本申请涉及一种电机组装装置，其包括支撑台，所述支撑台上安装有转动装置，所述转动装置包括转盘和用于驱动转盘转动的转动驱动件，所述转盘的上表面安装有若干用于固定外壳的操作块，所述支撑台的外侧依次环绕设置有外壳上料装置、转子上料装置和端盖上料装置。本申请具有自动化组装电机、提高工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电机组装装置
本申请涉及机械自动化的领域，尤其是涉及一种电机组装装置。
技术介绍
电机组装装置是一种对小型电机进行拼装的机械装置。目前，电机的组装是在一条完整的生产流水线上，由多个流水线工人合作完成电机的组装工作；首先，由工人将转子嵌设至外壳内，之后通过流水线传递至另一批工人处，并由该批工人将端盖安装至外壳的端部，从而完成电机的组装。针对上述中的相关技术，专利技术人认为流水线的工作方式需要通过较多的劳动力来完成，而每个工人的工作状态会随着时间的推移而发生变化，从而影响生产效率，故有待改善。
技术实现思路
为了提高生产效率，本申请提供一种电机组装装置。本申请提供的一种电机组装装置采用如下的技术方案：一种电机组装装置，包括支撑台，所述支撑台上安装有转动装置，所述转动装置包括转盘和用于驱动转盘转动的转动驱动件，所述转盘的上表面安装有若干用于固定外壳的操作块，所述支撑台的外侧依次环绕设置有外壳上料装置、转子上料装置和端盖上料装置。通过采用上述技术方案，外壳首先会在外壳上料装置上进行上料，从而被移动至操作块上，之后，转子将会在转子上料装置的作用下而被插设至外壳内，再之后，端盖将会在端盖上料装置的作用下被安装至外壳的端部，从而实现对电机的组装；由于电机的组装过程通过外壳上料装置、转子上料装置和端盖上料装置自动完成，即实现了自动化的组装，因此电机能够得到不停的组装，所以极大地提高了生产效率。可选的，所述外壳上料装置包括用于运输外壳的外壳传送组件、用于将外壳移动至指定位置的外壳位移组件和用于将指定位置处的外壳移动至操作块上的外壳机械手组件。通过采用上述技术方案，外壳将会由外壳传送组件实现自动化上料，接着外壳会由外壳位移组件被移动至指定位置，再通过外壳机械手组件实现精准地自动化上料。可选的，所述转子上料装置包括用于运输转子的转子传送组件和用于将转子插设至外壳内的转子机械手组件。通过采用上述技术方案，转子将会在转子传送组件的工作下实现自动上料，即自动被运输至转子机械手组件的可操作位置处，之后，转子机械手组件将会对转子进行精准的抓取并自动完成将转子插设至外壳内。可选的，所述端盖上料装置包括用于运输端盖的端盖传送组件、用于将端盖移动至指定位置的端盖位移组件和用于将指定位置处的端盖安装于外壳端部的端盖机械手组件。通过采用上述技术方案，端盖将会在端盖传送组件的作用下自动实现上料，之后，由端盖位移组件将端盖移动至端盖机械手组件可操作的位置处，再之后，由端盖机械手组件将端盖安装至外壳的端部，从而实现端盖的自动化安装。可选的，所述端盖上料装置和外壳上料装置之间设置有用于对操作块内安装完成的电机进行回收的回收装置，所述回收装置包括回收导向盘和用于将安装完成后的电机移动至回收导向盘上的回收机械手组件。通过采用上述技术方案，回收机械手组件将会自动且精准地抓取安装完成的电机，并将安装完成电机放置于回收导向盘内，从而实现对安装完的电机的自动化回收。可选的，所述操作块上设置有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧杆和锁紧弹簧，所述操作块的上表面开设有用于供外壳插设的操作固定槽，所述操作块的上表面且靠近转盘中心的一侧开设有锁紧插槽，所述操作块上且位于锁紧插槽的底部设置有锁紧滑移槽，所述锁紧滑移槽的一端与操作固定槽相通，所述锁紧滑移槽的另一端与锁紧插槽相通，所述锁紧杆滑移于锁紧滑移槽内，所述锁紧弹簧的一端固定连接于锁紧杆伸于锁紧插槽内的端部，所述锁紧弹簧的另一端抵触于锁紧插槽远离操作固定槽的槽壁上，所述锁紧杆伸于锁紧插槽内的上表面固定连接有拨动杆，所述拨动杆向上伸出锁紧插槽。通过采用上述技术方案，外壳在被插设至操作固定槽内之后，锁紧杆将会在锁紧弹簧的作用下，被抵紧至外壳的表面，从而对外壳进行固定，这样，电机在安装的过程中，外壳便会始终得到固定，从而提高了电机安装时的稳定性。可选的，所述操作块的上表面可拆卸连接有操作盖板，所述操作盖板的上表面开设有与操作固定槽相通的盖板固定槽，所述操作盖板的上表面还开设有与锁紧插槽相通的盖板限位槽，所述拨动杆穿过盖板限位槽。通过采用上述技术方案，操作盖板对操作块的内部进行了遮挡，从而减少了外界粉尘对锁紧件的污染，从而延长了锁紧件的使用寿命。可选的，所述转盘的上侧设置有支撑固定板，所述转盘上竖直贯穿开设有转动通孔，所述支撑固定板的下表面固定连接有穿线管，所述穿线管穿过转动通孔并固定连接于支撑台，所述支撑固定板的上表面相对设置有开启装置，其中一所述开启装置位于支撑固定板上表面靠近外壳上料装置的一侧，另一所述开启装置位于支撑固定板上表面靠近回收装置的一侧，所述开启装置包括开启气缸和开启杆，所述开启气缸可拆卸连接于支撑固定板的上表面，所述开启杆的一端可拆卸连接于开启气缸活塞杆的一端，所述开启杆的另一端伸于拨动杆靠近操作固定槽的一侧，且所述开启杆靠近拨动杆的端部向下弯折。通过采用上述技术方案，外壳在插设至操作固定槽内以及从操作固定槽内取出前，通过启动开启装置，能够拉动拨动杆，从而使得锁紧杆脱离与外壳的抵紧，因此方便了外壳的安装以及拆卸；另外避免了外壳被锁紧杆端部刮伤，即保护了外壳。可选的，所述支撑固定板的上表面还相对设置有用于夹紧外壳的夹紧装置，其中一所述夹紧装置位于支撑固定板上表面靠近转子上料装置的一侧，另一所述夹紧装置位于支撑固定板上表面靠近端盖上料装置的一侧，所述夹紧装置包括夹紧气缸和相对设置的夹紧杆，所述夹紧气缸的活塞杆上可拆卸连接有夹紧齿条，两所述夹紧杆的端部均固定连接有夹紧齿轮，两所述夹紧齿轮分别位于夹紧齿条的两侧，且两所述夹紧齿轮均啮合于夹紧齿条。通过采用上述技术方案，在进行转子以及端盖的安装前，启动夹紧气缸，夹紧气缸将会带动夹紧齿条移动，从而使得与夹紧齿条啮合的夹紧齿轮转动，这样两夹紧杆便会夹持住外壳，从而对外壳进行定位以及加固，所以提高了稳定性。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.外壳首先会在外壳上料装置上进行上料，从而被移动至操作块上，之后，转子将会在转子上料装置的作用下而被插设至外壳内，再之后，端盖将会在端盖上料装置的作用下被安装至外壳的端部，从而实现对电机的组装；由于电机的组装过程通过外壳上料装置、转子上料装置和端盖上料装置自动完成，即实现了自动化的组装，因此电机能够得到不停的组装，所以极大地提高了生产效率。2.外壳在被插设至操作固定槽内之后，锁紧杆将会在锁紧弹簧的作用下，被抵紧至外壳的表面，从而对外壳进行固定，这样，电机在安装的过程中，外壳便会始终得到固定，从而提高了电机安装时的稳定性。3.在进行转子以及端盖的安装前，启动夹紧气缸，夹紧气缸将会带动夹紧齿条移动，从而使得与夹紧齿条啮合的夹紧齿轮转动，这样两夹紧杆便会夹持住外壳，从而对外壳进行定位以及加固，所以提高了稳定性。附图说明图1是本申请实施例中的整体结构的示意图；图2是本申请实施例中的转动装置结构的示意图；图3是图2中A部的局部放大图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机组装装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上安装有转动装置(2)，所述转动装置(2)包括转盘(21)和用于驱动转盘(21)转动的转动驱动件(22)，所述转盘(21)的上表面安装有若干用于固定外壳的操作块(6)，所述支撑台(1)的外侧依次环绕设置有外壳上料装置(3)、转子上料装置(4)和端盖上料装置(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机组装装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上安装有转动装置(2)，所述转动装置(2)包括转盘(21)和用于驱动转盘(21)转动的转动驱动件(22)，所述转盘(21)的上表面安装有若干用于固定外壳的操作块(6)，所述支撑台(1)的外侧依次环绕设置有外壳上料装置(3)、转子上料装置(4)和端盖上料装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电机组装装置，其特征在于：所述外壳上料装置(3)包括用于运输外壳的外壳传送组件(31)、用于将外壳移动至指定位置的外壳位移组件(32)和用于将指定位置处的外壳移动至操作块(6)上的外壳机械手组件(33)。
3.根据权利要求1所述的一种电机组装装置，其特征在于：所述转子上料装置(4)包括用于运输转子的转子传送组件(41)和用于将转子插设至外壳内的转子机械手组件(42)。
4.根据权利要求1所述的一种电机组装装置，其特征在于：所述端盖上料装置(5)包括用于运输端盖的端盖传送组件(51)、用于将端盖移动至指定位置的端盖位移组件(52)和用于将指定位置处的端盖安装于外壳端部的端盖机械手组件(53)。
5.根据权利要求1所述的一种电机组装装置，其特征在于：所述端盖上料装置(5)和外壳上料装置(3)之间设置有用于对操作块(6)内安装完成的电机进行回收的回收装置(10)，所述回收装置(10)包括回收导向盘(101)和用于将安装完成后的电机移动至回收导向盘(101)上的回收机械手组件(102)。
6.根据权利要求1所述的一种电机组装装置，其特征在于：所述操作块(6)上设置有锁紧件(7)，所述锁紧件(7)包括锁紧杆(71)和锁紧弹簧(72)，所述操作块(6)的上表面开设有用于供外壳插设的操作固定槽(61)，所述操作块(6)的上表面且靠近转盘(21)中心的一侧开设有锁紧插槽(62)，所述操作块(6)上且位于锁紧插槽(62)的底部设置有锁紧滑移槽(63)，所述锁紧滑移槽(63)的一端与操作固定槽(61)相通，所述锁紧滑移槽(63)的另一端与锁紧插槽(62)相通，所述锁紧杆(71)滑移于锁紧滑移槽(63)内，所述锁紧弹簧(72)的一端固定连接于锁紧杆(71)伸于锁紧插槽(62)内的端部，所述锁紧弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁善红，刘艳，王忠，高超，
申请(专利权)人：南通大德电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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