一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，包括贴标机构和贴标传送带机构，所述贴标机构位于贴标传送带机构的一侧，所述贴标传送带机构的出料端设置有流水线堆栈机构，所述流水线堆栈机构的上方固定安装有工业相机，所述流水线堆栈机构的外端一侧连接有出料传送带机构，所述流水线堆栈机构的一端设置有机械手，机械手的外侧设置有除标机构；所述流水线堆栈机构包括两侧由若干个双向传动单元组成的横列和中间由若干个纵向传动单元组成的横列。本发明专利技术的流水线堆栈机构便于提高贴标合格率的检测速度，同时不影响正常的贴标生产速度；本发明专利技术还可实现对贴标歪斜及未贴标两种不良品贴标加工件的有效分流处理，保证贴标效果。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机及使用方法
本专利技术涉及贴标机
，具体为一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机及使用方法。
技术介绍
贴标机是将带有粘性的标签粘贴到加工件表面的设备，其中滚贴贴标机是平面贴标较为常用的一种。现有滚贴贴标机在对加工件贴标时会出现贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况，因而需要设置检测机构对贴标后的加工件扫描检测，目前现有的扫描检测机构为拍照检测设备(如：工业相机)，这种扫描检测机构在使用时，需要静止拍摄检测，这势必会严重影响正常的贴标生产速度，此外，当检测出贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况时，现有滚贴贴标机只能由人工对其撕标铲标，效率低下。基于此，本专利技术设计了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有滚贴贴标机在对加工件贴标时会出现贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况，因而需要设置检测机构对贴标后的加工件扫描检测，目前现有的扫描检测机构为拍照检测设备(如：工业相机)，这种扫描检测机构在使用时，需要静止拍摄检测，这势必会严重影响正常的贴标生产速度，此外，当检测出贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况时，现有滚贴贴标机只能由人工对其撕标铲标，效率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的一方面，提供了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机。该贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机包括贴标机构和贴标传送带机构，所述贴标机构位于贴标传送带机构的一侧，所述贴标传送带机构的出料端设置有流水线堆栈机构，所述流水线堆栈机构的上方固定安装有工业相机，所述流水线堆栈机构的外端一侧连接有出料传送带机构，所述流水线堆栈机构的一端设置有机械手，所述机械手的外侧设置有除标机构，所述除标机构通过二次贴标传送带机构连接至贴标传送带机构的进料端；所述流水线堆栈机构包括两侧由若干个双向传动单元组成的横列和中间由若干个纵向传动单元组成的横列，每个所述双向传动单元均由横向传送皮带和纵向传送皮带组成，每个所述双向传动单元的纵向传送皮带的两端下方均固定安装有皮带升降液压杆，每个所述纵向传动单元均由纵向传送皮带组成；所述除标机构固定安装于除标传送带机构上，所述除标传送带机构的两侧均通过夹持液压杆连接有设置于除标机构下方的L型夹持块，所述除标机构包括安装在除标传送带机构一侧的除标机构升降液压杆，所述除标机构升降液压杆的上端固定连接有L型安装座，所述L型安装座的正面一侧通过滑轨滑动安装有集标箱，所述集标箱的一端连接有安装在L型安装座上的铲标推动液压杆，所述集标箱的下表面倾斜设置有铲标刀头，所述铲标刀头的右侧设置有与铲标刀头平行的上端伸入集标箱内的集标皮带，所述集标皮带的外表面均匀设置有若干刮板，所述集标箱内部顶壁固定连接有毛刷。作为本专利技术的进一步方案，所述流水线堆栈机构的双向传动单元均设置有横向光电传感器和纵向光电传感器，所述流水线堆栈机构的纵向传动单元均设置有纵向光电传感器，且横向传送皮带和纵向传送皮带均由电机驱动。作为本专利技术的进一步方案，每个所述双向传动单元的纵向传送皮带均由三个均匀平行设置的传送皮带组成，且三个所述传送皮带之间固定安装有支撑杆，此外，三个所述传送皮带均由电机驱动同轴驱动；每个所述双向传动单元的横向传送皮带均包括两组由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构，两个所述由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构设置于纵向传送皮带的三个传送皮带之间；所述纵向传送皮带与横向传送皮带的三个均匀平行设置的传送皮带为相同结构，区别只在于长度不同；另外，所述纵向传动单元的纵向传送皮带与所述双向传动单元的纵向传送皮带结构相同。作为本专利技术的进一步方案，所述流水线堆栈机构与贴标传送带机构连接的双向传动单元组成的横列为缓冲区，流水线堆栈机构除缓冲区以外的部分为方形堆栈区，所述工业相机位于方形堆栈区的中心位置正上方。作为本专利技术的进一步方案，所述集标皮带由主动轮和从动轮驱动，主动轮设置于集标箱内并由安装在集标箱外壁上的主动轮电机驱动，主动轮的转动方向为顺时针。作为本专利技术的进一步方案，所述集标箱内部顶壁固定连接的毛刷设置于主动轮的上方，且毛刷与集标皮带外表面设置的刮板接触。根据本专利技术的另一方面，提供了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的使用方法，包括如下步骤：待贴标的加工件在贴标传送带机构上输送至贴标机构下方，贴标机构对其贴标；贴标后的加工件由贴标传送带机构输送至流水线堆栈机构，流水线堆栈机构的缓冲区堆满加工件后，双向传动单元的纵向传送皮带向上顶起并开始转动，将缓冲区上的加工件依次输送至方形堆栈区；流水线堆栈机构的方形堆栈区堆满加工件后，工业相机对方形堆栈区上贴标后的加工件拍照扫描；机械手将工业相机拍摄扫描到的未贴标的加工件抓取放至二次贴标传送带机构上，然后输送到贴标传送带机构上进行二次贴标；机械手将工业相机拍摄扫描到的贴标歪斜的加工件抓取放至除标传送带机构上，贴标歪斜的加工件在除标传送带机构上输送至除标机构下方，L型夹持块在夹持液压杆的作用下将贴标歪斜的加工件夹紧，除标机构在除标机构升降液压杆的带动下下降至一定高度，之后铲标推动液压杆驱动集标箱在滑轨上滑动，从而使集标箱下表面倾斜设置的铲标刀头在贴标歪斜的加工件的上表面移动，将粘贴歪斜的标铲下，同时与铲标刀头平行设置的集标皮带顺时针转动，将铲下的标收集到集标箱内，毛刷可将集标皮带上粘附的标贴刷下，铲标后的加工件由二次贴标传送带机构输送到贴标传送带机构上进行二次贴标；流水线堆栈机构的方形堆栈区上未贴及歪斜的加工件抓取完成后，方形堆栈区一侧的双向传动单元横列的纵向传送皮带向上顶起并开始转动，将加工件输送至出料传送带机构出料，纵向传动单元横列上的加工件依次经方形堆栈区一侧的双向传动单元横列输出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：(1)、贴标后的加工件输送到流水线堆栈机构中，流水线堆栈机构的方形堆栈区B堆满后，工业相机一次可对方形堆栈区上所有的加工件拍照扫描，提高贴标是否合格的检测速度，且能够不影响正常的贴标生产速度；另外，贴标后的加工件仍继续输送到流水线堆栈机构的缓冲区内，从而进一步保证正常的贴标生产速度；(2)、工业相机拍照扫描对比出贴标歪斜及未贴的加工件，机械手可将未贴标的加工件夹取到二次贴标传送带机构上，而贴标歪斜的加工件则被机械手夹取到除标传送带机构上进行铲标，然后再经二次贴标传送带机构上输送至贴标机构进行二次贴标，实现对贴标歪斜及未贴标两种不良品贴标加工件的有效分流处理，保证贴标效果；(3)、除标机构的集标箱的下表面倾斜设置有铲标刀头，集标箱在铲标推动液压杆的推动下在滑轨上滑动，从而使铲标刀头在贴标歪斜的加工件的上表面移动，将粘贴歪斜的标铲下，同时与铲标刀头平行设置的集标皮带顺时针转动，将铲下的标收集到集标箱内，毛刷可将集标皮带上粘附的标贴刷下，防止铲下的标随集标皮带转出集标箱外。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，包括贴标机构(1)和贴标传送带机构(2)，所述贴标机构(1)位于贴标传送带机构(2)的一侧，其特征在于，所述贴标传送带机构(2)的出料端设置有流水线堆栈机构(3)，所述流水线堆栈机构(3)的上方固定安装有工业相机(4)，所述流水线堆栈机构(3)的外端一侧连接有出料传送带机构(5)，所述流水线堆栈机构(3)的一端设置有机械手(6)，所述机械手(6)的外侧设置有除标机构(7)，所述除标机构(7)通过二次贴标传送带机构(8)连接至贴标传送带机构(2)的进料端；/n所述流水线堆栈机构(3)包括两侧由若干个双向传动单元(31)组成的横列和中间由若干个纵向传动单元(32)组成的横列，每个所述双向传动单元(31)均由横向传送皮带(301)和纵向传送皮带(302)组成，每个所述双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302)的两端下方均固定安装有皮带升降液压杆(303)，每个所述纵向传动单元(32)均由纵向传送皮带(302)组成；/n所述除标机构(7)固定安装于除标传送带机构(9)上，所述除标传送带机构(9)的两侧均通过夹持液压杆(10)连接有设置于除标机构(7)下方的L型夹持块(11)，所述除标机构(7)包括安装在除标传送带机构(9)一侧的除标机构升降液压杆(71)，所述除标机构升降液压杆(71)的上端固定连接有L型安装座(72)，所述L型安装座(72)的正面一侧通过滑轨(73)滑动安装有集标箱(74)，所述集标箱(74)的一端连接有安装在L型安装座(72)上的铲标推动液压杆(75)，所述集标箱(74)的下表面倾斜设置有铲标刀头(76)，所述铲标刀头(76)的右侧设置有与铲标刀头(76)平行的上端伸入集标箱(74)内的集标皮带(77)，所述集标皮带(77)的外表面均匀设置有若干刮板(78)，所述集标箱(74)内部顶壁固定连接有毛刷(79)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，包括贴标机构(1)和贴标传送带机构(2)，所述贴标机构(1)位于贴标传送带机构(2)的一侧，其特征在于，所述贴标传送带机构(2)的出料端设置有流水线堆栈机构(3)，所述流水线堆栈机构(3)的上方固定安装有工业相机(4)，所述流水线堆栈机构(3)的外端一侧连接有出料传送带机构(5)，所述流水线堆栈机构(3)的一端设置有机械手(6)，所述机械手(6)的外侧设置有除标机构(7)，所述除标机构(7)通过二次贴标传送带机构(8)连接至贴标传送带机构(2)的进料端；
所述流水线堆栈机构(3)包括两侧由若干个双向传动单元(31)组成的横列和中间由若干个纵向传动单元(32)组成的横列，每个所述双向传动单元(31)均由横向传送皮带(301)和纵向传送皮带(302)组成，每个所述双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302)的两端下方均固定安装有皮带升降液压杆(303)，每个所述纵向传动单元(32)均由纵向传送皮带(302)组成；
所述除标机构(7)固定安装于除标传送带机构(9)上，所述除标传送带机构(9)的两侧均通过夹持液压杆(10)连接有设置于除标机构(7)下方的L型夹持块(11)，所述除标机构(7)包括安装在除标传送带机构(9)一侧的除标机构升降液压杆(71)，所述除标机构升降液压杆(71)的上端固定连接有L型安装座(72)，所述L型安装座(72)的正面一侧通过滑轨(73)滑动安装有集标箱(74)，所述集标箱(74)的一端连接有安装在L型安装座(72)上的铲标推动液压杆(75)，所述集标箱(74)的下表面倾斜设置有铲标刀头(76)，所述铲标刀头(76)的右侧设置有与铲标刀头(76)平行的上端伸入集标箱(74)内的集标皮带(77)，所述集标皮带(77)的外表面均匀设置有若干刮板(78)，所述集标箱(74)内部顶壁固定连接有毛刷(79)。


2.根据权利要求1所述的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其特征在于，所述流水线堆栈机构(3)的双向传动单元(31)均设置有横向光电传感器(304)和纵向光电传感器(305)，所述流水线堆栈机构(3)的纵向传动单元(32)均设置有纵向光电传感器(305)，且横向传送皮带(301)和纵向传送皮带(302)均由电机(306)驱动。


3.根据权利要求2所述的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其特征在于，每个所述双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302)均由三个均匀平行设置的传送皮带组成，且三个所述传送皮带之间固定安装有支撑杆，此外，三个所述传送皮带均由电机(306)驱动同轴驱动；每个所述双向传动单元(31)的横向传送皮带(301)均包括两组由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构，两个所述由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构设置于纵向传送皮带(302)的三个传送皮带之间；所述纵向传送皮带(302)与横向传送皮带(301)的三个均匀平行设置的传送皮带为相同结构，区别只在于长度不同；另外，所述纵向传动单元(32)的纵向传送皮带(302)与所述双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：史敬东，
申请(专利权)人：濉溪初新工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34