点片机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种点片机。本实用新型专利技术的点片机，包括：上料机构、第一输送机构、定位机构、取料机构、第一传感器、第二传感器和控制器，上料机构用于给多个垫片进行排序，第一传感器用于检测第一工位的垫片，第一输送机构用于输送包装盒，定位机构用于将包装盒定位在第二工位，第二传感器用于检测第二工位的盒子，取料机构用于将第一工位的垫片送至第二工位的包装盒内。本实用新型专利技术的点片机，通过上料机构可以对多个垫片进行排序，通过第一输送机构输送包装盒，并在第一输送机构上设置定位机构可以将包装盒定位在某一处，通过取料机构可以准确的将垫片放置在包装盒内，并且设置传感器和控制器，能够避免取料机构踏空。

【技术实现步骤摘要】
点片机
本技术涉及包装印刷
，具体涉及一种点片机。
技术介绍
目前，在包装领域，需要在包装盒内的固定位置放置垫片以达到某种需要，当前通常通过人工进行放置，存在效率低、错误率高的问题，且浪费人工。点片机是将垫片放置在包装盒内的机器，相比于人工操作具有效率高、准确率高的优点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种点片机，通过上料机构可以对多个垫片进行排序，通过第一输送机构输送包装盒，并在第一输送机构上设置定位机构可以将包装盒定位在某一处，通过取料机构可以准确的将垫片放置在包装盒内，并且设置传感器和控制器，能够避免取料机构踏空。本技术实施例提供一种点片机，用于在包装盒内放置垫片，包括：上料机构、第一输送机构、定位机构、取料机构、第一传感器、第二传感器和控制器；所述上料机构用于给多个垫片进行排序，且所述上料机构用于将垫片送至第一工位；所述第一传感器设置在所述第一工位一侧，所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用于检测所述第一工位的垫片；所述第一输送机构用于输送包装盒，所述定位机构设置在第一输送机构上侧，所述定位机构用于将包装盒定位在第二工位；所述第二传感器设置在所述第二工位一侧，所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用于检测所述第二工位的盒子；所述取料机构用于将所述第一工位的垫片送至第二工位的包装盒内；所述控制器分别与所述上料机构、所述定位机构和所述取料机构电性连接，所述控制器分别用于控制所述上料机构、所述定位机构和所述取料机构的启闭。通过设置上料机构能够对垫片进行排序并将垫片送至第一工位，便于取料机构拿取，通过输送机构上的定位机构将包装盒定位至第二工位，第一传感器设置在第一工位处，用于检测垫片是否到位，第二传感器设置在第二工位一侧，用于向控制器输送信号，然后控制器控制定位机构工作，之后再通过取料机构将第一工位处的垫片放置在第二工位的包装盒内，这样设置能够确保取料机构准确取料并准确的放置垫片，相比于人工放料效率高、准确度高，解决了现有技术中浪费人工、效率低的问题。在一种可行的方案中，所述上料机构包括：振动盘、轨道、直线振动器、盖板和放料组件；所述振动盘用于放置垫片，所述轨道的一端与所述振动盘的出料口相连通，所述直线振动器位于所述轨道下侧，所述放料组件设置在所述轨道的另一端，所述振动盘用于将垫片有序的送至所述轨道上，所述直线振动器用于带动轨道上的垫片向放料组件运动，所述第一工位位于所述放料组件上；所述控制器分别与所述振动盘和所述直线振动器电性连接；所述盖板设置在所述轨道上，所述盖板用于放置所述轨道上垫片被震出所述轨道外。将多个垫片放置在振动盘内，通过振动盘对垫片进行排序，避免垫片反置，通过直线振动器带动轨道振动，并带动轨道上的垫片向第一工位运动，当第一传感器检测到垫片到位后向控制器输送信号，控制器控制取料机构取料，避免取料机构踏空，也可以控制振动盘和直线振动器停止工作，能使垫片在被取走时更加稳定。在一种可行的方案中，所述放料组件包括：公板、母板、放置板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、活动板、第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓；所述公板竖直设置，所述母板竖直设置在所述公板一侧，所述公板和所述母板上分别设有第一腰型孔和第一螺纹孔，所述第一螺栓用于将所述母板固定在所述公板上；所述放置板水平设置在所述母板上，所述放置板设置在所述轨道的另一端，所述第一侧板设置在所述放置板一侧，所述第二侧板设置在所述放置板与所述第一侧板相对的一侧，所述第三侧板设置在所述放置板与所述第一侧板相邻的一侧，且所述第三侧板设置在所述放置板远离所述轨道的一侧；所述活动板设置放置板上方，且所述活动板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第二侧板上设有第二螺纹孔和第一通孔，所述活动板上设有第三螺纹孔，所述第二螺栓和所述第三螺栓分别旋拧在所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔内，所述第二螺栓和所述第三螺栓用于调整所述活动板的位置；所述放置板上设有第二通孔，所述第一传感器设置在所述放置板的下侧。这样设置便于调整第一工位的高度，使工人在安装时更容易对准轨道和取料机构，降低操作难度，且通过第一侧板、第三侧板和活动板对第一工位处的垫片进行限位，避免垫片偏移，并且可以通过第一螺栓和第二螺栓调整活动板与第一侧板间的距离，更加实用。在一种可行的方案中，所述定位机构包括：第一气缸、推块、第二气缸、挡块和挡边；所述第一气缸设置在所述第一输送机构的一侧，且所述第一气缸倾斜设置，所述第一气缸与所述控制器电性连接，所述推块设置在所述第一气缸的伸缩轴上，所述推块上设有直角缺口，所述直角缺口的两个侧面分别与所述第一输送机构垂直和平行设置；所述第二气缸设置在所述第一输送机构的另一侧，所述第二气缸垂直于所述第一输送机构设置，所述第二气缸与所述控制器电性连接，所述挡块设置在所述第二气缸的伸缩轴上，所述挡块用于抵挡包装盒；所述挡边设置在所述第一输送机构的另一侧，所述挡边平行于所述第一输送机构设置，所述挡边靠近所述第一输送机构输入端的一侧设有倒角。通过第一气缸带动推块移动，使推块的直角缺口的两侧侧面抵持在包装盒上，使包装盒的对角抵持在挡块和挡边上，进而使包装盒定位在第二工位，为取料机构放置垫片做准备，提高精度。在一种可行的方案中，所述取料机构包括：机械臂、固定块、吸盘、螺母、弹簧和第四螺栓；所述固定块上设有第三通孔，所述固定块穿插在所述机械臂上，所述机械臂与所述控制器电性连接，所述机械臂用于带动所述固定块移动和转动；所述第三通孔的一侧设有贯穿设置的缝隙，所述缝隙的一侧设有第四通孔，所述缝隙的另一侧设有第四螺纹孔，所述第四螺栓用于将所述固定块固定在所述机械臂上；所述固定块上设有第五通孔，所述吸盘上设有外螺纹，所述吸盘与气源相连通，所述吸盘穿过所述第五通孔，所述弹簧穿设在所述吸盘上，且所述弹簧的顶面与所述固定块的底面相抵持，所述螺母旋拧在所述外螺纹上，且所述螺母位于所述固定块的上侧。通过机械臂带动吸盘移动至第一工位上方，然后通过机械臂带动吸盘下降，使垫片吸附在吸盘上，之后控制机械臂收缩并转动至第二工位上，并将垫片放置在第二工位的包装盒内的固定位置处，设置弹簧和螺母使吸盘相对于固定块具有弹性变形的空间，设置固定块和第四螺栓，便于调整固定块在机械臂上的高度。在一种可行的方案中，还包括：第三气缸、第三传感器和第四传感器；所述第三气缸竖直设置在所述第一输送机构上方，且所述第三气缸设置在所述定位机构和所述第一输送机构的输入端之间；所述第三传感器设置在所述第一输送机构一侧，且所述第三传感器设置在所述第一输送机构输入端和所述第三气缸之间；所述第四传感器设置在所述第一输送机构一侧，且所述第四传感器设置在所述定位机构和所述第三气缸之间；所述控制器分别与所述第三气缸、所述第三传感器和所述第四传感器电性连接。这样设置能够对前序的包装盒进行挡停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点片机，应用于在包装盒内放置垫片，其特征在于，包括：上料机构、第一输送机构、定位机构、取料机构、第一传感器、第二传感器和控制器；/n所述上料机构用于给多个垫片进行排序，且所述上料机构用于将垫片送至第一工位；/n所述第一传感器设置在所述第一工位一侧，所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用于检测所述第一工位的垫片；/n所述第一输送机构用于输送包装盒，所述定位机构设置在第一输送机构上侧，所述定位机构用于将包装盒定位在第二工位；/n所述第二传感器设置在所述第二工位一侧，所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用于检测所述第二工位的盒子；/n所述取料机构用于将所述第一工位的垫片送至第二工位的包装盒内；/n所述控制器分别与所述上料机构、所述定位机构和所述取料机构电性连接，所述控制器分别用于控制所述上料机构、所述定位机构和所述取料机构的启闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种点片机，应用于在包装盒内放置垫片，其特征在于，包括：上料机构、第一输送机构、定位机构、取料机构、第一传感器、第二传感器和控制器；
所述上料机构用于给多个垫片进行排序，且所述上料机构用于将垫片送至第一工位；
所述第一传感器设置在所述第一工位一侧，所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用于检测所述第一工位的垫片；
所述第一输送机构用于输送包装盒，所述定位机构设置在第一输送机构上侧，所述定位机构用于将包装盒定位在第二工位；
所述第二传感器设置在所述第二工位一侧，所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用于检测所述第二工位的盒子；
所述取料机构用于将所述第一工位的垫片送至第二工位的包装盒内；
所述控制器分别与所述上料机构、所述定位机构和所述取料机构电性连接，所述控制器分别用于控制所述上料机构、所述定位机构和所述取料机构的启闭。


2.根据权利要求1所述的点片机，其特征在于，所述上料机构包括：振动盘、轨道、直线振动器、盖板和放料组件；
所述振动盘用于放置垫片，所述轨道的一端与所述振动盘的出料口相连通，所述直线振动器位于所述轨道下侧，所述放料组件设置在所述轨道的另一端，所述振动盘用于将垫片有序的送至所述轨道上，所述直线振动器用于带动轨道上的垫片向放料组件运动，所述第一工位位于所述放料组件上；
所述控制器分别与所述振动盘和所述直线振动器电性连接；
所述盖板设置在所述轨道上，所述盖板用于放置所述轨道上垫片被震出所述轨道外。


3.根据权利要求2所述的点片机，其特征在于，所述放料组件包括：公板、母板、放置板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、活动板、第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓；
所述公板竖直设置，所述母板竖直设置在所述公板一侧，所述公板和所述母板上分别设有第一腰型孔和第一螺纹孔，所述第一螺栓用于将所述母板固定在所述公板上；
所述放置板水平设置在所述母板上，所述放置板设置在所述轨道的另一端，所述第一侧板设置在所述放置板一侧，所述第二侧板设置在所述放置板与所述第一侧板相对的一侧，所述第三侧板设置在所述放置板与所述第一侧板相邻的一侧，且所述第三侧板设置在所述放置板远离所述轨道的一侧；
所述活动板设置放置板上方，且所述活动板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第二侧板上设有第二螺纹孔和第一通孔，所述活动板上设有第三螺纹孔，所述第二螺栓和所述第三螺栓分别旋拧在所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔内，所述第二螺栓和所述第三螺栓用于调整所述活动板的位置；
所述放置板上设有第二通孔，所述第一传感器设置在所述放置板的下侧。


4.根据权利要求1所述的点片机，其特征在于，所述定位机构包括：第一气缸、推块、第二气缸、挡块和挡边；
所述第一气缸设置在所述第一输送机构的一侧，且所述第一气缸倾斜设置，所述第一气缸与所述控制器电性连接，所述推块设置在所述第一气缸的伸缩轴上，所述推块上设有直角缺口，所述直角缺口的两个侧面分别与所述第一输送机构垂直和平行设置；
所述第二气缸设置在所述第一输送机构的另一侧，所述第二气缸垂直于所述第一输送机构设置，所述第二气缸与所述控制器电性连接，所述挡块设置在所述第二气缸的伸缩轴上，所述挡块用于抵挡包装盒；
所述挡边设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中，史玉斌，
申请(专利权)人：上海当纳利印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31