一种自动压机机械手抓取冲头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动压机机械手抓取冲头机构，涉及到机械手领域，包括机械手和托盘，机械手上固定安装有夹爪一和夹爪二，夹爪一内设置有内腔一，内腔一的内侧壁上焊接有电磁铁，夹爪二内设置有内腔二，内腔二上设置有通孔一，通孔一内穿设有推板，推板的一端固定安装有电极片一，内腔二的内侧壁上固定安装有电极片二，电极片一和电极片二均通过电线与电磁铁连接，托盘的外侧壁上设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有警示灯，托盘上设置有通孔二，托盘的底部焊接有套筒，该一种自动压机机械手抓取冲头机构，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动压机机械手抓取冲头机构
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种自动压机机械手抓取冲头机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的自动压机上的机械手在抓取冲头时，并不能够对固定冲头的力度进行较好的控制，力度较大容易使冲头的表面出现磨损的情况，较为影响其表面的光滑程度，当力度较小时，则容易时冲头脱落，而且现有的自动压机上的机械手，在使用的过程中，并不能够对冲头的质量进行检测，功能较为单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动压机机械手抓取冲头机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的自动压机上的机械手在抓取冲头时，并不能够对固定冲头的力度进行较好的控制，力度较大容易使冲头的表面出现磨损的情况，较为影响其表面的光滑程度，当力度较小时，则容易时冲头脱落，而且现有的自动压机上的机械手，在使用的过程中，并不能够对冲头的质量进行检测，功能较为单一的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动压机机械手抓取冲头机构，包括机械手和托盘，所述机械手上固定安装有夹爪一和夹爪二，所述夹爪一内设置有内腔一，所述内腔一的内侧壁上焊接有电磁铁，所述夹爪二内设置有内腔二，所述内腔二上设置有通孔一，所述通孔一内穿设有推板，所述推板的一端固定安装有电极片一，所述内腔二的内侧壁上固定安装有电极片二，所述电极片一和所述电极片二均通过电线与所述电磁铁连接，所述托盘的外侧壁上设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有警示灯，所述托盘上设置有通孔二，所述托盘的底部焊接有套筒，所述套筒底部的内侧壁上固定安装有弹簧二，所述弹簧二的顶部固定安装有承接板，所述承接板的底部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有电极片三，所述套筒的内侧壁上设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有电极片四，所述电极片三和所述电极片四均通过电线与所述警示灯连接，所述托盘的底部设置有电机箱，所述电机箱的内侧壁上固定安装有电动机。优选的，所述内腔二的内侧壁上固定安装有弹簧一，所述弹簧一的一端固定安装在所述推板上。优选的，所述套筒与所述通孔二连通，所述承接板的另一端穿设在所述通孔二内。优选的，所述托盘上通孔二和所述套筒的数量均为六个。优选的，所述机械手的一侧设置安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有安装板。优选的，所述托盘的底部设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有连接杆。优选的，所述电机箱上设置有通孔三，所述连接杆的一端穿过所述通孔三焊接在所述电动机的输出轴上。本技术的技术效果和优点：1、当该使用新型通过机械手对冲头进行夹取时，推板可通过机械手与冲头产生的作用力对弹簧一进行挤压，从而可使电极片一与电极片二连接通电，进而可使夹爪一内的电磁铁通电工作，从而该技术可通过电磁铁通电后产生的磁力对冲头进行固定，从而可避免出现对冲头造成损伤或者时冲头脱落的情况；2、当冲头进入通孔二内时，冲头自身的重力可通过承接板对套筒内的弹簧二进行挤压，进而可使电极片三与电极片四连接，从而可使警示灯通电工作，同时，出现瑕疵的冲头的重量会大于或小于正常的冲头的重量，从而当出现瑕疵的冲头进入通孔二内时，则无法使电极片三与电极片二连接，从而使用者可通过观察警示灯是否工作，进而对冲头是否有瑕疵进行判断，功能多样。附图说明图1为本技术结构的示意图。图2为本技术夹爪一和夹爪二的剖面图。图3为本技术套筒的剖面图。图4为本技术电机箱和托盘的剖面图。图中：1、机械手；2、夹爪一；3、夹爪二；4、电磁铁；5、推板；6、电极片一；7、电极片二；8、托盘；9、警示灯；10、套筒；11、弹簧二；12、承接板；13、电极片三；14、电极片四；15、电机箱；16、电动机；17、弹簧一；18、安装板；19、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种自动压机机械手抓取冲头机构，包括机械手1和托盘8，机械手1上固定安装有夹爪一2和夹爪二3，夹爪一2内设置有内腔一，内腔一的内侧壁上焊接有电磁铁4，夹爪二3内设置有内腔二，内腔二上设置有通孔一，通孔一内穿设有推板5，推板5的一端固定安装有电极片一6，内腔二的内侧壁上固定安装有电极片二7，电极片一6和电极片二7均通过电线与电磁铁4连接，托盘8的外侧壁上设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有警示灯9，托盘8上设置有通孔二，托盘8的底部焊接有套筒10，套筒10底部的内侧壁上固定安装有弹簧二11，弹簧二11的顶部固定安装有承接板12，承接板12的底部设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有电极片三13，套筒10的内侧壁上设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上固定安装有电极片四14，电极片三13和电极片四14均通过电线与警示灯9连接，托盘8的底部设置有电机箱15，电机箱15的内侧壁上固定安装有电动机16，内腔二的内侧壁上固定安装有弹簧一17，弹簧一17的一端固定安装在推板5上，套筒10与通孔二连通，承接板12的另一端穿设在通孔二内，托盘8上通孔二和套筒10的数量均为六个，机械手1的一侧设置安装槽四，安装槽四的内侧壁上固定安装有安装板18，托盘8的底部设置有安装槽四，安装槽四的内侧壁上固定安装有连接杆19，电机箱15上设置有通孔三，连接杆19的一端穿过通孔三焊接在电动机16的输出轴上。本实用工作原理：使用时，使用者可先检查该技术的各个部件是否完善，当该使用新型通过机械手1对冲头进行夹取时，推板5可通过机械手1与冲头产生的作用力对弹簧一17进行挤压，从而可使电极片一6与电极片二7连接通电，进而可使夹爪一2内的电磁铁4通电工作，从而该技术可通过电磁铁4通电后产生的磁力对冲头进行固定，从而可避免出现对冲头造成损伤或者时冲头脱落的情况，当该技术内的机械手1张开时，推板5对弹簧一17施加的作用力则会消失，进而弹簧一17可通过自身的弹力将推板5顶起，从而可使电极片一6与电极片二7分离，可对电磁铁4断电，进而可解除对冲头的固定，机械手1夹取的冲头可放置在托盘8上的通孔二内，当冲头进入通孔二内时，冲头自身的重力可通过承接板12对套筒10内的弹簧二11进行挤压，进而可使电极片三13与电极片四14连接，从而可使警示灯9通电工作，同时，出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动压机机械手抓取冲头机构，包括机械手（1）和托盘（8），其特征在于：所述机械手（1）上固定安装有夹爪一（2）和夹爪二（3），所述夹爪一（2）内设置有内腔一，所述内腔一的内侧壁上焊接有电磁铁（4），所述夹爪二（3）内设置有内腔二，所述内腔二上设置有通孔一，所述通孔一内穿设有推板（5），所述推板（5）的一端固定安装有电极片一（6），所述内腔二的内侧壁上固定安装有电极片二（7），所述电极片一（6）和所述电极片二（7）均通过电线与所述电磁铁（4）连接，所述托盘（8）的外侧壁上设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有警示灯（9），所述托盘（8）上设置有通孔二，所述托盘（8）的底部焊接有套筒（10），所述套筒（10）底部的内侧壁上固定安装有弹簧二（11），所述弹簧二（11）的顶部固定安装有承接板（12），所述承接板（12）的底部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有电极片三（13），所述套筒（10）的内侧壁上设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有电极片四（14），所述电极片三（13）和所述电极片四（14）均通过电线与所述警示灯（9）连接，所述托盘（8）的底部设置有电机箱（15），所述电机箱（15）的内侧壁上固定安装有电动机（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动压机机械手抓取冲头机构，包括机械手（1）和托盘（8），其特征在于：所述机械手（1）上固定安装有夹爪一（2）和夹爪二（3），所述夹爪一（2）内设置有内腔一，所述内腔一的内侧壁上焊接有电磁铁（4），所述夹爪二（3）内设置有内腔二，所述内腔二上设置有通孔一，所述通孔一内穿设有推板（5），所述推板（5）的一端固定安装有电极片一（6），所述内腔二的内侧壁上固定安装有电极片二（7），所述电极片一（6）和所述电极片二（7）均通过电线与所述电磁铁（4）连接，所述托盘（8）的外侧壁上设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有警示灯（9），所述托盘（8）上设置有通孔二，所述托盘（8）的底部焊接有套筒（10），所述套筒（10）底部的内侧壁上固定安装有弹簧二（11），所述弹簧二（11）的顶部固定安装有承接板（12），所述承接板（12）的底部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有电极片三（13），所述套筒（10）的内侧壁上设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有电极片四（14），所述电极片三（13）和所述电极片四（14）均通过电线与所述警示灯（9）连接，所述托盘（8）的底部设置有电机箱（15），所述电机箱（15）的内侧壁上固定安装有电动机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，谈全林，
申请(专利权)人：苏州市通达自动扶梯配件厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32