一种自动调整夹头提瓶架组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动调整夹头提瓶架组合装置，包括固定架、横向调节组件、第一纵向调节组件、第二纵向调节组件和若干夹头；夹头分别与横向调节组件、第一纵向调节组件和第二纵向调节组件相连接；横向调节组件、第一纵向调节组件和第二纵向调节组件均设于固定架上；第一纵向调节组件用于调节夹头之间瓶间距离；第二纵向调节组件用于调节夹头之间的箱间距离。本实用新型专利技术提供的自动调整夹头提瓶架组合装置，通过在固定架上设有横向调节组件、第一纵向调节装置和第二纵向调节装置，从而实现了对夹头横向间距和纵向间距的调节，使得本装置可快速适应不同瓶型和箱型的包装物，提高了装箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整夹头提瓶架组合装置
本技术涉及包装机械设备领域，特别涉及一种自动调整夹头提瓶架组合装置。
技术介绍
市面上以玻璃瓶、塑料瓶为包装物的生产企业，比如食用油、啤酒生产企业，通常采用装箱机将产品装入纸箱内，装箱机上设有夹瓶机构，用于抓取包装瓶。申请号为CN201821405297.X的专利公开了一种装箱机抓头快换装置，该装置包括安装头架、上安装板、下安装板、连接杆、复位弹簧以及抓头等结构；目前，不少生产企业采用上述或类似的装置进行装箱，当生产的箱型或瓶子规格发生变化时，由于抓头间距不可调节，所以需要更换整套的抓手，耗费时间较多，影响生产效率。综上，现有的瓶子装箱机的夹头间距无法调节，对于不用规格的瓶型或箱型适应性较差。
技术实现思路
为解决现有的瓶子装箱机无法调节适应不同规格瓶型和箱型，本技术现提供一种自动调整夹头提瓶架组合装置，包括固定架、横向调节组件、纵向调节组件和若干夹头；所述纵向调节组件包括第一纵向调节组件和第二纵向调节组件；所述夹头分别与所述横向调节组件、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件相连接；所述横向调节组件、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件均设于所述固定架上；所述横向调节组件用于调节所述夹头之间的横向间距；所述第一纵向调节组件用于调节所述夹头之间瓶间距离；所述第二纵向调节组件用于调节所述夹头之间的箱间距离。进一步地，所述横向调节组件包括横向丝杠、横向螺母、用于驱动所述横向丝杠转动的横向调节驱动机构和滑轨；所述横向丝杠与所述横向调节驱动机构相连接；所述横向螺母设于所述横向丝杠的两端；且所述横向螺母与所述滑轨相连接；所述夹头与所述滑轨相连接。进一步地，所述横向调节驱动机构包括第一电机和第一减速器；所述第一电机通过所述第一减速器与所述横向丝杠相连接。进一步地，所述第一电机为伺服电机。进一步地，所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件均包括若干的纵向丝杠、若干的纵向螺母、以及用于驱动所述纵向丝杠转动的纵向调节驱动机构；所述纵向丝杠与所述纵向调节驱动机构相连接；所述纵向螺母设于所述纵向丝杠的两端。进一步地，所述纵向调节驱动机构包括第二电机、第二减速器和传动轴；所述第二电机通过所述第二减速器与所述传动轴相连接；所述传动轴通过传动齿轮与所述纵向丝杠相连接。进一步地，所述第二电机为伺服电机。进一步地，还包括固定件；所述夹头通过所述固定件分别与所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件相连接。进一步地，所述夹头上设有组合滑块，所述组合滑块包括滑动方向相互垂直的上滑块和下滑块；所述夹头通过上滑块与所述固定件相连接，所述夹头通过所述下滑块与所述滑轨相连接。进一步地，还包括用于与机器人相连接的机器人安装座，所述机器人安装座设于所述固定架上。本技术提供的自动调整夹头提瓶架组合装置，通过在固定架上设有横向调节组件、第一纵向调节装置和第二纵向调节装置，从而实现了对夹头横向间距和纵向间距的调节，使得本装置可快速适应不同瓶型和箱型的包装物，提高了装箱的效率；再者，通过第一纵向调节装置调节夹头之间的瓶间距离，通过第二纵向调节装置调节夹头之间的箱间距离，两者之间分别调节，互不干扰，从而实现了夹头纵向间距的不等间距调节，进一步提高了本装置对于不同包装物的适应性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的自动调整夹头提瓶架组合装置的结构示意图；图2为自动调整夹头提瓶架组合装置的爆炸示意图；图3为横向调节组件的结构示意图；图4为纵向调节组件的结构示意图；图5为纵向调节组件的俯视图；图6为组合滑块的结构示意图。附图标记：100固定架200横向调节组件210横向丝杠220横向螺母230横向调节驱动机构231第一电机232第一减速器240滑轨300纵向调节组件310纵向丝杠320纵向螺母330纵向调节驱动机构331第二电机332第二减速器333传动轴334传动齿轮340固定件400夹头410组合滑块411上滑块412下滑块500机器人安装座具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术现提供一种自动调整夹头提瓶架组合装置，包括固定架100、横向调节组件200、纵向调节组件300和若干夹头400；所述纵向调节组件300包括第一纵向调节组件和第二纵向调节组件；所述夹头400分别与所述横向调节组件200、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件相连接；所述横向调节组件200、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件均设于所述固定架100上；所述横向调节组件200用于调节所述夹头400之间的横向间距；所述第一纵向调节组件用于调节所述夹头400之间瓶间距离；所述第二纵向调节组件用于调节所述夹头400之间的箱间距离。具体实施时，如图1所示，本技术实施例提供的自动调整夹头提瓶架组合装置，包括固定架100、横向调节组件200、第一纵向调节组件、第二纵向调节组件和若干夹头400；所述固定架100为自动调整夹头提瓶架组合装置的骨架，用于安装固定夹头400提瓶架组合装置的其他结构；横向调节组件200、第一纵向调节组件、第二纵向调节组件和若干夹头400均设于所述固定架100上；本实施例中，平行设有两列夹头400；夹头400分别与横向调节组件200、第一纵向调节组件和第二纵向调节组件相连接；横向调节组件200用于调节两列夹头400的间距；第一纵向调节组件用于调节第一行夹头400与第二行夹头400之间的间距，即瓶间距离；第二纵向调节组件用于调节第二行夹头400与第三行夹头400之间的距离，即箱间距离；通过横向调节组件200调节两列夹头400之间的横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调整夹头提瓶架组合装置，其特征在于：包括固定架(100)、横向调节组件(200)、纵向调节组件(300)和若干夹头(400)；/n所述纵向调节组件(300)包括第一纵向调节组件和第二纵向调节组件；/n所述夹头(400)分别与所述横向调节组件(200)、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件相连接；所述横向调节组件(200)、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件均设于所述固定架(100)上；所述横向调节组件(200)用于调节所述夹头(400)之间的横向间距；所述第一纵向调节组件用于调节所述夹头(400)之间瓶间距离；所述第二纵向调节组件用于调节所述夹头(400)之间的箱间距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调整夹头提瓶架组合装置，其特征在于：包括固定架(100)、横向调节组件(200)、纵向调节组件(300)和若干夹头(400)；
所述纵向调节组件(300)包括第一纵向调节组件和第二纵向调节组件；
所述夹头(400)分别与所述横向调节组件(200)、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件相连接；所述横向调节组件(200)、所述第一纵向调节组件和所述第二纵向调节组件均设于所述固定架(100)上；所述横向调节组件(200)用于调节所述夹头(400)之间的横向间距；所述第一纵向调节组件用于调节所述夹头(400)之间瓶间距离；所述第二纵向调节组件用于调节所述夹头(400)之间的箱间距离。


2.根据权利要求1所述的自动调整夹头提瓶架组合装置，其特征在于：所述横向调节组件(200)包括横向丝杠(210)、横向螺母(220)、用于驱动所述横向丝杠(210)转动的横向调节驱动机构(230)和滑轨(240)；所述横向丝杠(210)与所述横向调节驱动机构(230)相连接；所述横向螺母(220)设于所述横向丝杠(210)的两端；且所述横向螺母(220)与所述滑轨(240)相连接；所述夹头(400)与所述滑轨(240)相连接。


3.根据权利要求2所述的自动调整夹头提瓶架组合装置，其特征在于：所述横向调节驱动机构(230)包括第一电机(231)和第一减速器(232)；所述第一电机(231)通过所述第一减速器(232)与所述横向丝杠(210)相连接。


4.根据权利要求3所述的自动调整夹头提瓶架组合装置，其特征在于：所述第一电机(231)为伺服电机。


5.根据权利要求2所述的自动调整夹头提瓶架组合装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浚汉，张雄，陈建澄，王木辉，
申请(专利权)人：福州广泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35