一种全自动义齿柔性制造系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动义齿柔性制造系统，属于义齿加工技术领域，其包括存储单元、加工设备单元、搬运装卸单元和中央信息控制单元。加工设备单元包括义齿切削机、染色液池、义齿烧结炉、全自动义齿上釉机和义齿上釉炉；搬运装卸单元沿加工设备单元的一侧设置，能够在义齿切削机、染色液池、义齿烧结炉、全自动义齿上釉机和义齿上釉炉之间移动以进行义齿的转运；中央信息控制单元分别与存储单元、加工设备单元和搬运装卸单元信号连接。该系统实现了全程自动化且批量化的义齿加工，提高了加工义齿的效率和加工义齿的标准化、准确度，有效降低了人工和生产成本。本发明专利技术还提出了全自动义齿柔性制造方法，实现了全自动义齿加工制造的柔性制造特性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动义齿柔性制造系统及其方法
本专利技术涉及义齿加工
，尤其涉及一种全自动义齿柔性制造系统及其方法。
技术介绍
近年来，人们对于口腔健康越来越重视，义齿修复逐渐流行起来。目前的整个义齿加工制造流程一般包括以下步骤：1、获取牙齿数据并对其数字化处理；2、义齿的数控加工；3、对义齿染色处理；4、对义齿高温烧结处理；5、对义齿个性化上瓷或上釉；6、再次烧结义齿，完成加工制造。以上环节，均需要对应的专业人员进行操作处理，尤其是在义齿个性化上瓷上釉环节，传统方式是通过经验丰富的技工手工制作而成，人工方式要求高难度大，产品质量、美观度等难以保证，且用工成本高昂。总之，传统的人工加工方式用工成本高，生产效率低，产品的良率难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动义齿柔性制造系统及其方法，以解决现有人工加工制造义齿效率低、成本高的问题，实现远程操控、全自动化生产义齿。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动义齿柔性制造系统，包括：存储单元，用于存储加工的义齿，所述义齿包括待加工义齿的毛坯和已完成加工的义齿；加工设备单元，包括依次设置的义齿切削机、染色液池、义齿烧结炉、全自动义齿上釉机和义齿上釉炉，所述义齿切削机用于所述义齿的加工制造，所述染色液池用于所述义齿的染色，所述义齿烧结炉用于所述义齿的烧结成型，所述全自动义齿上釉机用于所述义齿的个性化上釉，所述义齿上釉炉用于上釉后的所述义齿的烧结；搬运装卸单元，沿所述加工设备单元的一侧设置，能够在所述义齿切削机、所述染色液池、所述义齿烧结炉、所述全自动义齿上釉机和所述义齿上釉炉之间往返移动以进行所述义齿的转运；中央信息控制单元，与所述存储单元、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元信号连接，用于向所述存储单元、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元获取或发送信息并控制执行操作。可选地，所述全自动义齿上釉机包括依次设置的膜片存储支架、膜片上玻璃釉机构、义齿上釉打印机构和义齿上釉平台，所述膜片存储支架用于放置义齿上釉膜片，所述膜片上玻璃釉机构用于将玻璃釉均匀涂覆于所述义齿上釉膜片以形成玻璃釉涂层，所述义齿上釉打印机构用于将颜料打印于所述玻璃釉涂层之上以形成双层涂层，所述义齿上釉平台用于提供将所述义齿上釉膜片上的所述双层涂层转印至所述义齿的平台。可选地，所述膜片存储支架包括两端设置为预设高度差的支架，所述支架的两端之间具有倾斜面，所述倾斜面的两侧均设置有膜片护板，所述膜片护板用于支撑所述义齿上釉膜片沿预设方向移动。可选地，所述膜片上玻璃釉机构为具有X轴和Z轴的两轴运动机构，其包括X轴运动平台、Z轴运动平台、冲头支架和冲头，所述X轴运动平台水平安装在所述膜片上玻璃釉机构的底板上，所述Z轴运动平台垂直安装在X轴运动平台，所述冲头支架设置于所述Z轴运动平台，所述冲头设置于所述冲头支架。可选地，所述全自动义齿上釉机构还包括废用膜片转移机构和废用膜片回收盒，所述废用膜片转移机构用于抓取废用的义齿上釉膜片并将其转移至所述废用膜片回收盒。可选地，所述废用膜片转移机构为具有X轴和Z轴的两轴运动机构，其包括X轴运动平台、Z轴运动平台和气动吸盘，所述X轴运动平台水平安装在所述废用膜片转移机构的底板上，所述Z轴运动平台垂直安装在所述X轴运动平台，所述气动吸盘设置于所述Z轴运动平台，用于抓取义齿上釉膜片。可选地，所述搬运装卸单元包括桁架式机械手。可选地，所述染色液池包括设置为若干层的支撑架，每层所述支撑架设置有若干个染色液支架，每个所述染色液支架设置有若干个染色液位。可选地，所述中央信息控制单元包括中央控制计算机和群控计算机，所述中央控制计算机用于制定义齿加工计划并向所述群控计算机发送指令、各种加工数据参数的维护管理和运行状态的管理，所述群控计算机用于将来自所述中央控制计算机的信息分配发送至所述加工设备单元中的各个设备的数控装置并同时将对应的设备的运行状态信息提取，并将所述运行状态信息反馈至所述中央控制计算机。本专利技术的另一个目的在于提出一种义齿全自动柔性加工方法，以实现全程自动化完成义齿的加工制造，提高生产效率，使得加工制造规范化，减少用人成本和生产成本。如上构思，所采用的技术方案是：义齿全自动柔性加工方法，使用上述的全自动义齿柔性制造系统，包括以下步骤：S1、通过中央信息控制单元制定义齿加工计划和各种加工数据参数的信息，并分配发送至加工设备单元中的各个设备的数控装置；S2、搬运装卸单元将待加工义齿的毛坯从存储单元中取出，中央信息控制单元获取存储单元的空缺材料的信息；S3、搬运装卸单元将待加工义齿的毛坯转移至义齿切削机进行装夹，装夹完成后，中央信息控制单元获取装夹完成的信号，并向义齿切削机发送义齿加工数控程序，控制义齿切削机加工义齿，加工完成后，中央信息控制单元获取加工完成的信号，控制搬运装卸单元将义齿从义齿切削机上卸载；S4、中央信息控制单元选择染色液种类，并控制搬运装卸单元将义齿浸入染色液池中，义齿染色完成后，中央信息控制单元控制搬运装卸单元将义齿从染色液池移出；S5、中央信息控制单元控制搬运装卸单元将义齿转移至义齿烧结炉中，并选择义齿烧结曲线种类以控制义齿烧结炉的烧结操作，烧结操作结束后，中央信息控制单元获取烧结完成的信号；S6、中央信息控制单元控制搬运装卸单元将义齿转移至全自动义齿上釉机，并将个性化上釉图片的信息传送至全自动义齿上釉机，进行全自动上釉操作，上釉操作完成后，中央信息控制单元获取上釉完成的信号；S7、中央信息控制单元控制搬运装卸单元将上釉完成的义齿转移至义齿上釉炉中，并选择上釉烧结曲线以控制义齿上釉炉进行上釉烧结操作，烧结操作结束后，中央信息控制单元获取上釉烧结完成的信号；S8、中央信息控制单元控制搬运装卸单元将加工完成的义齿转移至存储单元；所述中央信息控制单元能够通过人机交互界面自定义所述义齿加工计划，步骤S2-S8中的步骤能够增减或其顺序能够调整。本专利技术的有益效果：本专利技术提出了一种全自动义齿柔性制造系统，存储单元用于存储待加工义齿的毛坯和已完成加工的义齿，搬运装卸单元用于从存储单元里取出待加工的义齿，根据加工需求，转移至义齿切削机、染色液池、义齿烧结炉、全自动义齿上釉机和义齿上釉炉中的其中一个设备上，中央信息控制单元获取信息，向相应的设备发送指令，控制设备的运行，完成该环节的操作后，搬运装卸单元将加工品转运至所需的下一项操作对应的设备上，以进行新一轮的加工。通过该系统，实现了全程自动化的义齿加工，还可以实现义齿的批量加工，提高了加工义齿的效率，得到的义齿规格准确、外表美观，有效提高了加工义齿的标准化和准确度，有效降低了人工成本和生产成本。本专利技术还提出了义齿全自动柔性加工方法，用户可通过设置定义完整的义齿加工制造工艺流程，或者根据需要自定义义齿加工制造工艺流程，从而体现出了全自动义齿加工制造的柔性制造特性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的全自动义齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，包括：/n存储单元(1)，用于存储加工的义齿，所述义齿包括待加工义齿的毛坯和已完成加工的义齿；/n加工设备单元(2)，包括依次设置的义齿切削机(21)、染色液池(22)、义齿烧结炉(23)、全自动义齿上釉机(24)和义齿上釉炉(25)，所述义齿切削机(21)用于所述义齿的加工制造，所述染色液池(22)用于所述义齿的染色，所述义齿烧结炉(23)用于所述义齿的烧结成型，所述全自动义齿上釉机(24)用于所述义齿的个性化上釉，所述义齿上釉炉(25)用于上釉后的所述义齿的烧结；/n搬运装卸单元(3)，沿所述加工设备单元的一侧设置，能够在所述义齿切削机(21)、所述染色液池(22)、所述义齿烧结炉(23)、所述全自动义齿上釉机(24)和所述义齿上釉炉(25)之间往返移动以进行所述义齿的转运；/n中央信息控制单元，与所述存储单元(1)、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元(3)信号连接，用于向所述存储单元(1)、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元(3)获取或发送信息并控制执行操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，包括：
存储单元(1)，用于存储加工的义齿，所述义齿包括待加工义齿的毛坯和已完成加工的义齿；
加工设备单元(2)，包括依次设置的义齿切削机(21)、染色液池(22)、义齿烧结炉(23)、全自动义齿上釉机(24)和义齿上釉炉(25)，所述义齿切削机(21)用于所述义齿的加工制造，所述染色液池(22)用于所述义齿的染色，所述义齿烧结炉(23)用于所述义齿的烧结成型，所述全自动义齿上釉机(24)用于所述义齿的个性化上釉，所述义齿上釉炉(25)用于上釉后的所述义齿的烧结；
搬运装卸单元(3)，沿所述加工设备单元的一侧设置，能够在所述义齿切削机(21)、所述染色液池(22)、所述义齿烧结炉(23)、所述全自动义齿上釉机(24)和所述义齿上釉炉(25)之间往返移动以进行所述义齿的转运；
中央信息控制单元，与所述存储单元(1)、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元(3)信号连接，用于向所述存储单元(1)、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元(3)获取或发送信息并控制执行操作。


2.根据权利要求1所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述全自动义齿上釉机(24)包括依次设置的膜片存储支架(241)、膜片上玻璃釉机构(242)、义齿上釉打印机构(243)和义齿上釉平台(244)，所述膜片存储支架(241)用于放置义齿上釉膜片(100)，所述膜片上玻璃釉机构(242)用于将玻璃釉均匀涂覆于所述义齿上釉膜片(100)以形成玻璃釉涂层，所述义齿上釉打印机构(243)用于将颜料打印于所述玻璃釉涂层之上以形成双层涂层，所述义齿上釉平台(244)用于提供将所述义齿上釉膜片(100)上的所述双层涂层转印至所述义齿的平台。


3.根据权利要求1所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述膜片存储支架(241)包括两端设置为预设高度差的支架，所述支架的两端之间具有倾斜面，所述倾斜面的两侧均设置有膜片护板，所述膜片护板用于支撑所述义齿上釉膜片(100)沿预设方向移动。


4.根据权利要求2所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述膜片上玻璃釉机构(242)为具有X轴和Z轴的两轴运动机构，其包括X轴运动平台、Z轴运动平台、冲头支架和冲头，所述X轴运动平台水平安装在所述膜片上玻璃釉机构(242)的底板上，所述Z轴运动平台垂直安装在X轴运动平台，所述冲头支架设置于所述Z轴运动平台，所述冲头设置于所述冲头支架。


5.根据权利要求2所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述全自动义齿上釉机(24)构还包括废用膜片转移机构(245)和废用膜片回收盒(246)，所述废用膜片转移机构(245)用于抓取废用的所述义齿上釉膜片(100)并将其转移至所述废用膜片回收盒(246)。


6.根据权利要求5所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述废用膜片转移机构(245)为具有X轴和Z轴的两轴运动机构，其包括X轴运动平台、Z轴运动平台和气动吸盘，所述X轴运动平台水平安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑜轩，王丁，杨洁，
申请(专利权)人：梁瑜轩，王丁，杨洁，
类型：发明
国别省市：河北;13