【技术实现步骤摘要】
物料投放方法、装置、电子设备及存储介质
本申请物料传送
，具体而言，涉及一种物料投放方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有技术中在对物料进行投放时，例如在建筑垃圾(物料)进行处置的过程中，物料通过挖机或者铲车投放给料机，物料在给料机链板机上呈现为连续的堆体，由于物料堆体自身以及堆体之间料宽料厚均不同，无法实现稳定连续给料，致使下级破碎设备出现卡料、堵料等情况，存在物料投放的稳定性低的问题。
技术实现思路
本申请的实施例在于提供一种物料投放方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目前方法物料投放的稳定性低的问题。本申请的实施例提供了一种物料投放方法，所述方法包括：获取物料的轮廓；基于所述轮廓计算所述物料在单位时间长度内检测到的每个指定截面的指定截面面积；对所有所述指定截面面积进行积分得到所述物料的物料体积；基于所述物料体积以及预设体积区间与投料速度值的对应关系得到所述物料的投料速度值；基于所述投料速度值计算所述物料从检测点到投放点的投料时间，所述投放点为...
【技术保护点】
1.一种物料投放方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取物料的轮廓；/n基于所述轮廓计算所述物料在单位时间长度内检测到的每个指定截面的指定截面面积；/n对所有所述指定截面面积进行积分得到所述物料的物料体积；/n基于所述物料体积以及预设体积区间与投料速度值的对应关系得到所述物料的投料速度值；/n基于所述投料速度值计算所述物料从检测点到投放点的投料时间，所述投放点为投放所述物料的位置，所述检测点为所述物料在给料机链板上离开待检测区域的位置；/n基于所述投料时间进行物料投放。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料投放方法，其特征在于，所述方法包括：
获取物料的轮廓；
基于所述轮廓计算所述物料在单位时间长度内检测到的每个指定截面的指定截面面积；
对所有所述指定截面面积进行积分得到所述物料的物料体积；
基于所述物料体积以及预设体积区间与投料速度值的对应关系得到所述物料的投料速度值；
基于所述投料速度值计算所述物料从检测点到投放点的投料时间，所述投放点为投放所述物料的位置，所述检测点为所述物料在给料机链板上离开待检测区域的位置；
基于所述投料时间进行物料投放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取物料的轮廓包括：
通过投影设备将激光信息投射至所述物料的表面；
通过摄像设备获取所述物料在所述激光信息投射下的图像；
对所述图像进行滤波处理得到滤波图像；
对所述滤波图像进行腐蚀处理得到去噪图像；
利用边缘函数以及设定算子在所述去噪图像中确定所述轮廓。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓计算所述物料在单位时间长度内检测到的每个指定截面的指定截面面积包括：
在所述单位时间长度内获取各个指定截面；
获取每个所述指定截面上由所述轮廓包围形成的与所述每个指定截面对应的目标区域；
获取每个所述目标区域内的像素数目；
基于所述像素数目以及单个像素的面积值计算每个所述指定截面面积。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述投料速度值计算所述物料从检测点到投放点的投料时间包括：
当在所述检测点处检测到第一堆物料时，通过第一计算公式计算所述第一堆物料的投料时间；
所述第一计算公式包括：
其中，t0表示在所述第一堆物料的投料时间，D表示所述待检测区域远离所述检测点的第一端点到所述投放点的距离值，d表示所述第一端点到所述检测点的距离值，vr在所述检测点处检测到所述第一堆物料时的给料机链板速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述投料速度值计算所述物料从检测点到投放点的投料时间包括：
当在所述检测点检测到第二堆物料时，通过第二计算公式计算所述第二堆物料的投料时间；
所述第二计算公式包括：
其中，t1表示在所述第二堆物料的投料时间，D表示所述待检测区域远离所述检测点的第一端点到所述投放点的距离值，d表示所述第一端点到...
【专利技术属性】
技术研发人员：李烁，高庆珊，于家琳，周俊，王琦，
申请(专利权)人：北京建工资源循环利用投资有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。