上机壳导正台制造技术

本实用新型专利技术提供上机壳导正台，包括承载底座，承载底座上设置有驱动装置安装架、矫正支撑架；矫正支撑架上可转动地连接有若干组间隔排列的转轴组件，转轴组件包括活动杆和套设于活动杆外围的转动套筒；驱动装置安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有传动齿条，若干组转轴组件的传动齿轮均与传动齿条啮合，矫正驱动装置作用于传动齿条，使得：传动齿条能相对矫正支撑架左右移动。本实用新型专利技术可对多个上机壳的周向位置进行精准矫正，如此，能大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
上机壳导正台
本技术涉及手机线性马达
，尤其是涉及上机壳导正台。
技术介绍
上机壳是手机线性马达的一个重要零部件，它与下机壳能共同起到保护马达的作用。上机壳多为圆柱形罩体结构，其具有能容纳动子(板簧、振子、导磁套及磁钢)及定子(FPC(柔性电路板)软接线片以及线圈)的容纳腔，且底端开设有能与容纳腔连通的容纳开口。下机壳大多包括呈圆盘状的壳体，壳体的侧壁上具有沿其径向向外延伸的连接片。该壳体能覆盖容纳开口。为提高上机壳与下机壳之间连接的稳定性，下机壳壳体的侧壁通常还设置有多个向外延伸的壳体凸起，而上机壳的容纳开口处则设置有能与连接片和壳体凸起相配合的壳体缺口。在进行手机线性马达装配工作时，通常是先装配动子与下机壳组件，再将上机壳装配在前述半成品上，如此，上机壳上的壳体缺口则需位于特定的周向位置，如此，方能与下机壳上的连接片和各个壳体凸起相匹配。目前，多是通过人工来调整上机壳的周向位置再传送到下一工位中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供上机壳导正台，可对多个上机壳的周向位置进行精准矫正，如此，能大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：上机壳导正台，包括承载底座，承载底座上设置有驱动装置安装架、矫正支撑架；矫正支撑架上可转动地连接有若干组间隔排列的转轴组件，转轴组件包括活动杆和套设于活动杆外围的转动套筒；活动杆上设置有内定位件，内定位件的底端与转动套筒的顶端之间设置有内弹性件；活动杆的顶端部通过内上连接件连接有可相对活动杆转动的内矫正套；转动套筒上套设有与转动套筒同步转动的外矫正套，外矫正套上设置有若干个上凸于外矫正套的矫正条，且若干个矫正条位于内矫正套的外围；转动套筒的中部具有外凸的外定位件，外定位件的顶端与外矫正套的底端之间设置有外弹性件；外弹性件用于支撑外矫正套，且使得：外矫正套能相对转动套筒上下移动；内弹性件用于支撑活动杆，使得：内矫正套与外矫正套间隔设置，且活动杆能相对转动套筒上下移动；转动套筒上还连接有传动齿轮；驱动装置安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有传动齿条，若干组转轴组件的传动齿轮均与传动齿条啮合，矫正驱动装置作用于传动齿条，使得：传动齿条能相对矫正支撑架左右移动。本技术中，矫正条的数量及位置应与上机壳的壳体缺口相对应，内矫正套的外径应与上机壳的内径相适应，当上机壳套设在内矫正套上时，壳体缺口能与相对应地矫正条置入配合。本技术应用时，转动套筒可通过轴承转动连接在矫正支撑架上，如此，矫正支撑架可以支撑转动套筒，而转动套筒也可以转动。当需进行矫正工作时，通过机械手将多个待矫正的上机壳移动至各组转轴组件的内矫正套上，并下移前述上机壳使其容纳腔套设在相应地内矫正套上。由于上机壳的周向位置是随机放置的，这时，各个壳体缺口极有可能与各个矫正条在周向上错开，这时，则继续保持下移上机壳的下移外力，使得：外矫正套能压缩外弹性件向下移动。再启动矫正驱动装置使其驱动传动齿条移动，通过传动齿条与各组转轴组件的传动齿轮的啮合，则会带动各个转动套筒发生同步转动，这时，外矫正套则会随着转动套筒一起转动，在下移外力作用下，上机壳会与外矫正套发生相对转动，当外矫正套的矫正条移动至壳体缺口对应的位置时，外矫正套则会在外弹性件的作用下发生上移，这时，矫正条则会与壳体缺口置入配合。这时，则松开下移外力，上机壳则会跟随外矫正套一起转动，直至达到特定的周向位置，停止矫正驱动装置的驱动工作，如此，则完成了上机壳上料前的矫正工作。最后，直接通过机械手取出各个已矫正的上机壳进入下一工序即可。其中，内弹性件不仅可支撑活动杆，还可使得内矫正套及活动杆能相对转动套筒发生上下移动，如此，可缓冲下移外力，避免损伤上机壳。通过内上连接件的设置，内矫正套与活动杆在周向上为独立转动，如此，当壳体缺口与矫正条置入配合时，外矫正套则可轻松带动上机壳发生转动，这样可有效提高运行的可靠性。进一步地，所述矫正支撑架上还设置有防错驱动装置，防错驱动装置的输出端连接有防错定位板，防错定位板的自由端设置有若干个与若干个转轴组件对应的防错缺口，防错缺口能与所述矫正条置入配合；防错驱动装置作用于防错定位板，使得：防错定位板能相对所述矫正支撑架前后移动。本技术中，当各个外矫正套到达特定的周向位置时，则启动防错驱动装置使其驱动防错定位板移动，若防错缺口能与特定的矫正条置入配合，则代表上机壳的周向位置满足需求；反之，则继续通过矫正驱动装置驱动传动齿条移动，以带动各个外矫正套转动来调整上机壳的周向位置。进一步地，所述外定位件上套设有可相对外定位件转动的外连接件，外连接件的外表面连接在所述矫正支撑架上。本技术中，通过外连接件的设置，则可实现外定位件及转动套筒与矫正支撑架之间的可转动连接。为减少内矫正套与矫正条之间的相互磨损，进一步地，所述矫正条的内表面与所述内矫正套的外表面相适应。内矫正套与矫正条之间可间隙设置，但该间隙应小于上机壳底端的厚度。为提高活动杆上下移动的稳定性，进一步地，当所述内弹性件支撑所述活动杆时，活动杆的上端部与下端部分别穿过所述转动套筒的顶端开口和底端开口；所述活动杆的下端部连接有可相对活动杆转动的内下连接件，内下连接件的外表面连接在所述矫正支撑架上。本技术中，内下连接件可连接在矫正支撑架上，这样，可对活动杆进行良好的限位，避免其在运行时发生晃动及抖动。为避免活动杆过度移动，进一步地，所述活动杆的下端部连接有上下限位件。通过上下限位件与矫正支撑架之间的配合，可对活动杆下移的极限位置进行限定。进一步地，所述转动套筒上还套设有位于所述传动齿轮与所述外定位件之间的保护套管。为提高传动齿条移动的稳定性，进一步地，所述矫正支撑架上设置有齿条限位滑轨；所述传动齿条上连接有可与齿条限位滑轨配合的齿条限位滑块。为实现内定位件的设置，进一步地，所述活动杆开设有定位环形凹槽，所述内定位件卡接在环形凹槽内。进一步地，当所述外弹性件支撑所述外矫正套时，外矫正套的顶端位于所述转动套筒顶端的上方；所述内弹性件的下端部位于所述外矫正套所包围的区域内。本技术中，外矫正套可对内弹性件进行限位，避免其在运行过程中发生意外移动。进一步地，所述外矫正套的内壁面设置有矫正环形凹槽，所述外弹性件的上端部位于矫正环形凹槽所包围的区域内。本技术中，矫正外形凹槽可对外弹性件进行限位，避免其在运行过程中发生意外移动。本技术具有以下有益效果：1、本技术中，内矫正套的设置，可用于支撑上机壳；通过外矫正套可上下移动及转动的设置，可对上机壳的周向位置进行矫正；通过传动齿条与各个传动齿轮的啮合，可实现多个转轴组件的同步转动，这样，可同时调整多个上机壳的周向位置。可见，本技术能大大降低操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上机壳导正台，其特征在于：包括承载底座(20)，承载底座(20)上设置有驱动装置安装架(21)、矫正支撑架(22)；/n矫正支撑架(22)上可转动地连接有若干组间隔排列的转轴组件，转轴组件包括活动杆(1)和套设于活动杆(1)外围的转动套筒(2)；活动杆(1)上设置有内定位件(9)，内定位件(9)的底端与转动套筒(2)的顶端之间设置有内弹性件(10)；活动杆(1)的顶端部通过内上连接件(7)连接有可相对活动杆(1)转动的内矫正套(8)；转动套筒(2)上套设有与转动套筒(2)同步转动的外矫正套(4)，外矫正套(4)上设置有若干个上凸于外矫正套(4)的矫正条(5)，且若干个矫正条(5)位于内矫正套(8)的外围；转动套筒(2)的中部具有外凸的外定位件(11)，外定位件(11)的顶端与外矫正套(4)的底端之间设置有外弹性件(3)；外弹性件(3)用于支撑外矫正套(4)，且使得：外矫正套(4)能相对转动套筒(2)上下移动；内弹性件(10)用于支撑活动杆(1)，使得：内矫正套(8)与外矫正套(4)间隔设置，且活动杆(1)能相对转动套筒(2)上下移动；转动套筒(2)上还连接有传动齿轮(6)；/n驱动装置安装架(21)上安装有矫正驱动装置(23)，矫正驱动装置(23)的输出端连接有传动齿条(24)，若干组转轴组件的传动齿轮(6)均与传动齿条(24)啮合，矫正驱动装置(23)作用于传动齿条(24)，使得：传动齿条(24)能相对矫正支撑架(22)左右移动。/n...

【技术特征摘要】
1.上机壳导正台，其特征在于：包括承载底座(20)，承载底座(20)上设置有驱动装置安装架(21)、矫正支撑架(22)；
矫正支撑架(22)上可转动地连接有若干组间隔排列的转轴组件，转轴组件包括活动杆(1)和套设于活动杆(1)外围的转动套筒(2)；活动杆(1)上设置有内定位件(9)，内定位件(9)的底端与转动套筒(2)的顶端之间设置有内弹性件(10)；活动杆(1)的顶端部通过内上连接件(7)连接有可相对活动杆(1)转动的内矫正套(8)；转动套筒(2)上套设有与转动套筒(2)同步转动的外矫正套(4)，外矫正套(4)上设置有若干个上凸于外矫正套(4)的矫正条(5)，且若干个矫正条(5)位于内矫正套(8)的外围；转动套筒(2)的中部具有外凸的外定位件(11)，外定位件(11)的顶端与外矫正套(4)的底端之间设置有外弹性件(3)；外弹性件(3)用于支撑外矫正套(4)，且使得：外矫正套(4)能相对转动套筒(2)上下移动；内弹性件(10)用于支撑活动杆(1)，使得：内矫正套(8)与外矫正套(4)间隔设置，且活动杆(1)能相对转动套筒(2)上下移动；转动套筒(2)上还连接有传动齿轮(6)；
驱动装置安装架(21)上安装有矫正驱动装置(23)，矫正驱动装置(23)的输出端连接有传动齿条(24)，若干组转轴组件的传动齿轮(6)均与传动齿条(24)啮合，矫正驱动装置(23)作用于传动齿条(24)，使得：传动齿条(24)能相对矫正支撑架(22)左右移动。


2.根据权利要求1所述的上机壳导正台，其特征在于：所述矫正支撑架(22)上还设置有防错驱动装置(25)，防错驱动装置(25)的输出端连接有防错定位板(26)，防错定位板(26)的自由端设置有若干个与若干个转轴组件对应的防错缺口(27)，防错缺口(27)能与所述矫正条(5)置入配合；
防错驱动装置(25)作用于防错定位板(26)，使得：防错定位板(26)能相对所述矫正支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，朱洪文，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50