全自动茶叶包装机的夹具制造技术

全自动茶叶包装机的夹具，包括安装于全自动茶叶包装机出料口的夹具机构，所述夹具机构包括旋转气缸、拉伸气缸、夹具气缸和称重机构，所述旋转气缸安装在全自动茶叶包装机的出料口下方，所述拉伸气缸安装在旋转气缸的活塞端上，所述称重机构安装在拉伸气缸的活塞端上，所述夹具气缸安装在称重机构上；其中，所述旋转气缸通过驱动拉伸气缸进行朝上和朝下两个位置，来控制称重机构保持水平正放和水平倒放两个位置；通过称重机构能够对包装好的茶叶包进行重量的测量，当出现茶叶包的重量不达标时，称重机构上的报警器将进行报警，并控制全自动茶叶包装机停止工作，从而有效提醒人们对该设备进行及时的检查，从而提高了产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
全自动茶叶包装机的夹具
本技术涉及机械领域，尤其是涉及全自动茶叶包装机的夹具。
技术介绍
茶叶，指茶树的叶子和芽。茶叶中含有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸等成分，可以增进人体健康。茶叶饮品-茶被誉为"世界三大饮料之一"；而随着科技的进步发展，各行各业自动化设备的引进，茶叶的加工和生产也开始依赖于自动化设备，茶叶的包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所需要的产品包装工艺过程；现有的茶叶包装机包括有进料机构，给茶叶进行包装的包装带机构，对茶叶包进行封边的封边机构，通过这些机构能够直接将茶叶进行自动的包装，但是在包装完成后茶叶将直接自由掉落出茶叶包装机械，不能够对包装茶叶进行整理；为了解决这一问题，人们采用将包装完成的茶叶通过夹具机构进行夹取，通过夹具机构将茶叶包整理好，但是现有的夹具机构结构单一，不具备有称重功能，不能对包装好的茶叶进行称重，因此还需要进行进一步的改进。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。全自动茶叶包装机的夹具，包括安装于全自动茶叶包装机出料口的夹具机构，所述夹具机构包括旋转气缸、拉伸气缸、夹具气缸和称重机构，所述旋转气缸安装在全自动茶叶包装机的出料口下方，所述拉伸气缸安装在旋转气缸的活塞端上，所述称重机构安装在拉伸气缸的活塞端上，所述夹具气缸安装在称重机构上；其中，所述旋转气缸通过驱动拉伸气缸进行朝上和朝下两个位置，来控制称重机构保持水平正放和水平倒放两个位置。进一步的，所述称重机构包括安装板、称重板、连接件和压力传感器，所述安装板安装在拉伸气缸的活塞端上，所述连接件有四个，四个连接件分别安装在安装板的四角上，所述称重板下端的四角位置处分别开设有安装槽，所述称重板通过安装槽与连接件连接；所述连接件包括弹簧和限位杆，所述限位杆的一端垂直固定在安装板上，所述限位杆的另一端成型有卡块，并且所述安装槽的开口边沿成型有卡圈，所述限位杆的卡块一端进入称重板的安装槽内，并且限位杆通过卡块与安装槽上的卡圈进行卡接，所述弹簧套在限位杆上，并且弹簧的一端顶住安装板，弹簧的另一端顶住称重板；所述压力传感器安装在安装板上的中间位置，所述压力传感器的检测端与称重板进行接触。进一步的，所述称重机构还包括限位筒，所述限位筒的内壁半径与安装板和称重板的边沿相匹配，限位筒的两个端面为连通开口，并且限位筒上端的开口边沿还向内成型有阻挡圈，所述限位筒的内壁下端固定在安装板的侧壁上，所述限位筒的内壁的上端与称重板的侧壁滑动连接。进一步的，所述称重板的侧壁上还成型有阵列排布的圆槽，并且圆槽内活动安装有滚珠，所述称重板的侧壁通过滚珠与限位筒的内壁滑动连接。进一步的，所述称重机构还包括报警器，所述报警器安装在安装板上，并且报警器与压力传感器连接，所述报警器通过检测压力传感器的检测数据，当检测数据达到预设值时将驱动报警器进行报警，并控制全自动茶叶包装机停止工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过称重机构能够对包装好的茶叶包进行重量的测量，当出现茶叶包的重量不达标时，称重机构上的报警器将进行报警，并控制全自动茶叶包装机停止工作，从而有效提醒人们对该设备进行及时的检查，从而提高了产品的生产质量。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的外部结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图3是本技术图2中A处的结构示意图。图4是本技术的安装位置图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，全自动茶叶包装机的夹具，包括安装于全自动茶叶包装机1出料口的夹具机构10，所述夹具机构10包括旋转气缸11、拉伸气缸12、夹具气缸13和称重机构20，所述旋转气缸11安装在全自动茶叶包装机1的出料口下方，所述拉伸气缸12安装在旋转气缸11的活塞端上，所述称重机构20安装在拉伸气缸12的活塞端上，所述夹具气缸13安装在称重机构20上；其中，所述旋转气缸11通过驱动拉伸气缸12进行朝上和朝下两个位置，来控制称重机构20保持水平正放和水平倒放两个位置。在本实施例中，如图4所示，全自动茶叶包装机1包装好茶叶包后，位于出料口下方的夹具机构10将夹取茶叶包的一边，通过旋转气缸11的旋转使茶叶包能够按照一定轨迹进行出料，人们只需在夹具机构10下方安装传输机构以及放置包装箱，夹具机构10便能将包装好的茶叶送入包装箱内，为整理茶叶包带来了便捷；又通过称重机构20能够对包装好的茶叶包进行重量的测量，能够及时测得茶叶包的重量，提高全自动茶叶包装机1的调整精确度。进一步的如图2和图3所示，所述称重机构20包括安装板21、称重板22、连接件25和压力传感器23，所述安装板21安装在拉伸气缸12的活塞端上，所述连接件25有四个，四个连接件25分别安装在安装板21的四角上，所述称重板22下端的四角位置处分别开设有安装槽255，所述称重板22通过安装槽255与连接件25连接；所述连接件25包括弹簧252和限位杆251，所述限位杆251的一端垂直固定在安装板21上，所述限位杆251的另一端成型有卡块254，并且所述安装槽255的开口边沿成型有卡圈253，所述限位杆251的卡块254一端进入称重板22的安装槽255内，并且限位杆251通过卡块254与安装槽255上的卡圈253进行卡接，所述弹簧252套在限位杆251上，并且弹簧252的一端顶住安装板21，弹簧252的另一端顶住称重板22；所述压力传感器23安装在安装板21上的中间位置，所述压力传感器23的检测端与称重板22进行接触。在本实施例中，通过连接件25的配合使安装板21和称重板22进行滑动连接，再通过压力传感器23与称重板22接触，检测重力，再将测得的重力减去称重板22和夹具气缸13的重力就能得出茶叶包的重力。进一步的如图2所示，所述称重机构20还包括限位筒26，所述限位筒26的内壁半径与安装板21和称重板22的边沿相匹配，限位筒26的两个端面为连通开口，并且限位筒26上端的开口边沿还向内成型有阻挡圈，所述限位筒26的内壁下端固定在安装板21的侧壁上，所述限位筒26的内壁的上端与称重板22的侧壁滑动连接；通过限位筒26能够提高称重机构20的稳定性，提高了称重机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动茶叶包装机的夹具，包括安装于全自动茶叶包装机出料口的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括旋转气缸、拉伸气缸、夹具气缸和称重机构，所述旋转气缸安装在全自动茶叶包装机的出料口下方，所述拉伸气缸安装在旋转气缸的活塞端上，所述称重机构安装在拉伸气缸的活塞端上，所述夹具气缸安装在称重机构上；其中，所述旋转气缸通过驱动拉伸气缸进行朝上和朝下两个位置，来控制称重机构保持水平正放和水平倒放两个位置。/n

【技术特征摘要】
1.全自动茶叶包装机的夹具，包括安装于全自动茶叶包装机出料口的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括旋转气缸、拉伸气缸、夹具气缸和称重机构，所述旋转气缸安装在全自动茶叶包装机的出料口下方，所述拉伸气缸安装在旋转气缸的活塞端上，所述称重机构安装在拉伸气缸的活塞端上，所述夹具气缸安装在称重机构上；其中，所述旋转气缸通过驱动拉伸气缸进行朝上和朝下两个位置，来控制称重机构保持水平正放和水平倒放两个位置。


2.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装机的夹具，其特征在于，所述称重机构包括安装板、称重板、连接件和压力传感器，所述安装板安装在拉伸气缸的活塞端上，所述连接件有四个，四个连接件分别安装在安装板的四角上，所述称重板下端的四角位置处分别开设有安装槽，所述称重板通过安装槽与连接件连接；所述连接件包括弹簧和限位杆，所述限位杆的一端垂直固定在安装板上，所述限位杆的另一端成型有卡块，并且所述安装槽的开口边沿成型有卡圈，所述限位杆的卡块一端进入称重板的安装槽内，并且限位杆通过卡块与安装槽上的卡圈进行卡接，所述弹簧套在限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健君，
申请(专利权)人：天津市振兴烁丰包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12