一种钢卷自动化上胶带及上标签装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢卷自动化上胶带及上标签装置，包括,步进梁，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，钢卷放置在鞍座上；工位，设置于步进梁的导轨中，工位的顶部设置有激光测距仪；上胶带机构，安装在工位的侧部，上胶带机构包括桁架机械手和自动贴胶机，钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置；上标签机构，安装在上胶带机构的侧部，上标签机构包括机械手臂和安装在机械手臂上的贴标机，机械手臂根据钢卷的直径数据定位钢卷内侧位置，运送贴标机至钢卷内孔处，上述机构实现了自动对钢卷上胶布以及上标签工作，提升了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷自动化上胶带及上标签装置
本技术涉及钢卷封装领域，具体的是一种钢卷自动化上胶带及上标签装置。
技术介绍
现有技术中钢卷成卷后需要通过对卷尾处上胶带进行封装，以及在钢卷上贴上标签，上述工作一般是通过人工完成，目前在普遍的硅钢钢厂中环境恶劣，工作人员在此恶劣的环境下，对冷轧重卷机组生产的硅钢钢卷进行手动贴标签与贴胶带工作，不仅跟不上机器重卷的快速节奏，而且对人工作业的危险性极大。因此通过工业机器人及其配套机械应用于硅钢重卷贴胶工位上，代替人工，进行全自动钢卷贴标签和贴胶带自动化工作，能够改善其作业效率与质量。
技术实现思路
针对以上问题设计，本申请提供了一种钢卷自动化上胶带及上标签装置，具体结构如下：一种钢卷自动化上胶带及上标签装置，包括以下部件,步进梁，用于运送钢卷，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，所述钢卷放置在鞍座上；工位，设置于步进梁的导轨中，钢卷通过步进梁运送指定到工位处，工位的顶部设置有激光测距仪；上胶带机构，安装在工位的侧部，用于对硅钢重卷的卷尾实施胶条封装，所述上胶带机构包括桁架机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷自动化上胶带及上标签装置，其特征在于，包括,/n步进梁，用于运送钢卷，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，所述钢卷放置在鞍座上；/n工位，设置于步进梁的导轨中，钢卷通过步进梁运送指定到工位处，工位的顶部设置有激光测距仪；/n上胶带机构，安装在工位的侧部，用于对硅钢重卷的卷尾实施胶条封装，所述上胶带机构包括桁架机械手和安装在桁架机械手上的自动贴胶机，所述钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置，根据激光测距仪测算出的钢卷与自动贴胶机之间的相对距离，桁架机械手对钢管的卷尾处上胶带；/n上标签机构，安装在上胶带机构的侧部，用于对硅钢重卷的卷内孔添加标签，所述上标签机构包括机械手臂和安装在...

【技术特征摘要】
1.一种钢卷自动化上胶带及上标签装置，其特征在于，包括,
步进梁，用于运送钢卷，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，所述钢卷放置在鞍座上；
工位，设置于步进梁的导轨中，钢卷通过步进梁运送指定到工位处，工位的顶部设置有激光测距仪；
上胶带机构，安装在工位的侧部，用于对硅钢重卷的卷尾实施胶条封装，所述上胶带机构包括桁架机械手和安装在桁架机械手上的自动贴胶机，所述钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置，根据激光测距仪测算出的钢卷与自动贴胶机之间的相对距离，桁架机械手对钢管的卷尾处上胶带；
上标签机构，安装在上胶带机构的侧部，用于对硅钢重卷的卷内孔添加标签，所述上标签机构包括机械手臂和安装在机械手臂上的贴标机，机械手臂根据钢卷的直径数据定位钢卷内侧位置，所述机械手臂运送贴标机至钢卷内孔处；
所示机械手臂为六轴联动机械手臂，机械手臂的各关节位置分别安装有关节伺服电机以及对应的关节编码器，所述关节伺服电机与关节编码器电连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢禹龙，
申请(专利权)人：张家港扬子江冷轧板有限公司，江苏沙钢集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32