部均设置有一导向杆，该导向杆的顶端固定在固定横板上，气缸连接板上设置有用于同导向杆的底端相适配的导向孔；所述的夹手气缸固定在气缸连接板的下方，夹手气缸的两根气缸杆顶端均固定连接着手机夹紧块，通过相对的手机夹紧块实现手机治具的夹紧。在上述的结构中，所述的Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、Z轴模组、Z轴滑轨、Z轴滑块以及Z轴滑座；所述Z轴伺服电机设置于Z轴模组的顶端，Z轴滑座连接于Z轴模组的输出端，通过Z轴伺服电机的驱动，带动Z轴滑座在Z轴模组上往复运动；所述Z轴模组的两侧设置有对称的Z轴滑轨，且Z轴滑块滑动安装在Z轴滑轨上，所述的Z轴滑座同Z轴滑块固定连接。在上述的结构中，所述的X轴驱动机构包括X轴伺服电机、X轴模组、X轴滑轨以及X轴滑块；所述的X轴伺服电机设置于X轴模组的一端，所述的X轴滑轨设置于X轴模组的下方，X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，且X轴滑块同Z轴滑座相连接，Z轴滑座还连接至X轴模组的输出端。在上述的结构中，所述的搬运模组还包括竖向连接块和水平连接块，所述竖向连接块沿竖直方向连接在夹手气缸的顶端，所述的水平连接块沿水平方向固定连接在竖向连接块底端，所述的手机夹紧块固定在水平连接块的侧边上。在上述的结构中，所述的固定横板与气缸连接板之间均布有四个压缩弹簧。在上述的结构中，所述气缸连接板的侧边上设置有与导向孔相连通的调节孔。本技术的有益效果是：在X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及U轴驱动机构的配合下，使手机夹紧块运动至设定的位置，通过夹手气缸的驱动，实现手机治具的夹取，能够实现手机的自动化搬运，夹取工艺简单，减少了人工劳动强度。在这个过程中，通过导向杆与导向孔的配合，能够使得气缸连接板、夹手气缸以及手机夹紧块具有竖直方向的位移，对手机夹紧块在夹紧手机治具的过程实现竖直方向上的补偿，避免了手机夹紧块与手机治具之间的硬性接触而导致手机治具的损坏。附图说明图1为本技术的一种手机夹取搬运机构的立体结构示意图。图2为本技术的一种手机夹取搬运机构的搬运模组的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1和图2所示，本技术揭示了一种手机夹取搬运机构，具体的，包括X轴驱动机构10、Z轴驱动机构20、U轴驱动机构30以及搬运模组40；所述的Z轴驱动机构20设置在X轴驱动机构10上，通过X轴驱动机构10的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构30设置于Z轴驱动机构20的下方，通过Z轴驱动机构20的驱动在Z轴方向运动；所述的U轴驱动机构30包括U轴电机301、U轴模组302以及旋转刻度盘303，U轴电机301固定于U轴模组302的一侧，U轴模组302的下方设置有通过U轴电机301驱动的转轴，旋转刻度盘303的中心与转轴相连接；所述的搬运模组40包括固定横板401、气缸连接板402、压缩弹簧403、夹手气缸404以及手机夹紧块405，所述的固定横板401固定于旋转刻度盘303下方，固定横板401与气缸连接板402之间连接着多个压缩弹簧403，且每个压缩弹簧403内部均设置有一导向杆(图中不可见)，该导向杆的顶端固定在固定横板401上，气缸连接板402上设置有用于同导向杆的底端相适配的导向孔；所述的夹手气缸404固定在气缸连接板402的下方，夹手气缸404的两根气缸杆顶端均固定连接着手机夹紧块405，通过相对的手机夹紧块405实现手机治具50的夹紧。本实施例中，所述的固定横板401与气缸连接板402之间均布有四个压缩弹簧403。在上述的结构中，所述的Z轴驱动机构20包括Z轴伺服电机201、Z轴模组202、Z轴滑轨203、Z轴滑块204以及Z轴滑座205；所述Z轴伺服电机201设置于Z轴模组202的顶端，Z轴滑座205连接于Z轴模组202的输出端，通过Z轴伺服电机201的驱动，带动Z轴滑座205在Z轴模组202上往复运动；所述Z轴模组202的两侧设置有对称的Z轴滑轨203，且Z轴滑块204滑动安装在Z轴滑轨203上，所述的Z轴滑座205同Z轴滑块204固定连接。通过对称的Z轴滑轨203的设计，能够提高竖直方向的运动精度。进一步的，所述的X轴驱动机构10包括X轴伺服电机101、X轴模组102、X轴滑轨103以及X轴滑块104；所述的X轴伺服电机101设置于X轴模组102的一端，所述的X轴滑轨103设置于X轴模组102的下方，X轴滑块104滑动安装在X轴滑轨103上，且X轴滑块104同Z轴滑座205相连接，Z轴滑座205还连接至X轴模组102的输出端。需要说明的是，在上述的实施例中，所述的X轴模组102、Z轴模组202以及U轴模组302，其结构在现有技术中较为常见，因此本实施例中则不再对内部结构进行详细的说明。在上述的实施例中，如图2所示，所述的搬运模组40还包括竖向连接块406和水平连接块407，所述竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机夹取搬运机构，其特征在于：包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、U轴驱动机构以及搬运模组；/n所述的Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，通过X轴驱动机构的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构设置于Z轴驱动机构的下方，通过Z轴驱动机构的驱动在Z轴方向运动；/n所述的U轴驱动机构包括U轴电机、U轴模组以及旋转刻度盘，U轴电机固定于U轴模组的一侧，U轴模组的下方设置有通过U轴电机驱动的转轴，旋转刻度盘的中心与转轴相连接；/n所述的搬运模组包括固定横板、气缸连接板、压缩弹簧、夹手气缸以及手机夹紧块，所述的固定横板固定于旋转刻度盘下方，固定横板与气缸连接板之间连接着多个压缩弹簧，且每个压缩弹簧内部均设置有一导向杆，该导向杆的顶端固定在固定横板上，气缸连接板上设置有用于同导向杆的底端相适配的导向孔；所述的夹手气缸固定在气缸连接板的下方，夹手气缸的两根气缸杆顶端均固定连接着手机夹紧块，通过相对的手机夹紧块实现手机治具的夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机夹取搬运机构，其特征在于：包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、U轴驱动机构以及搬运模组；
所述的Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，通过X轴驱动机构的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构设置于Z轴驱动机构的下方，通过Z轴驱动机构的驱动在Z轴方向运动；
所述的U轴驱动机构包括U轴电机、U轴模组以及旋转刻度盘，U轴电机固定于U轴模组的一侧，U轴模组的下方设置有通过U轴电机驱动的转轴，旋转刻度盘的中心与转轴相连接；
所述的搬运模组包括固定横板、气缸连接板、压缩弹簧、夹手气缸以及手机夹紧块，所述的固定横板固定于旋转刻度盘下方，固定横板与气缸连接板之间连接着多个压缩弹簧，且每个压缩弹簧内部均设置有一导向杆，该导向杆的顶端固定在固定横板上，气缸连接板上设置有用于同导向杆的底端相适配的导向孔；所述的夹手气缸固定在气缸连接板的下方，夹手气缸的两根气缸杆顶端均固定连接着手机夹紧块，通过相对的手机夹紧块实现手机治具的夹紧。


2.根据权利要求1所述的一种手机夹取搬运机构，其特征在于：所述的Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、Z轴模组、Z轴滑轨、Z轴滑块以及Z轴滑座；
所述Z轴伺服电机设置于Z轴模组的顶端，Z轴滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦潮，余太平，李欣龙，许朋飞，
申请(专利权)人：深圳市罗博威视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44