天线及无人机的地面控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种天线及无人机的地面控制系统，天线包括基板、印刷在所述基板上的多个偶极子和馈电网络，所述偶极子包括设置在所述基板一侧的振子单元和设置在所述基板另一侧的振子单元，其中所述振子单元包括第一振子和第二振子；所述馈电网络与每个振子单元连接；设置在基板两侧中每一侧的振子单元呈轴对称分布，设置在基板一侧的振子单元与基板另一侧的振子单元呈镜像分布。本发明专利技术实施例的天线具有良好的匹配性能、辐射性能、辐射方向的对称性，提高了天线的增益，数据捕获和传输距离远。

【技术实现步骤摘要】
天线及无人机的地面控制系统
本专利技术涉及数据传输领域，尤其涉及一种天线及无人机的地面控制系统。
技术介绍
在无人机领域，一般采用全向天线实现无人机与地面控制系统之间的数据(例如控制指令、图像等)传输。其中，全向天线一般为偶极子形式或者与偶极子相近的圆极化全向天线，受限于此类天线的增益特性，数据传输的距离较短。因此，当无人机与地面控制系统之间的距离较远或者无人机与地面控制系统有障碍物时，地面控制系统的全向天线传输的数据则不能顺利到达无人机，导致地面控制系统与无人机失联。
技术实现思路
本专利技术提供一种天线及无人机的地面控制系统，以优化天线的性能，增大无人机与地面控制系统之间的通信距离，提升了通信质量。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种天线，包括基板、印刷在所述基板上的多个偶极子和馈电网络，所述偶极子包括设置在所述基板一侧的振子单元和设置在所述基板另一侧的振子单元，其中所述振子单元包括第一振子和第二振子；所述馈电网络与每个振子单元连接；设置在基板两侧中每一侧的振子单元呈轴对称分布，设置在基板一侧的振子单元与基板另一侧的振子单元呈镜像分布。可选地，所述振子单元包括一个第一振子和两个第二振子。可选地，所述第一振子的长度大于所述第二振子的长度。可选地，所述两个第二振子对称地设置在第一振子的两边。可选地，所述第一振子包括第一主体部和第一弯折部，两个第二振子对称地设置在第一主体部的两边。可选地，所述第一弯折部设置在第一主体部的一端，两个第二振子对称地设置在所述第一主体部的另一端。可选地，所述第一主体部的一端垂直地连接在第一弯折部的中部。可选地，所述第二振子包括第二主体部和第二弯折部，其中，两个第二振子的第二主体部设置在第一主体部上远离第一弯折部的一端，且第一主体部与第二主体部垂直。可选地，所述第二弯折部垂直地设置在第二主体部上远离第一主体部的一端，其中，第二弯折部向的第一弯折部延伸。可选地，所述天线还包括接地板，所述基板与接地板间隔预设的距离平行设置。可选地，所述馈电网络包括馈电点，所述馈电网络包括用于连接两个振子单元的第一馈线部、用于连接两个第一馈线部的第二馈线部，用于连接两个第二馈线部的第三馈线部、用于连接第三馈线部和馈电点的第四馈线部，其中，第二馈线部、第二馈线部、第四馈线部的线宽大于第一馈线部的线宽。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机的地面控制系统，包括：控制终端和上述任一项所述的天线，其中所述控制终端与所述天线通过馈线连接；所述控制终端用于生成对无人机的控制指令；所述天线用于将所述控制指令发送给无人机。根据本专利技术实施例提供的技术方案，本专利技术通过设置在基板两侧中每一侧的振子单元呈轴对称分布，设置在基板一侧的振子单元与基板另一侧的振子单元呈镜像分布，使得天线辐射的信号具有定向性，天线的增益大，数据捕获和传输距离远。通过设置第一振子和第二振子，从而实现对双频段数据的捕获和传输。在基板的两侧分别印刷振子单元，增加辐射面。本专利技术的天线具有良好的匹配性能和辐射性能，且天线在带内增益稳定。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中天线在基板一侧的立体图；图2是本专利技术实施例中天线在基板另一侧的立体图；图3是本专利技术实施例中天线剖面图；图4是本专利技术实施例中天线的透视图；图5是本专利技术实施例中天线在一频段上的端口匹配特性示意图；图6是本专利技术实施例中天线在另一频段上的端口匹配特性示意图；图7是本专利技术实施例中天线在一频段上的增益波动大小示意图；图8是本专利技术实施例中天线在另一频段上的增益波动大小示意图；图9是本专利技术实施例中天线在一频段上的辐射方向示意图；图10是本专利技术实施例中天线在另一频段上的辐射方向示意图；图11是本专利技术实施例中天线在一频段上的主交叉极化示意图；图12是本专利技术实施例中天线在另一频段上的主交叉极化示意图；图13是本专利技术实施例中天线在一频段上的增益曲线示意图；图14是本专利技术实施例中天线在另一频段上的增益曲线示意图；图15是本专利技术实施例中无人机的地面控制系统的结构示意图；图16是本专利技术实施例中无人机系统的结构示意图。附图标记：100：天线；200：无人机的地面控制系统；201：控制终端；300：无人机系统；301：无人机；1：基板；2：偶极子；20：振子单元；21：第一振子；211：第一主体部；212：第一弯折部；22：第二振子；221：第二主体部；222：第二弯折部；3：馈电网络；31：馈电点；32：第一馈线部；33：第二馈线部；34：第三馈线部；35：第四馈线部；36：连接部；4：接地板；5：固定部。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本专利技术的天线及无人机的地面控制系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。结合图1至图4，本专利技术实施例提供一种天线100，其中，所述天线为定向天线，所述天线100包括基板1、偶极子2、馈电网络3和接地板4。其中，所述偶极子2包括设置在所述基板1一侧的振子单元20和设置在所述基板1另一侧的振子单元20，所述振子单元20包括第一振子21和第二振子22。所述偶极子2和馈电网络3印刷在所述基板1上，以实现偶极子2和馈电网络3的固定。所述馈电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线，包括基板、印刷在所述基板上的多个偶极子和馈电网络，其特征在于，所述偶极子包括设置在所述基板一侧的振子单元和设置在所述基板另一侧的振子单元，其中所述振子单元包括第一振子和第二振子；/n所述馈电网络与每个振子单元连接；/n设置在基板两侧中每一侧的振子单元呈轴对称分布，设置在基板一侧的振子单元与基板另一侧的振子单元呈镜像分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种天线，包括基板、印刷在所述基板上的多个偶极子和馈电网络，其特征在于，所述偶极子包括设置在所述基板一侧的振子单元和设置在所述基板另一侧的振子单元，其中所述振子单元包括第一振子和第二振子；
所述馈电网络与每个振子单元连接；
设置在基板两侧中每一侧的振子单元呈轴对称分布，设置在基板一侧的振子单元与基板另一侧的振子单元呈镜像分布。


2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述振子单元包括一个第一振子和两个第二振子。


3.根据权利要求1或2所述的天线，其特征在于，所述第一振子的长度大于所述第二振子的长度。


4.根据权利要求2或3所述的天线，其特征在于，所述两个第二振子对称地设置在第一振子的两边。


5.根据权利要求4所述的天线，其特征在于，所述第一振子包括第一主体部和第一弯折部，两个第二振子对称地设置在第一主体部的两边。


6.根据权利要求5所述的天线，其特征在于，所述第一弯折部设置在第一主体部的一端，两个第二振子对称地设置在所述第一主体部的另一端。


7.根据权利要求6所述的天线，其特征在于，所述第一主体部的一端垂直地连接在第一弯折部的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤一君，胡孟，吕超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44