集取料、定位、折断和分离于一体的治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具，包括治具座体、与治具座体枢接的定位挡板、装于治具座体并驱使定位挡板于定位位置和避让位置之间切换的摆动驱动器、装于治具座体的抓取折断机构及装于治具座体的侧向夹持机构。侧向夹持机构在打开状态时具有工件放置区，抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使成型件放置于工件放置区内，定位挡板在摆动驱动器的驱使下枢摆至侧向夹持机构的下方而从底部承托并定位工件放置区内的成型件中的成品，侧向夹持机构从侧向对定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位，则抓取折断机构折断成型件中的水口；以具有定位精准、占用空间体积小及缩短相应节拍的优点。

【技术实现步骤摘要】
集取料、定位、折断和分离于一体的治具
本技术涉及一种应用于注塑成型设备中对成型件(例如电木成型件)中的水口进行自动折断的治具，尤其涉及一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具。
技术介绍
随着市场上产品的多元化及自动化的广泛应用，小微型企业对于配合注塑机械手使用的水口折断设备在空间、生产周期和生产成本等的要求上不断升温，要求该水口折断设备尽量能降低空间占用量、降低生产周期和降低生产成本。但是，目前市面上配合注塑机械手使用的水口折断设备均普遍存在这些问题：(1)它仅适用单一产品；(2)水口折断设备在注塑机械手的配合下无法一步到位地进行成型件中的水口与成品的自动分离和分类；(3)设备体积所占整体空间大，浪费材料；(4)需要独立开发设备平台，外接设备需要独立控制系统，工序较为繁琐，大大地延长生产节拍。因此，亟需一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具，以一步到位地实现水口和成品的自动分离和分类，且具有定位精准、占用空间体积小和缩短相应节拍的优点。为了实现上述目的，本技术的集取料、定位、折断和分离于一体的治具包括治具座体、借助一枢摆轴与所述治具座体枢接的定位挡板、安装于所述治具座体并驱使所述定位挡板于一定位位置和一避让位置之间切换的摆动驱动器、安装于所述治具座体上的抓取折断机构及安装于所述治具座体上的侧向夹持机构。所述侧向夹持机构在打开状态时具有一工件放置区，所述抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使该成型件放置于所述工件放置区内；所述定位挡板在所述摆动驱动器的驱使下枢摆至所述侧向夹持机构的下方而处于所述定位位置，所述定位位置的定位挡板从底部承托并定位所述工件放置区内的成型件中的成品，所述侧向夹持机构从侧向对所述定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位，则所述抓取折断机构折断成型件中的水口。较佳地，所述抓取折断机构、侧向夹持机构及摆动驱动器各位于所述治具座体的正下方，所述侧向夹持机构、抓取折断机构及摆动驱动器三者沿所述枢摆轴的轴向依次错位。较佳地，所述摆动驱动器的输出端形成所述枢摆轴，所述定位挡板安装于所述摆动驱动器的输出端处，所述定位挡板在切换至所述避让位置时位于所述侧向夹持机构的侧旁。较佳地，本技术的集取料、定位、折断和分离于一体的治具还包括摆臂，所述摆臂的第一端安装于所述摆动驱动器的输出端处，所述摆臂的第二端伸向所述定位挡板并与所述定位挡板固定连接。较佳地，所述侧向夹持机构包含彼此做松夹配合的第一夹持板和第二夹持板以及用于驱使所述第一夹持板和第二夹持板做松夹配合的气动夹指，所述气动夹指呈夹爪朝下地安装于所述治具座体上，所述第一夹持板安装于所述气动夹指中的一个夹爪上，所述第二夹持板安装于所述气动夹指中的另一夹爪上。较佳地，所述气动夹指为平型夹指或Y型夹指。较佳地，所述抓取折断机构包含夹持组件及用于驱使所述夹持组件做往复运动运动的往复驱动器，所述夹持组件安装于所述往复驱动器的输出端处。较佳地，所述抓取折断机构还包含位于所述治具座体正下方的滑架，所述治具座体朝所述滑架处延伸出上下悬架，所述滑架滑设于所述上下悬架上，所述滑架的滑移方向与所述枢摆轴的轴向相交，所述往复驱动器安装于所述治具座体的底部并位于所述上下悬架的侧旁，所述夹持组件位于所述滑架的正下方，所述夹持组件包含与所述滑架固定的气动夹指和分别安装于所述气动夹指的夹爪上的夹块。较佳地，所述往复驱动器呈位置可调整地安装于所述治具座体的底部。较佳地，所述往复驱动器为气缸或液压缸，所述气动夹指为平型夹指或Y型夹指。与现有技术相比，由于本技术的治具包括治具座体、借助枢摆轴与治具座体枢接的定位挡板、安装于治具座体并驱使定位挡板于定位位置和避让位置之间切换的摆动驱动器、安装于治具座体上的抓取折断机构及安装于治具座体上的侧向夹持机构，侧向夹持机构在打开状态时具有工件放置区，抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使该成型件放置于工件放置区内，定位挡板在摆动驱动器的驱使下枢摆至侧向夹持机构的下方而从底部承托并定位工件放置区内的成型件中的成品，侧向夹持机构从侧向对定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位，则抓取折断机构折断成型件中的水口；因此，在摆动驱动器、定位挡板、侧向夹持机构及抓取折断机构的配合下，使得本技术的治具能将取料、定位、折断及分离功能于一体，一方面能减少设备开发的繁琐和减少整体占地面积以具有定位精准和占空间体积小的优点，另一方面能一步到位地实现水口和成品的自动分离和分类。同时，由于摆动驱动器驱使定位挡板枢摆至侧向夹持机构的下方而从底部对成型件中的成品进行二次定位，故减少取出夹持水口时造成晃动，不用通过额外的定位台工装便可实现，减少了对定位工装设计，同时缩短了相应的节拍。附图说明图1是本技术的治具在其顶部朝上时的立体结构示意图。图2是本技术的治具在其顶部朝下时的立体结构示意图。图3是本技术的治具在抓取折断机构将成型件放置于工件放置区中且定位挡板枢摆至避让位置和侧向夹持机构处于打开状态时的状态示意图。图4是本技术的治具在定位挡板和侧向夹持机构共同对成型件中的成品进行三面定位且抓取折断机构夹持水口时的状态示意图。图5是本技术的治具在定位挡板和侧向夹持机构共同对成型件中的成品进行三面定位且抓取折断机构弯折水口时的状态示意图。图6是本技术的治具在定位挡板枢摆至避让位置和侧向夹持机构处于打开状态以使成品与被抓取折断机构所夹持的水口相分离的状态示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本技术的较佳实施例作出描述。请参阅图1和图2，本技术的治具100用于与一机械手(图中未示)配合使用，由机械手带动本技术的治具100于成型模具与分类收集处之间往复横移；当本技术的治具100从成型模具内取出成型件200后，本技术的治具100利用机械手带动本技术的治具100往分类收集处(例如下面描述到的成品框和水口框)横移的时间内实现取出后的成型件200的二次定位、成型件200中的水口210的折断及水口210和成品220分离分类的目的。其中，结合图3、图4及图6，本技术的治具100包括治具座体10、借助枢摆轴31与治具座体10枢接的定位挡板20、安装于治具座体10并驱使定位挡板20于图4所示的定位位置和图1所示的避让位置之间切换的摆动驱动器30、安装于治具座体10上的抓取折断机构40及安装于治具座体10上的侧向夹持机构50。侧向夹持机构50在打开状态时具有图3所示的工件放置区70，抓取折断机构40用于取出成型模具内的成型件200并使该成型件200放置于工件放置区70内，状态见图3所示。定位挡板20在摆动驱动器30的驱使下枢摆至侧向夹持机构50的下方而处于如图4所示的定位位置，使得处于定位位置的定位挡板20从底部承托并定位工件放置区70内的成型件200中的成品2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具，其特征在于，包括治具座体、借助一枢摆轴与所述治具座体枢接的定位挡板、安装于所述治具座体并驱使所述定位挡板于一定位位置和一避让位置之间切换的摆动驱动器、安装于所述治具座体上的抓取折断机构及安装于所述治具座体上的侧向夹持机构，所述侧向夹持机构在打开状态时具有一工件放置区，所述抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使该成型件放置于所述工件放置区内，所述定位挡板在所述摆动驱动器的驱使下枢摆至所述侧向夹持机构的下方而处于所述定位位置，所述定位位置的定位挡板从底部承托并定位所述工件放置区内的成型件中的成品，所述侧向夹持机构从侧向对所述定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位，则所述抓取折断机构折断成型件中的水口。/n

【技术特征摘要】
1.一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具，其特征在于，包括治具座体、借助一枢摆轴与所述治具座体枢接的定位挡板、安装于所述治具座体并驱使所述定位挡板于一定位位置和一避让位置之间切换的摆动驱动器、安装于所述治具座体上的抓取折断机构及安装于所述治具座体上的侧向夹持机构，所述侧向夹持机构在打开状态时具有一工件放置区，所述抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使该成型件放置于所述工件放置区内，所述定位挡板在所述摆动驱动器的驱使下枢摆至所述侧向夹持机构的下方而处于所述定位位置，所述定位位置的定位挡板从底部承托并定位所述工件放置区内的成型件中的成品，所述侧向夹持机构从侧向对所述定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位，则所述抓取折断机构折断成型件中的水口。


2.根据权利要求1所述的集取料、定位、折断和分离于一体的治具，其特征在于，所述抓取折断机构、侧向夹持机构及摆动驱动器各位于所述治具座体的正下方，所述侧向夹持机构、抓取折断机构及摆动驱动器三者沿所述枢摆轴的轴向依次错位。


3.根据权利要求1所述的集取料、定位、折断和分离于一体的治具，其特征在于，所述摆动驱动器的输出端形成所述枢摆轴，所述定位挡板安装于所述摆动驱动器的输出端处，所述定位挡板在切换至所述避让位置时位于所述侧向夹持机构的侧旁。


4.根据权利要求3所述的集取料、定位、折断和分离于一体的治具，其特征在于，还包括摆臂，所述摆臂的第一端安装于所述摆动驱动器的输出端处，所述摆臂的第二端伸向所述定位挡板并与所述定位挡板固定连接。


5.根据权利要求1所述的集取料、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许焕彬，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44