砂芯组装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及砂芯组装领域，具体而言，涉及一种砂芯组装系统。砂芯组装系统包括若干机器人夹具和胎具；机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在胎具上；机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢，和/或，胎具包括驱动机构，驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢。本实用新型专利技术提供的砂芯组装系统，便于对发生位置偏差的中间砂芯进行调整，不但能够提高组装效率，而且还能提高砂芯组件的质量。

【技术实现步骤摘要】
砂芯组装系统
本技术涉及砂芯组装领域，具体而言，涉及一种砂芯组装系统。
技术介绍
砂芯(包括主体砂芯、侧边芯、顶盖和水套)一般需要组合成砂芯组件后使用，且多采用砂芯组装系统实现砂芯的组合。现有的砂芯组装系统，在对多个砂芯进行组装时，都是在竖直方向上依次叠放组装成所需砂芯组件，因中间砂芯会受到处于其上方的砂芯的压力，故当中间砂芯发生相对偏转时，调整起来非常困难甚至无法调整，不但组装效率较低，而且砂芯组件的尺寸精度较低，质量较差。综上，如何克服现有的砂芯组装系统的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种砂芯组装系统，以缓解现有技术中的砂芯组装系统存在的组装效率较低，且砂芯组件质量较差的技术问题。本技术提供的砂芯组装系统，包括若干机器人夹具和胎具。所述机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在所述胎具上。所述机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具上的原有砂芯合拢；和/或，所述胎具包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具上的原有砂芯合拢。优选地，作为一种可实施方式，所述机器人夹具包括第一机器人夹具和第二机器人夹具。所述第一机器人夹具用于将若干主体砂芯沿水平方向排布在所述胎具上；所述第二机器人夹具用于将若干侧边芯、顶盖和水套沿水平方向排布在所述胎具上。优选地，作为一种可实施方式，所述机器人夹具还包括第三机器人夹具，所述第三机器人夹具用于将完成组装的砂芯组件运送至下一工序。优选地，作为一种可实施方式，所述砂芯组装系统还包括转台，所述胎具安装在所述转台上，所述转台能够带动所述胎具转动。所述转台能够带动所述胎具依次在第一工位、第二工位和第三工位处停留，所述第一工位对应所述第一机器人夹具，所述第二工位对应所述第二机器人夹具，所述第三工位对应所述第三机器人夹具；所述转台停转时，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位处均存在所述胎具。优选地，作为一种可实施方式，所述第一机器人夹具包括至少两个第一气缸，各个所述第一气缸配合，用于夹紧主体砂芯；和/或，所述第二机器人夹具包括至少两个第二气缸，各个所述第二气缸配合，用于夹紧侧边芯、顶盖和水套。优选地，作为一种可实施方式，存在两个所述第一气缸分别为第一定位气缸和第一涨紧气缸；和/或，存在两个所述第二气缸分别为第二定位气缸和第二涨紧气缸。优选地，作为一种可实施方式，所述第三机器人夹具包括夹具本体、第三气缸、传动机构、导轨和两个夹持块，所述第三气缸的缸筒和所述导轨均固定在所述夹具本体上，所述第三气缸的活塞杆通过所述传动机构与两个所述夹持块连接，两个所述夹持块均与所述导轨滑动配合，所述第三气缸用于通过所述传动机构驱动两个所述夹持块朝相反的方向移动，两个所述夹持块能够从砂芯相对的两侧夹紧砂芯。优选地，作为一种可实施方式，所述传动机构包括齿轮和两个齿条，所述第三气缸的活塞杆与其中一个所述齿条固定连接，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述夹具本体转动配合，两个所述齿条均与所述夹持块固定连接；优选地，作为一种可实施方式，所述第三气缸为自锁气缸。优选地，作为一种可实施方式，所述砂芯组装系统还包括控制器，所述胎具的驱动机构、所述第一机器人夹具、所述第二机器人夹具、所述第三机器人夹具和所述转台均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述胎具的驱动机构、所述第一机器人夹具、所述第二机器人夹具、所述第三机器人夹具和所述转台动作。优选地，作为一种可实施方式，所述胎具包括胎具本体，所述驱动机构包括合紧气缸、滑轨和滑块，所述合紧气缸的缸筒和所述滑轨均固定在所述胎具本体上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，且所述滑块还与所述合紧气缸的活塞杆固定连接，所述滑块用于推动被夹持的待组砂芯与所述胎具上的原有砂芯合拢。本技术提供的砂芯组装系统的有益效果是：本技术提供的砂芯组装系统中的机器人夹具能够将多个砂芯沿水平方向排布在胎具上，且本技术可采用以下两种方式中的任一种或两种对砂芯进行合拢组装：第一种，机器人夹具在排布砂芯的过程中，利用自身的动力驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢；第二种，在胎具上设置驱动机构，利用驱动机构驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢。因此，相对于现有技术中利用将多个砂芯依次叠放的方式组装得到的砂芯组件，本技术提供的砂芯组装系统利用将多个砂芯水平排布的方式组装得到的砂芯组件中，每个砂芯都无需承担其他砂芯的重力，因此，中间砂芯受到的重力影响均较小，从而，便于对发生位置偏差的中间砂芯进行调整，不但能够提高组装效率，而且还能提高砂芯组件的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的砂芯组装系统的俯视结构示意图。图标：100－第一机器人夹具；200－第二机器人夹具；300－第三机器人夹具；400－胎具；500－转台；600－第一工位；700－第二工位；800－第三工位；900－人工检修工位。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图1，本技术提供的砂芯组装系统包括若干机器人夹具和胎具400，机器人夹具能够将多个砂芯沿水平方向排布在胎具400上，且本实施例可采用以下两种方式中的任一种或两种对砂芯进行合拢组装：第一种，机器人夹具在排布砂芯的过程中，利用自身的动力驱动被夹持的待组砂芯与胎具400上的原有砂芯合拢；第二种，在胎具400上设置驱动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂芯组装系统，其特征在于，包括若干机器人夹具和胎具(400)；/n所述机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在所述胎具(400)上；/n所述机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具(400)上的原有砂芯合拢；和/或，所述胎具(400)包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具(400)上的原有砂芯合拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种砂芯组装系统，其特征在于，包括若干机器人夹具和胎具(400)；
所述机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在所述胎具(400)上；
所述机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具(400)上的原有砂芯合拢；和/或，所述胎具(400)包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与所述胎具(400)上的原有砂芯合拢。


2.根据权利要求1所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述机器人夹具包括第一机器人夹具(100)和第二机器人夹具(200)；
所述第一机器人夹具(100)用于将若干主体砂芯沿水平方向排布在所述胎具(400)上；所述第二机器人夹具(200)用于将若干侧边芯、顶盖和水套沿水平方向排布在所述胎具(400)上。


3.根据权利要求2所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述机器人夹具还包括第三机器人夹具(300)，所述第三机器人夹具(300)用于将完成组装的砂芯组件运送至下一工序。


4.根据权利要求3所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述砂芯组装系统还包括转台(500)，所述胎具(400)安装在所述转台(500)上，所述转台(500)能够带动所述胎具(400)转动；
所述转台(500)能够带动所述胎具(400)依次在第一工位(600)、第二工位(700)和第三工位(800)处停留，所述第一工位(600)对应所述第一机器人夹具(100)，所述第二工位(700)对应所述第二机器人夹具(200)，所述第三工位(800)对应所述第三机器人夹具(300)；所述转台(500)停转时，所述第一工位(600)、所述第二工位(700)和所述第三工位(800)处均存在所述胎具(400)。


5.根据权利要求4所述的砂芯组装系统，其特征在于，所述第一机器人夹具(100)包括至少两个第一气缸，各个所述第一气缸配合，用于夹紧主体砂芯；
和/或，所述第二机器人夹具(200)包括至少两个第二气缸，各个所述第二气缸配合，用于夹紧侧边芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏，
申请(专利权)人：苏州明志科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32