筒料输送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒料输送机械手，包括承载支架，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料从底板的入口端进入，并通过两侧的滑槽进行限位，物料可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。本实用新型专利技术用于存放若干个数量的纱筒，侧板上形成滑槽，供纱筒两侧的凸边从入口端进入并可沿着滑槽在长度方向滑移至出口端，出口端设置的卡块用于限位物料，卡块从滑槽中移开时可释放纱筒进行落料，完成纱筒的转运工作，提高机械化自动化水平，解放劳动力，保证输送质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
筒料输送机械手
本技术涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种筒料输送机械手。
技术介绍
在进行纱筒的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将工件陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将工件排序后有序输出。纱筒会被输送到络筒机处进行纱线的卷绕，纱筒目前通过一个立架从上至下依次堆叠放置，立架上方放入纱筒储存，下方阻挡机构开启时下落一个纱筒，然后由机械手送往络筒机。在振动盘排序输出后，如何将纱筒调整为竖直排列的状态送向立架，需要有效的机械结构来实现转运。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种筒料输送机械手，通过承载支架的结构设计，良好的存放批量的纱筒，并可完成纱筒的转运。本技术采用以下技术方案：筒料输送机械手，包括承载支架，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料从底板的入口端进入，并通过两侧的滑槽进行限位，物料可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。作为一种改进，还包括有振动盘以及设置于振动盘出口端的旋转气缸，旋转气缸连接一承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。作为一种改进，还包括布置架、第一驱动机构、第二驱动机构和旋转臂，第一驱动机构设置于布置架上，第二驱动机构设置于第一驱动机构上由第一驱动机构带动进行上升和下降；旋转臂设置于第二驱动机构上由第二驱动机构带动进行旋转摆动；另一个承载支架可旋转的设置于旋转臂一端，该旋转臂处的承载支架与第二驱动机构保持联动，当第二驱动机构带动旋转臂进行旋转摆动时，同时第二驱动机构驱动旋转臂处的承载支架旋转保持该承载支架始终呈竖直状态进行物料放置；旋转臂处的承载支架在摆动至低处工位时与旋转气缸处的承载支架上下对应。作为一种改进，旋转臂的中部与第二驱动机构进行旋转连接，旋转臂上相对其上的承载支架的另一端设置有用于与承载支架配合平衡重量的配重件。作为一种改进，配重件所在的一端靠近第二驱动机构进行设置。作为一种改进，旋转臂和其上的承载支架之间通过一方框架进行连接，方框架的中部形成供物料通过的空间，该空间处设置有一用于缓冲物料下落的弹性阻挡件，当物料经过弹性阻挡件时受到缓冲减速后继续下落。作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。作为一种改进，还包括有设置于旋转气缸下方的夹持气缸，夹持气缸具有一对用于夹持旋转气缸处的承载支架的夹块，当旋转气缸处的承载支架调整为竖直状态时，夹块位于旋转气缸处的承载支架的两侧，由夹持气缸驱动夹块合拢时夹持旋转气缸处的承载支架进行定位。作为一种改进，夹块具有V形槽，旋转气缸处的承载支架的两侧设置有与V形槽相配合的V形凸块。作为一种改进，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当夹块夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开滑槽。本技术的有益效果：该承载支架具体用于两侧存在凸边的纱筒输送，底板具有一定的长度，用于存放若干个数量的纱筒，侧板上形成滑槽，供纱筒两侧的凸边从入口端进入并可沿着滑槽在长度方向滑移至出口端，出口端设置的卡块用于限位物料，在驱动部件转移承载支架至额定位置后，可以驱动外部的机构去操作卡块令卡块从滑槽中移开，失去支撑的纱筒可以从承载支架处顺势下落至后续机构，完成纱筒的转运工作，并且依靠承载支架整体的形状，可以实现从水平状态到竖直状态的转换，有利于前后输送机构的纱筒承接，提高机械化自动化水平，不必依靠劳动力去转运纱筒，保证输送质量和输送效率。附图说明图1是本技术筒料输送机械手的立体结构示意图。图2是本技术筒料输送机械手应用于输送机构中的立体结构示意图。图3是本技术筒料输送机械手应用于输送机构中的局部立体结构示意图一。图4是本技术筒料输送机械手应用于输送机构中的局部立体结构示意图二。图5是本技术筒料输送机械手应用于输送机构中的局部立体结构示意图三。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5所示，为本技术筒料输送机械手的一种具体实施例。该实施例包括承载支架A51，承载支架A51包括底板A511、设置于底板A511两侧的侧板A512、以及形成于底板A511和侧板A512之间的滑槽A513，物料从底板A511的入口端进入，并通过两侧的滑槽A513进行限位，物料可沿着底板A511的长度方向滑移，底板A511的出口端设置有卡块A514，卡块A514可滑移的设置于滑槽A513中对物料进行阻挡，并在卡块A514滑移离开滑槽A513时解除对物料的阻挡令物料进行输出。本技术在使用时，一些筒料具有一个锥形的底部，底部周边形成一圈凸台，承载支架A51具体用于周边存在凸台的纱筒的输送，底板A511具有一定的长度，用于存放若干个数量的纱筒，侧板A512上形成滑槽A513，供纱筒周边的凸台从入口端进入并可沿着滑槽A513在长度方向滑移至出口端；当承载支架A51横向布置时，可设置于振动盘A2出口端承接纱筒，纱筒随着前后的推送补充满承载支架A51，该承载支架A51通过旋转可调整为竖直状态，可通过落料将纱筒传递向下一个承载支架A51，后一个承载支架A51可通过进一步的输送到达立架C完成纱筒的输送。其中底板A511的出口端设置的卡块A514用于限位纱筒，由于卡块A514的存在，承载支架A51上的纱筒可以依靠重力或前后的推挤整齐排列在滑槽A513中；当需要释放纱筒令其传递向下一机构时，可以驱动外部的机构去操作卡块A514令卡块A514从滑槽A513中移开，失去支撑的纱筒可以从承载支架A51处顺势下落至后一承载支架A51处或者是立架C处(如图1所示)。完成纱筒的落料后，解除外部的机构令卡块A514复位，然后承载支架A51整体复位到初始位置进行下一批纱筒的承接。承载支架A51具体结构简单，便于制造，依靠滑槽A513可以良好的适应相匹配的纱筒的限位，依靠卡块A514良好的实现对承载支架A51上纱筒的定位；承载支架A51作为输送机械手，可以良好的承接工序，完成纱筒的输送。作为一种改进的具体实施方式，还包括有振动盘A2以及设置于振动盘A2出口端的旋转气缸A52，旋转气缸A52连接一承载支架A51用于驱动承载支架A51进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架A51位于振动盘A2的出口端，当承载支架A51处于水平状态时，其一端与振动盘A2的出口端对应进行物料承接。如图2、3、4所示，一个承载支架A51具体设置于振动盘A2的出口端进行使用，通过前序输送部件把纱筒输送到振动盘A2，纱筒经过振动盘A2的振动排序后整齐的从出口端输出，承载支架A51初始状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.筒料输送机械手，其特征在于：包括承载支架(A51)，所述承载支架(A51)包括底板(A511)、设置于底板(A511)两侧的侧板(A512)、以及形成于底板(A511)和侧板(A512)之间的滑槽(A513)，物料从底板(A511)的入口端进入，并通过两侧的滑槽(A513)进行限位，物料可沿着底板(A511)的长度方向滑移，所述底板(A511)的出口端设置有卡块(A514)，所述卡块(A514)可滑移的设置于滑槽(A513)中对物料进行阻挡，并在卡块(A514)滑移离开滑槽(A513)时解除对物料的阻挡令物料进行输出。/n

【技术特征摘要】
1.筒料输送机械手，其特征在于：包括承载支架(A51)，所述承载支架(A51)包括底板(A511)、设置于底板(A511)两侧的侧板(A512)、以及形成于底板(A511)和侧板(A512)之间的滑槽(A513)，物料从底板(A511)的入口端进入，并通过两侧的滑槽(A513)进行限位，物料可沿着底板(A511)的长度方向滑移，所述底板(A511)的出口端设置有卡块(A514)，所述卡块(A514)可滑移的设置于滑槽(A513)中对物料进行阻挡，并在卡块(A514)滑移离开滑槽(A513)时解除对物料的阻挡令物料进行输出。


2.根据权利要求1所述的筒料输送机械手，其特征在于：还包括有振动盘(A2)以及设置于振动盘(A2)出口端的旋转气缸(A52)，所述旋转气缸(A52)连接一承载支架(A51)用于驱动承载支架(A51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述承载支架(A51)位于振动盘(A2)的出口端，当承载支架(A51)处于水平状态时，其一端与振动盘(A2)的出口端对应进行物料承接。


3.根据权利要求2所述的筒料输送机械手，其特征在于：还包括布置架(B1)、第一驱动机构(B2)、第二驱动机构(B3)和旋转臂(B4)，所述第一驱动机构(B2)设置于布置架(B1)上，所述第二驱动机构(B3)设置于第一驱动机构(B2)上由第一驱动机构(B2)带动进行上升和下降；所述旋转臂(B4)设置于第二驱动机构(B3)上由第二驱动机构(B3)带动进行旋转摆动；另一个承载支架(A51)可旋转的设置于旋转臂(B4)一端，该旋转臂(B4)处的承载支架(A51)与第二驱动机构(B3)保持联动，当第二驱动机构(B3)带动旋转臂(B4)进行旋转摆动时，同时第二驱动机构(B3)驱动旋转臂(B4)处的承载支架(A51)旋转保持该承载支架(A51)始终呈竖直状态进行物料放置；旋转臂(B4)处的承载支架(A51)在摆动至低处工位时与旋转气缸(A52)处的承载支架(A51)上下对应。


4.根据权利要求3所述的筒料输送机械手，其特征在于：所述旋转臂(B4)的中部与第二驱动机构(B3)进行旋转连接，所述旋转臂(B4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆权，俞兴，洪灵，张晋，陈源通，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33