一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,包括工件夹紧机构、机架、导轨、滑块、基座、伺服电机和六轴联动机器人；所述工件夹紧机构设于所述机架上，用于夹紧或松开工件的一个端部；两条所述导轨平行设置在所述机架上；所述基座的两端设有分别与两条所述导轨滑动配合的滑块；所述伺服电机通过丝杆传动的方式驱动所述基座滑动；所述六轴联动机器人的底座安装在所述基座上形成七轴联动。本实用新型专利技术具有使用简单、工作范围大等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机
本技术涉及折弯设备
,尤其是一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机。
技术介绍
随着自动化技术的发展，当下的钣金折弯作业逐渐采用机器人折弯系统进行自动化作业，以代替传统的人工作业，而折弯机与机器人则是机器人折弯系统中的核心设备；现有的机器人折弯系统的工作流程为：首先，由机器人自备料区夹取工件至折弯机的工件夹紧机构上；然后，由工件夹紧机构夹紧工件的一个端部；最后，由机器人将工件折弯成型。现有的折弯系统采用的机器人通常为六轴联动机器人，六轴联动机器人的工作范围是有限的，而且六轴联动机器人与折弯机为相互独立的两个设备；因而，在运输至流水线或者厂房后往往需要专业技术人员调校两个设备相对的安装位置，或者在两个设备安装完后由专业技术人员根据两个设备的相对位置对六轴联动机器人的控制程序进行重新编程，安装调试极为不便。因此，市场亟需一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,目的是将机器人与折弯机一体设置以免去后续的安装调试，同时增加机器人的工作范围。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,包括工件夹紧机构、机架、导轨、滑块、基座、伺服电机和六轴联动机器人；所述工件夹紧机构设于所述机架上，用于夹紧或松开工件的一个端部；两条所述导轨平行设置在所述机架上；所述基座的两端设有分别与两条所述导轨滑动配合的滑块；所述伺服电机通过丝杆传动的方式驱动所述基座滑动；所述六轴联动机器人的底座安装在所述基座上形成七轴联动。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,还包括有丝杆、轴承座、丝杆螺母、从动带轮、主动带轮和同步带；所述丝杆的两端分别通过一个所述轴承座转动安装在所述机架上；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合，并与所述基座固定连接；所述从动带轮套装在所述丝杆的一个端部上；所述主动带轮套装在所述伺服电机的输出轴上，所述从动带轮与所述主动带轮通过所述同步带传动。在上述技术方案中,还包括安装板、横梁、左挡板和右挡板；三块所述安装板平行设置在所述机架的前侧壁上；两根所述横梁分别架设在三块所述安装板同侧的端部上；两根所述导轨分别安装在两根所述横梁上；所述左挡板的两端分别与两根所述横梁同侧的端部连接；所述右挡板的两端分别与两根所述横梁另一侧的端部连接；所述左挡板与所述右挡板上分别设有一个所述轴承座。在上述技术方案中,还包括方形法兰、第一丝杆护罩和第二丝杆护罩；所述方形法兰的后部安装有所述丝杆螺母；所述方形法兰的前部上下两侧壁分别设有第一避空位和第二避空位；所述第一丝杆护罩包括第一固定部、第一倾斜部和第一盖板；所述第一固定部与上侧的所述横梁固定连接；所述第一倾斜部的上下两端分别与所述第一固定部和所述第一盖板连接；所述第一盖板位于所述第一避空位内；所述第二丝杆护罩包括第二固定部、第二倾斜部和第二盖板；所述第二固定部与下侧的所述横梁固定连接；所述第二倾斜部的上下两端分别与所述第二盖板和所述第二固定部连接；所述第二盖板位于所述第二避空位内；所述第二盖板的上部位于所述第一盖板的下部的后侧。在上述技术方案中,所述基座包括竖板、横板和加强筋；所述滑块分别安装在所述竖板的上下两端；所述横板垂直设置在所述竖板的下部；所述横板与所述竖板之间设有所述加强筋；所述六轴联动机器人的底座安装在所述横板上。在上述技术方案中,所述工件夹紧机构包括定组件和动组件；所述机架的前侧中部设有用于置入工件的缺口；所述定组件设于所述机架上，位于所述缺口的下部前侧；所述定组件的顶部设有V形槽；所述动组件位于所述定组件的上部；所述动组件包括滑动板和上刀模；所述滑动板受安装在所述机架上的动力源驱动上下移动；所述上刀模设于所述滑动板的底部，所述上刀模的底部设与所述V形槽配合的刃口。本技术的有益效果在于:1、伺服电机通过丝杆传动的方式驱动基座进行横向移动，而六轴联动机器人安装在基座上跟随基座同步做横向运动，形成了七轴联动，增加了六轴联动机器人的活动范围。2、六轴联动机器人安装在折弯机上，避免了后续因六轴联动机器人与折弯机的相对位置安装不正确需要重新对六轴联动机器人的控制程序进行编程或者反复调试。3、使用伺服电机配合丝杆传动驱动六轴联动机器人的方式，具有形成精度高、运行稳定等优点。4、通过导轨与滑块的配合，提高了基座移动的稳定性和精度。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的部分零件结构示意图一；图3是本技术的部分零件结构示意图图二图4是图3中零件组装状态下的剖面图；图5是图1中A处的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。附图1-5实例了本技术所述一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机的具体实施例,参考附图1-5,一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,包括工件夹紧机构1、机架2、导轨3、滑块4、基座5、伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,其特征在于,包括工件夹紧机构、机架、导轨、滑块、基座、伺服电机和六轴联动机器人；所述工件夹紧机构设于所述机架上，用于夹紧或松开工件的一个端部；两条所述导轨平行设置在所述机架上；所述基座的两端设有分别与两条所述导轨滑动配合的滑块；所述伺服电机通过丝杆传动的方式驱动所述基座滑动；所述六轴联动机器人的底座安装在所述基座上形成七轴联动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,其特征在于,包括工件夹紧机构、机架、导轨、滑块、基座、伺服电机和六轴联动机器人；所述工件夹紧机构设于所述机架上，用于夹紧或松开工件的一个端部；两条所述导轨平行设置在所述机架上；所述基座的两端设有分别与两条所述导轨滑动配合的滑块；所述伺服电机通过丝杆传动的方式驱动所述基座滑动；所述六轴联动机器人的底座安装在所述基座上形成七轴联动。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,其特征在于，还包括有丝杆、轴承座、丝杆螺母、从动带轮、主动带轮和同步带；所述丝杆的两端分别通过一个所述轴承座转动安装在所述机架上；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合，并与所述基座固定连接；所述从动带轮套装在所述丝杆的一个端部上；所述主动带轮套装在所述伺服电机的输出轴上，所述从动带轮与所述主动带轮通过所述同步带传动。


3.根据权利要求2所述的一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,其特征在于,还包括安装板、横梁、左挡板和右挡板；三块所述安装板平行设置在所述机架的前侧壁上；两根所述横梁分别架设在三块所述安装板同侧的端部上；两根所述导轨分别安装在两根所述横梁上；所述左挡板的两端分别与两根所述横梁同侧的端部连接；所述右挡板的两端分别与两根所述横梁另一侧的端部连接；所述左挡板与所述右挡板上分别设有一个所述轴承座。


4.根据权利要求3所述的一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,其特征在于,还...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杰，庄永春，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44